Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Электроника и радиотехника
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
 
Рейтинг 4.68/325: Рейтинг темы: голосов - 325, средняя оценка - 4.68
0 / 0 / 0
Регистрация: 29.08.2010
Сообщений: 40
1

CNC с DC движками

13.10.2010, 23:31. Показов 58928. Ответов 70
Метки нет (Все метки)

сюда тема перетекла от
http://iosyitistromyss.ru/komtrottir-ma ... l#more-304
"Вот бы ещё контроллер для серводвигателя типа от принтера EPSON STYLUS R290..."
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
13.10.2010, 23:31
Ответы с готовыми решениями:

Станок CNC
KCNC Вот пришло время и мне показать сообществу свой девайс (= Собсно целью было создание...

CNC станок
Вообщем назрела для меня необходимость в покупке маленького CNC станочка, чтобы свести к минимуму...

Двигатели для CNC
Добыл из копира двигатели: AX050081A 1.8DEG/STEP 2.3V 1.5 1 шт KH42JM2B005 1.8DEG/STEP 4.29V...

cnc smart controller
Вступления, не будет, не рассчитывайте. )) Кто в теме "cnc", тому разъяснений не требуется....

70
0 / 0 / 0
Регистрация: 29.08.2010
Сообщений: 40
13.10.2010, 23:36 2
Цитата Сообщение от yoshshir
Да, сразу желательно фото энкодеров со стороны деталей и с обратной стороны платы.
Обязательно, как только забиру фотоаппарат, сразу выложу.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 09.10.2010
Сообщений: 421
14.10.2010, 02:28 3
Ок. Продолжим.
Для начала общие соображения.

1. Есть схема и описание принтера, откуда известно что движки DC, энкодеры оптические, но нет параметров движков и энкодеров, пока строим догадки.
Точнее параметры какие-то вообще есть - известно что на микросхему-драйвер подается 42В, известно что принтер может таскать бумажку с шагом 0.0174мм, также где-то упоминалась цифра 180отсчетов на дюйм, но это вероятно отсчеты именно по буниге, то есть с учетом передаточного отношения редукторов.
2. Из схемы и описания принтера стало ясно, что движки питаются от ШИМ, амплитуда 42В, но какая скважность неизвестно.
Из того что потребление принтера при печати заявлено 12Ватт, следует что врядли движки в этой схеме выдают сильно больше 12Ватт, тк один из движков практически всегда таскает печатающую головку, и минус еще потребляет сама головка и схема принтера.
Любопытно, сколько-же все-же номинальные момент, напряжение и ток, и смогут ли эти движки давать больше без последствий.
Впрочем, хочется верить, что у автора темы это не последний CNC, так что даже если движки быстро загнутся от перегрузки, вероятно опыт пригодится в будущем.
Пока попробуем питать от 12В.
3. Также не понятны параметры и вообще тип энкодеров, и если энкодеры окажутся слишком точными, то их можно будет загрубить поделив число импульсов на какую-то цифру, а вот если энкодеры окажутся слишком грубыми это проблема, тк просто будет низкая точность станка.
Срисованная схема подключения энкодеров в аттаче.
Опустил что еще подается питание +3.3В а слева все это подключено к контроллеру принтера.


http://**************************/download/file.php?id=2084&sid=b806de6e6ddab932cc30d6b1d3786908
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 09.10.2010
Сообщений: 421
19.10.2010, 05:53 5
Замечательно, спасибо.
Судя по тому что я вижу, энкодеры самые простые и стандартные.
Конечно, нужно еще проверить, но вероятность что их можно почти прямо подключить к стандартному контроллеру крайне высока.
Будем проверять.
Единственное что еще не хватает какой-то линейки в поле зрения, чтобы увидеть тип разъемов, и также желательно фото ответной части разъемов.

Я написал вопрос в почту, пожалуйста ответьте.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 29.08.2010
Сообщений: 40
19.10.2010, 19:49 6
Ну и вот сама плата принтера( ну так, навсякий случай, может разъёмы с неё взять, смд какие небудь)

http://s1.postimage.org/R5_w0.jpg

сюда приходят шлейфы от датчиков, и двигателей (смотри пдф файл)

http://s1.postimage.org/R6jt9.jpg
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 29.08.2010
Сообщений: 40
19.10.2010, 19:58 7
Цитата Сообщение от zyxmom
Единственное что еще не хватает какой-то линейки в поле зрения, чтобы увидеть тип разъемов, и также желательно фото ответной части разъемов.
Вот подправил фото, если чего ещё, можно прямо обвести на фото и тогда или сделаю поближе фото этого места или сделаю эскизик с размерами.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 30.05.2010
Сообщений: 33
19.10.2010, 20:31 8
кстати, а зачем обязательно использовать линейный энкодер?
можно использовать MLX90316 это датчик поворота нигнитного поля
0-360 градусов, выход в цифре
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 09.10.2010
Сообщений: 421
19.10.2010, 21:37 9
Цитата Сообщение от ssotir
кстати, а зачем обязательно использовать линейный энкодер?
Например потому, что он уже есть, и на готовой плате, известны нюансы его функционирования, и более-менее понятно, как его подключать и как делать для него механику.

Цитата Сообщение от ssotir
можно использовать MLX90316 это датчик поворота нигнитного поля
0-360 градусов, выход в цифре
Его нужно еще купить/попробовать/покушать с ним соли.

Мне честно говоря тоже интересно сделать систему на самых продвинутых компонентах, но в данном случае задача уже непростая тем что я (электронщик-программист) и yoshshir (заказчик, специалист по механике) находимся в разных городах.
И пока я не вижу смысла тратить дополнительные деньги, а потом, когда будет работать с тем что есть, уже по желанию заказчика можно будет усовершенствовать систему и пробовать новинки.

Впрочем, если вы уже работали с MLX90316, конечно рассказывайте ваши впечатления!
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 09.10.2010
Сообщений: 421
19.10.2010, 21:42 10
Цитата Сообщение от yoshshir
Ну и вот сама плата принтера( ну так, навсякий случай, может разъёмы с неё взять, смд какие небудь)
Да, выпаять(выпилить) разъемы из платы принтера тоже вариант.
А сами шлейфики сохранились?

Вообще я смотря на все это склоняюсь взять плоские шлейфы и припаять проводки прямо к платам энкодеров - не нравится мне их зоопарк разъемов
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 29.08.2010
Сообщений: 40
19.10.2010, 21:58 11
Цитата Сообщение от zyxmom
А сами шлейфики сохранились?
Да, шлейфики сохранились. Вообще мне принтара достались целиком, только головы убиты, хозяйку неустраивает качество. А просто голову поменять, столькоже принтер стоит.
Зоопарк с проводками мне тоже ненравиться, но из опыта стало ясно что детали иногда приходиться менять, разъём для этого самый вариант.
Главное чтобы он небыл больше детали :)
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 30.05.2010
Сообщений: 33
20.10.2010, 14:45 12
фрезер как бы не очень чистая штука
в процессе работы летит очень много пыли и что станет с оптикой при таком раскладе?
(в струйнике грязь на энкодере может оч. сильно ухудшать качество печати)
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 09.10.2010
Сообщений: 421
20.10.2010, 17:17 13
Цитата Сообщение от ssotir
в процессе работы летит очень много пыли и что станет с оптикой при таком раскладе?
Читайте начало темы. Целевой материал воск.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 29.08.2010
Сообщений: 40
20.10.2010, 21:31 14
Цитата Сообщение от ssotir
в процессе работы летит очень много пыли...
Пыль связывается ОСЖ, и уже никто никуда нелитит.
Рабочая зона намного ниже линеек.

Когда разберёмся с электроникой выложу эскизик станочка, и всё Всем будет понятно.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 09.10.2010
Сообщений: 421
21.10.2010, 19:05 15
Цитата Сообщение от yoshshir
Да, шлейфики сохранились.
Замечательно.

Цитата Сообщение от yoshshir
Зоопарк с проводками мне тоже ненравиться, но из опыта стало ясно что детали иногда приходиться менять, разъём для этого самый вариант.
Согласен, систему в которой меняется модуль не дураки придумали - перепаивать платы намного дольше чем менять модуль, а рабочее время станка обычно дорогое.

Думаю, нужно так и поступить - попробовать выпаять из платы принтера разъемы.
Лучше начинать пробы не с конкретно "наших" разъемов, а с тех которые нам не нужны.

И можно пока еще сделать чертежи площадок под разъемами - в смысле даже не столько чертежи, сколько там важно шаг и диаметр отверстий в плате, под выводные разъемы, и шаг площадок под ножки планарного разъема - чтобы плату сделать.
И еще нужно померять шаг и размеры ножек (контактов) разъемов.

Цитата Сообщение от yoshshir
Главное чтобы он небыл больше детали :)
:)
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 29.08.2010
Сообщений: 40
22.10.2010, 23:26 16

http://s4.postimage.org/5nRFr.jpg

Шаг 2мм диаметр 0,4-0,5 скорее всего 0,5(квадратное сечение, точнее померить неполучается)
это разъёмы для датчиков и движков, а выводные какие будут калодки.
Планарный разъём?(уточни)
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 09.10.2010
Сообщений: 421
23.10.2010, 00:42 17
Цитата Сообщение от yoshshir

http://s4.postimage.org/5nRFr.jpg

Шаг 2мм диаметр 0,4-0,5 скорее всего 0,5(квадратное сечение, точнее померить неполучается)
Там главное что бывает шаг метрический (тогда ножки идут через 1мм либо через 2мм), а бывает "имперский" дюймовый (тогда в таком габарите скорей всего 2.54). Вроде разъем стандартный, то есть сечение ножки какое-то типичное. Шаг удобно посмотреть воткнув в гнезда разъема две иголки и приложив эти иголки к линейке; чтобы хорошо увидеть разницу метрического и имперского нужно либо несколько иголок воткнуть в много гнезд и тогда будет видно что они не попадают в миллиметровые риски все дальше, либо сделать несколько измерений между отверстиями и увидеть что чем больше расстояние между гнездами тем больше отличие от предполагаемого миллиметра.
Можно попробовать надеть на этот разъем кулер или динамик от компьютера и тогда станет точно ясно.

Цитата Сообщение от yoshshir
это разъёмы для датчиков и движков, а выводные какие будут калодки.
Планарный разъём?(уточни)
Там на картинке внизу справа бежевого цвета разъем, в который судя по всему втыкается гибкий плоский шлейф, и на плате прямо над ним написано CN16, и я вижу на фото что ножки этого разъема не сквозные а припаиваются на плату по-планарному.
Знаете как выпаять планарный корпус?

Вообще я ж говорю - дурная система что у них в одной схеме половина разъемов под гибкий плоский шлейф а половина под плоский многожильный кабель с пластиковым разъемом - кроме упрощения работы монтажников (даже по пьяни разъемы не перепутаешь) другого смысла не вижу, а усложнение технологии явно налицо.
PF энкодер подключается одним плоским шлейфом, а CR энкодер одним плоским шлейфом и еще одним плоским кабелем с разъемом.
Но все равно изготавливать новую плату под их энкодер сильного желания тоже нет, пока попробуем так.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 29.08.2010
Сообщений: 40
23.10.2010, 01:52 18
Разъём CN8 CN16 со стр 61 руководства EPSON_R280,285,290.rar? Я правильно понял?
Шаг между соседними 2мм, от вывода с одной стороны разъёма до разъёма на другой стороне 5,5мм(по центрам)
Вот фото


http://s2.postimage.org/9sOfi.jpg


Отпаять планарный разъём непроблема.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 29.08.2010
Сообщений: 40
31.10.2010, 18:19 19
И что-то пропал?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 09.10.2010
Сообщений: 421
01.11.2010, 01:35 20
Привет!

Да я несколько загрузился работой, да еще вылезла проблемка, и кажется она намного серьезней чем я думал..
<a ctoss="postlink-local" href="http://forum.iosyitistromyss.ru/viewtopys.php?f=10&p=47685">viewtopys.php?f=10&p=47685[/URL]
Но думаю, в течение этой недели разрулюсь.
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
01.11.2010, 01:35

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные работы и диссертации здесь.

cnc faq
я тут смотрю, что народ станки делает и я тоже приближаюсь к тому моменту, когда заводской станок...

Как устанавливать и работать с игровыми движками?
Собственно суть в названии темы. Хотя это кажется не странным, но при серфинге в интернете ничего...

Я собрал CNC станок (Фрезер)
Меня нужда заставила собрать вот такой агрегат http://s1.postimage.org/dNwqr.jpg Рама из...

Необходим совет специалистов. Работа с игровыми движками и создание игр
Здравствуйте!Вот решил стать геймдевелопером но и миллиарды вопросов поперли.Мне конкретно нужны...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
20
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2021, vBulletin Solutions, Inc.