Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Электроника и радиотехника
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.75/75: Рейтинг темы: голосов - 75, средняя оценка - 4.75
OtixiyK
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.01.2011
Сообщений: 103
1

Lego Mindstorms , внешнее питание для моторов.

05.08.2013, 14:30. Просмотров 13689. Ответов 14
Метки нет (Все метки)

Всем привет!
Хочу обратиться за консультацией.

Тема у меня следующая:
Я обучаю своих детей lego mindstorms. В этом обучении все зависит от того, может ли робот работать или не может. Если не может, то обучение не двигается.
Динный набор, включает в себя разное количество деталей, чтобы собрать, что угодно.
Деталь влияющая критично на продолжительность работы - мотор.
Всего их можно подключить за один раз 3(три) штуки.

Продолжительность работы от 6 АА аккумуво на 2700, при постоянном пользовании робота, держится на уровне часов 2.

В этом наборе есть центральный узел называемым Кирпич, куда подключаются все моторы, датчики и также источники питания(только мобильного типа).

Для этого робота есть разные самоделки, позволяющие продлить его работу:
1.http://www.instructables.som/id/Lego...tir-mod/#step1
2.http://www.youtube.som/watch?v=pcPgQjjeS1k
3.http://mynxtmindstorms.btogspot.ru/2...e-fymally.html
4.http://philohomi.som/nxtsupply/nxtsupply.htm
5.http://www.kickstorter.som/projects/...y-for-robotics

Все эти самоделки базируются на идее, замещения батареек постоянным источником питания.
Рассмотрим плюсы и минусы этой идеи:

Плюсы:
1.Продолжительность игры с роботом бесконечная.

Минусы:
1.Падает мотивация играть с роботом, если шнур источника ограничивает пребывания робота в разных местах. То есть мобильность робота снижается.
2.Кустарные крышки и самих РЭУ прицепленных на крышки.

МНе не особо нравятся все реализации подделок, разве что номер 5. Но он не ожил.

Я придумал другую идею снижения расхода энергии без потери в мобильности.
Идея состоит в том, что моторы подключаются к Кирпичу через вставку.
Вставка это некий кубик, у которого есть два порта такого типа ->NXT Compatible (female) Sockets - 5 pack.
Также есть один порт для подключения источника внешнего питания.

Схема управления моторами следующая:
Схема подключения мотора
Микросхемы управляющие мотором
Моторы управляются Н мостами - lb1930M и lb1836M
В разделе приложения, есть ссылка на схему подключения и остальному.

К мотору идет шлейф, два провода из которого, это ШИМ сигнал.
Вставка в себе содержит функционал позволяющий считывать ШИМ сигнал идущий с Кирпича на входном порте и воспроизводить его на выходном порте используя внешний источник питания.
Остальные провода соединены напрямую.

То есть происходит копирование ШИМ сигнала с входа на выход.
Мои знания позволяют думать отом, что если нагрузка на ШИМ канале будет малоомная то и ток она будет брать очень маленький, что позволит экономить мобильный источник питания.

Собственно комплектующие нужные для сопряжения проводов имеются.
Что может выступать в качестве переносчика ШИМ сигнала с входа на выход?
У меня только лишь одна идея:
Использовать любой МК у которого есть АЦП и ЦАП. На АЦП подается ШИМ сигнал с Входа, а на ЦАП подключенный к выходу генерируется копия ШИМ сигнала, но уже на базе внешнего источника питания.
Есть ньанс, что Частота работы МК должна быть такой, чтобы ШИМ входной без задержки передавался через всю эту связку.

Использование этой вставки выглядит следующим образом:
Каждый мотор соединяется через эту вставку. ПРовод от мотора на Выход вставки. Проводо от Кирпича на Входа вставки.
ПРовод от вненшнего ИП в разъем для питания.
Также, чтобы не иметь три источника питания, возможно нужна колодка куда сходятся шнуры от разъемов питания от всех вставок и запитывается это одним БП.

Таким образом, когда хочется роботом поиграть, где то вдали от источника питания, то вставка просто убирается и на ее место вставляется сквозная вставка.
Это позволяет не разбирать робота.

Мой вопрос:
1.Как это сделать?

Приложение:
1.Тех доки по схемотехнике Кирпича 3.3 mb
или ссылка на pdf сразу
или оф. сайт. нужно выбрать Hordware Developer Kit.
0
QA
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
05.08.2013, 14:30
Ответы с готовыми решениями:

Плата расширения для RPi 1-2-3 и внешнее питание
Решил я тут сделать свою плату для Raspbery Pi 1-2-3 с STM32F4 и двумя nrf24L01+ с усилителями. А...

Внешнее питание + питание по USB
Возможно ли такая схема питания? Задача в следущем: устройтсво большую часть времени питается от...

Датчики для Lego Mindstorms
Всем привет. Решил я сделать для майнсторма ИК-дистанционку. Чисто для того, что бы посмотреть...

Материалы по LEGO Mindstorms
Работает ли тут кто с платформой LEGO Mindstorms? Собрал в одном месте кучу материалов по данному...

14
MrYurom
0 / 0 / 0
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 492
05.08.2013, 16:41 2
Двухбаночный литиевый аккумулятор и китайский зарядник с балансиром. Заряжается токами в несколько С, то есть за 2 часа можно несколько зарядить. Или один большой емкости.

Покупается у китайцев на hobbyking.som или у наших на parkflyer.ru (на самом деле у тех же китайцев)
0
OtixiyK
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.01.2011
Сообщений: 103
05.08.2013, 16:49 3
MrYurom, это к чему сказано?
0
MrYurom
0 / 0 / 0
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 492
06.08.2013, 11:13 4
Цитата Сообщение от OtyxiyK
MrYurom, это к чему сказано?
По поводу удобства работы с аккумуляторами.
Вчитался в ваш текст, и вот чего не понимаю: чем куча проводочков, да ещё с какими-то хитрыми вставками, удобнее одного переходника на общее питание?
По мне, два часа (в сутки) - более чем достаточно, чтобы поиграться с роботом. А если хочется больше - комплект(ы) запасных аккумуляторов и зарядник.
0
Mykisoft
0 / 0 / 0
Регистрация: 17.03.2010
Сообщений: 903
06.08.2013, 11:53 5
OtyxiyK, я б посоветовал вам не лезть дальше замены ("усиления") аккумуляторов.
0
OtixiyK
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.01.2011
Сообщений: 103
06.08.2013, 13:10 6
MrYurom, так вам то достаточно для чего 2 часов?
Я говорю не о взрослом человеке, а о ребенке.

Mykysoft, ну то есть не советуете дальше лезть, а почему?
Не хотите , чтобы я научился чемуто? Сумел сделать, чтото полезное?
Тем более, ваш совет не обладает особой ценностью, так как аргуметов нету.

Давно тут на форуме, засели люди, которые не способны научить, передать знания? От этого не умения у вас такие советы : брось все и обойдись малым?

У Вас же есть пример, это DY HOTT. А вы своими советами подводите общий дело этого ресурса.
Это я к вам обоим Mykysoft и MrYurom.
0
MrYurom
0 / 0 / 0
Регистрация: 25.01.2012
Сообщений: 492
06.08.2013, 13:51 7
Цитата Сообщение от OtyxiyK
А вы своими советами подводите общий дело этого ресурса.

http://albums.foto.tut.by/usirpics/e/h/1000017023/2300485.jpeg

Пардон за бойан.
0
Mykisoft
0 / 0 / 0
Регистрация: 17.03.2010
Сообщений: 903
06.08.2013, 14:24 8
Цитата Сообщение от OtyxiyK
Mykysoft, ну то есть не советуете дальше лезть, а почему?
Не хотите , чтобы я научился чемуто? Сумел сделать, чтото полезное?
Тем более, ваш совет не обладает особой ценностью, так как аргуметов нету.
Потому, что знаний в этой области у вас явно мало. Учить вас начиная от закона Ома - лично мне лениво.

Цитата Сообщение от OtyxiyK
Давно тут на форуме, засели люди, которые не способны научить, передать знания? От этого не умения у вас такие советы : брось все и обойдись малым?
Не "малым", а оптимальным с точки зрения затраты/результат...
Не, я конечно, могу посоветовать собрать маленький термоядерный реактор, и заменить им батарейки :-) только вряд ли этот совет будет применимым в обозримом будущем.
Передать знания я бы не против, только вы не готовы эти знания принимать. В силу отсутствия у вас предыдущего уровня знаний (базы).

Цитата Сообщение от OtyxiyK
У Вас же есть пример, это DY HOTT. А вы своими советами подводите общий дело этого ресурса.Это я к вам обоим Mykysoft и MrYurom.
У нас много примеров. как положительных, так и отрицательных.
0
яверт
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.06.2012
Сообщений: 3,097
06.08.2013, 14:55 9
Цитата Сообщение от OtyxiyK
Не хотите , чтобы я научился чемуто? Сумел сделать, чтото полезное?
Да учитесь, делайте, мы все тут только рады будем.
Но более полезными для пользователя, т.е. ваших детей, были бы:
- модуль под li-ion акк. с зарядкой и автоматическим переключением питания акк/сеть
- драйвер моторов с подключением через I2C, а не к встроенному драйверу как предложили вы
0
ImTuTb!
0 / 0 / 0
Регистрация: 04.03.2011
Сообщений: 594
06.08.2013, 18:02 10
Срач из-за того, что очень много слов и "воды", а вопрос на 10 копеек.
Чем не устраивает штекер под сетевой адаптер, подпаяный параллельно блоку аккумуляторов через переключающий тумблер?
Смысл лезть в совмещенные цепи управление+питания вообще не вижу. Дольше и дороже.
0
Mykisoft
0 / 0 / 0
Регистрация: 17.03.2010
Сообщений: 903
06.08.2013, 18:14 11
Цитата Сообщение от ImTuTb!
Срач из-за того, что очень много слов и "воды", а вопрос на 10 копеек.
чувак узнал много умных слов, но не потрудился узнать их значение
Цитата Сообщение от ImTuTb!
Чем не устраивает штекер под сетевой адаптер, подпаяный параллельно блоку аккумуляторов через переключающий тумблер?
есть гнезда, автоматически отключающие (механически) внутренний источник питания при втыкании штекера. Цена - не 10 копеек, но рублей 15-20
Цитата Сообщение от ImTuTb!
Смысл лезть в совмещенные цепи управление+питания вообще не вижу. Дольше и дороже.
да оно бы может, и неплохо было бы - например, "автономный двигатель, управляемый программно" - но это уже несклько другая история. в том смысле, что рановато аффтару за это браться...
0
OtixiyK
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.01.2011
Сообщений: 103
07.08.2013, 16:37 12
EnTuTb, а что за такой штекер?
интересно по размерам влезет ли он.
0
Kosym
0 / 0 / 0
Регистрация: 26.04.2010
Сообщений: 801
08.08.2013, 09:55 13
Это ппц товарищи, перенесите тему в юмор :)
0
OtixiyK
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.01.2011
Сообщений: 103
08.08.2013, 14:34 14
это ппц товарищи, в теме я делаю, пишут , те кто не делает.
можете удалить тему.
0
Mykisoft
0 / 0 / 0
Регистрация: 17.03.2010
Сообщений: 903
08.08.2013, 18:03 15
http://www.chipdip.ru/product/ds-210/

http://lib.chipdip.ru/119/DOC000119957.jpg
- вот и все, что вам нужно.
Не, можно, конечно, сделать "вставку с внешним питанием" - но не один ли хер, будет один провод от БП тянуться к "кирпичу", или три - к "вставкам"?
Ну и всякие там "ЦАП и АЦП" - они для другого, "вставка" делается без них, без всяких контроллеров.....
0
08.08.2013, 18:03
Answers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
08.08.2013, 18:03

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Внешнее питание Nokia 7710 на LM317
Есть идея дать телефону вторую жизнь в виде стационарного радио или плеера. Сделал на основе lm...

Управление LEGO Mindstorms NXT 2.0
написать код для управления роботом LEGO Mindstorms NXT 2.0 на базе ос андроид(вперёд назад лево...

STM32F429 и внешнее питание
Добрый день. Имеется плата STM32f429I-DISC1, при работе от mini-USB ПК нормально запускается и...

N275GTX Внешнее питание
Купили N275GTX Twin Frozr OC В разделе Product Accessories показан External Power Cable. У нас...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
15
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.