0 / 0 / 0
Регистрация: 18.05.2022
Сообщений: 4
1

схема управления электродвигателем

18.05.2022, 13:42. Показов 632. Ответов 8
Метки нет (Все метки)

Добрый день!
Необходимо смастерить плавсредство с двумя электродвигателями, бортовым компом и вайфай мостом.
схема управления электродвигателем

Из всей схемы не знаком только с микроконтроллерами.
Прошу не закидывать меня гнилыми помидорами, но задача стоит не разобраться как программировать микроконтроллеры, а как реализовать этот проект максимально быстро (насколько это возможно, пока только прощупываю почву).

Поэтому вопрос звучит так: существуют ли готовые решения с электродвигателем, контроллером и портом rs232 (или другим типом), что бы можно было управлять двигателями посылая команды на порт из программы, работающей на винде на судовом компе.
__________________
Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ, диссертаций здесь
0
Лучшие ответы (1)
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
18.05.2022, 13:42
Ответы с готовыми решениями:

схема управления насосом
Нашел схему управления насосом. Описание: Пока в емкости нет воды, транзисторы Т1 и Т2 закрыты,...

Схема автоматического управления нагрузкой 35 кВ
Не совсем ТОЭ, но не знаю больше куда написать. Нужна схема автоматического управления нагрузкой...

Схема модуля блока управления
Добрый день. В курсовой необходимо составить схему МБК для "сложения+вычитания" операндов А и В....

Схема управления отрезным устройством на реле
Здравствуйте, уважаемые! Прошу помощи в следующем вопросе. Надо создать надежную релейную схему...

Управление электродвигателем
Стоит задача реализовать управление зх-фазным электродвигателем со стороны микроконтроллера/плк. ...

8
Нарушитель
196 / 135 / 26
Регистрация: 14.02.2013
Сообщений: 975
18.05.2022, 16:36 2
Смотря что вы хотите от двигателей?
0
Заблокирован
18.05.2022, 17:06 3
Цитата Сообщение от Girdro Посмотреть сообщение
Из всей схемы не знаком только с микроконтроллерами
Хочу провести операцию на мозге у своей прабабушки. Из всех знаний не хватает только медицинских =D
По-нормальному, если интенсивно врываться в разработку, нужно минимум полгода, чтобы абы как сделать реализацию подобных вещей на МК. Но без wifi, если с wifi, лучше выбросить МК и поставить одноплатник на orange pi zero.
Цитата Сообщение от Girdro Посмотреть сообщение
как реализовать этот проект максимально быстро
Единственный вариант - купить готовую модельку.

P.S. А почему бы и правда не сделать это на одноплатнике? Ногодрыгом ШИМ генерировать для управления моторами, при необходимости можно и реверс обеспечить. wifi на борту уже есть. Веб-морду под линуксом можно хоть на баше запилить (если не верите, у меня несколько подобных на телескопе работают! на баш-скрипте + nc в качестве сервера). А с берега с лопатофона управлять…
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 18.05.2022
Сообщений: 4
19.05.2022, 12:50  [ТС] 4
Цитата Сообщение от Eddy_Em Посмотреть сообщение
Единственный вариант - купить готовую модельку.
судно планируется крупное, а это весьма дорого, уже приценивались. Задача не сделать качественно, а протестировать. Т.е. собрать из подручных материалов с привлечением малого количества людей. Если прототип будет рабочий, тогда уже нанимать опытного радиоэлектроника.


Цитата Сообщение от Eddy_Em Посмотреть сообщение
P.S. А почему бы и правда не сделать это на одноплатнике?
на судне будет стоять полноценный маленький промышленный комп, безвентиляторный, с различными разъемами, в том числе RS232. На этот комп будет завязан ряд приборов, а также на нем будет работать софт (автопилот), который будет подавать команды на порты (увеличить/уменьшить обороты левого/правого двигателя).

Я правильно понимаю, что задача микроконтроллера преобразовать поступившую команду в понятный электродвигателю сигнал?

Неужели на рынке нет готовых решений - "двигатель с контроллером и списком команд", которые надо посылать на контроллер для того или иного действия двигателя?
0
60 / 42 / 20
Регистрация: 19.10.2021
Сообщений: 118
Записей в блоге: 1
19.05.2022, 14:07 5
Лучший ответ Сообщение было отмечено Girdro как решение

Решение

как вариант на ардуино, как правило, там скетчи на все случаи жизни
0
Заблокирован
19.05.2022, 14:45 6
Цитата Сообщение от Girdro Посмотреть сообщение
судно планируется крупное, а это весьма дорого,
Ага! Т.е. уже придется на движки вешать частотники! Следовательно, МК там - точно лишнее звено, т.к. частотники к компьютеру подключаются по CAN или RS-485.
Цитата Сообщение от Girdro Посмотреть сообщение
Неужели на рынке нет готовых решений - "двигатель с контроллером и списком команд", которые надо посылать на контроллер для того или иного действия двигателя?
Есть, конечно! Наберите "частотные приводы".
Рекомендую SEW: там вполне удобный протокол, CAN-шина...
Можно и более дешевые найти, тысяч по 10 рублей за штучку (если небольшая мощность - ватт 300). Но там, увы, 485, да не просто 485, а с дебильным модбасом. Но вас это не должно расстраивать: все равно в линуксе уже давно есть модуль для работы по модбасу с RS-485.
Вы ж не игровую прошивку будете на комп ставить-то!
1
Нарушитель
196 / 135 / 26
Регистрация: 14.02.2013
Сообщений: 975
19.05.2022, 15:51 7
Сейчас в основном ПрофиБас и МодБас протоколы.
0
Заблокирован
19.05.2022, 18:21 8
VladimirU, вот мы и ругаемся. Все вменяемые люди CAN используют, но повылезали какие-то [censored] с убогими модбасами (если что, модбас придумывали лет 60 назад, когда еще были тормознутые линии связи; да и сам протокол - то еще [censored]).
Если уж хочется не CAN, а RS-485, почему бы не работать по-человечески? Выбрать какой-нибудь простой текстовый или бинарный протокол, не требующий всяких задержек и прочего бреда?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 18.05.2022
Сообщений: 4
25.05.2022, 14:37  [ТС] 9
Спасибо всем за стартовый пинок, погуглил несколько дней, уже многое прояснилось
Пришел к выводу, что для моих нужд лучшим вариантом (не самым оптимальным с технической и экономической стороны, но наиболее быстрым по освоению) станет комплект:
1. бесколлекторный двигатель - 2 шт.
2. ESC (регулятор скорости вращения) - 2 шт.
3. Arduino UNO - 1 шт.
4. Элементы питания

С компьютера на ардуино подается команда, в зависимости от команды ардуино формирует ШИМ сигнал и отправляет на ESC, и всё?
Правильно ли я понял что больше ничего не понадобится?
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
25.05.2022, 14:37
Помогаю со студенческими работами здесь

Схема управления
Подскажите, пожалуйста, как правильно исправить схему? Нужна схема управления двигателем...

Управление электродвигателем Valbia (VB015)
Привет, Появилась задача: Управлять шаровым краном фирмы Valbia (VB15). Пример при превышении...

Схема управления магнетроном
Привет всем. Посоветуйте, можно ли использовать симистор для управления нигнетроном, с какими...

Схема управления соленоидом
Помогите пожалуйста. Нужно управлять электронигнитным клапаном 2w160-15 12V сопротивление обмотки...

Схема управления питанием
Здравствуйте. Собираю тут поделку на батарейном питании, со встроенным зарядным и балансиром....

Схема управления ДПТ
Помогите ответить на вопросы по схеме Помогите ответить на вопросы по схеме


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
9
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2022, CyberForum.ru