3D вектор направления в углы эйлера

@benifest · Регистрация: 15.12.2015

Всем привет!

Как правильно произвести операцию поворота объекта в 3D по направлению к точке?

Аналогичную этой для 2D:

C++ (Qt)

auto direction = v2 - v1;
direction.normalize();
 
float rotation = std::atan2f(direction.y, direction.x) * 180.0f / M_PI;

Кое - какие наброски у меня есть, но, кажется, это не работает или работает не правильно.

C++ (Qt)

auto direction = v2 - v1;
direction.normalize();
 
auto eulerAngles = new Vec3(
   0.0f,
   -std::atan2f(direction.z, direction.x) * 180.0f / M_PI,
   std::asinf(direction.y) * 180.0f / M_PI
);

@alecss131 · 11.07.2020, 18:57

Может стоит воспользовпться матрицей lookAt? Там как раз используются две точки, там где находится смотрящий и куда надо смотреть, правда еще нужен вектор направления вверх. Но зато будет матрица при умножении на которую объект будет смотреть куда надо, грубо говоря матрица модели.

@alecss131 Модератор 1422 / 423 / 139 Регистрация: 11.08.2017 Сообщений: 1,443
	11.07.2020, 18:57	2
	Может стоит воспользовпться матрицей lookAt? Там как раз используются две точки, там где находится смотрящий и куда надо смотреть, правда еще нужен вектор направления вверх. Но зато будет матрица при умножении на которую объект будет смотреть куда надо, грубо говоря матрица модели. 0

Опции темы