Снятие АЧХ системы ШД + драйвер управления

@sergeyk · Регистрация: 14.06.2012

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здраствйте!
Все мы, наверняка, знаем, что такое амплитудно-частотная характеристика (АЧХ).
Сразу введу в курс дела. Имеется контроллер шагового двигателя вместе с его драйвером. Связка L297+L298+L6210.
L297 - контроллер, L298 - коммутатор, L6210 - диодный мост.
Эта связку управляет одним ШД. Есть также (предположим есть) енкодер, на выходе которого формируется напряжение, пропорциональное частоте вращения вала ШД.
Для линейной системы составить схему снятия АЧХ не составляет труда.
Вопрос - можно ли к связке ИМС и (особенно) ШД относится как к линейной системе?
Возможно вам известно где есть "на почитать" по этой теме?

P.S.: Возможно где-то,что-то я не правильно назвал. На корректуру обещаю не рыкать.

raxp · 05.12.2012, 01:45

Шаговый двигатель — нелинейная система. Почитать можно в "Петрокас Л.В. Теория машин-автоматов и пневмогидроприводов".

@sergeyk · 05.12.2012, 03:57 **[ТС]**

Сообщение от raxp

Почитать можно в "Петрокас Л.В. Теория машин-автоматов и пневмогидроприводов".

Это должна быть книга или сборник статей? Второй я нашел. Сейчас его лопачу по-тихоньку.

@sergeyk 3 / 3 / 0 Регистрация: 14.06.2012 Сообщений: 30
		1
	Снятие АЧХ системы ШД + драйвер управления 04.12.2012, 23:24. Показов 950. Ответов 2 Метки нет (Все метки) Здраствйте! Все мы, наверняка, знаем, что такое амплитудно-частотная характеристика (АЧХ). Сразу введу в курс дела. Имеется контроллер шагового двигателя вместе с его драйвером. Связка L297+L298+L6210. L297 - контроллер, L298 - коммутатор, L6210 - диодный мост. Эта связку управляет одним ШД. Есть также (предположим есть) енкодер, на выходе которого формируется напряжение, пропорциональное частоте вращения вала ШД. Для линейной системы составить схему снятия АЧХ не составляет труда. Вопрос - можно ли к связке ИМС и (особенно) ШД относится как к линейной системе? Возможно вам известно где есть "на почитать" по этой теме? P.S.: Возможно где-то,что-то я не правильно назвал. На корректуру обещаю не рыкать. 0

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	05.12.2012, 01:45	2
	Шаговый двигатель — нелинейная система. Почитать можно в "Петрокас Л.В. Теория машин-автоматов и пневмогидроприводов". 1

@sergeyk 3 / 3 / 0 Регистрация: 14.06.2012 Сообщений: 30
	05.12.2012, 03:57 [ТС]	3
	Сообщение от raxp Почитать можно в "Петрокас Л.В. Теория машин-автоматов и пневмогидроприводов". Это должна быть книга или сборник статей? Второй я нашел. Сейчас его лопачу по-тихоньку. 0

Опции темы