Угол между векторами

@EugeneV · Регистрация: 11.02.2017

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Java LWJGL3.2.3 OpenGL
1.Есть два единичных вектора вектор1 и вектор2. Как найти угол между ними в радианах по осям x,y,z?
2.Формула предполагает
cos α =a·b /|a|·|b|
как в Java вычислить модуль вектора Vector3f?
3. Как получить Quaternionf для поворота на основе этого? Нужно ли устанавливать кватернион для каждой оси а потом перемножать их?

@EugeneV · 22.01.2021, 09:13 **[ТС]**

Беда, не могу понять как повернуть

@alecss131 · 22.01.2021, 12:57

EugeneV, Тут ничего сложного нет, школьный курс геометрии и базовые знания библиотеки joml

Java

        Vector3f v1 = new Vector3f(4, 0, 0);
        System.out.println("v1: " + v1);
        System.out.println("Length: " + v1.length());
        Vector3f vn = new Vector3f();
        v1.normalize(vn);
        System.out.println("vn: " + vn);
        System.out.println("Length: " + vn.length());
        Vector3f vn2 = new Vector3f(0, 1, 0);
        System.out.println("vn2: " + vn2);
        System.out.println("Length: " + vn2.length());
        Vector3f v2 = new Vector3f(0, 5, 0);
        System.out.println("v2: " + v2);
        System.out.println("Length: " + v2.length());
        System.out.println("Angle (vn, vn2): " + Math.toDegrees(vn.angle(vn2)));
        System.out.println("Angle (v1, v2): " + Math.toDegrees(v1.angle(v2)));
        System.out.println("Cos (vn, vn2): " + vn.dot(vn2));
        System.out.println("Arccos (vn, vn2): " + Math.toDegrees(Math.acos(vn.dot(vn2))));

Если вектора единичные (то есть нормализованы), то их длины равны 1. Нормализация это метод .normalize() а нахождение длины метод .length() оба метода есть у всех векторов (Vector2f, Vector3f, Vector4f и тд). В числителе дроби стоит скалярное произведение векторов, метод .dot(vec in) возвращает число, но есть еще готовый метод который находит угол между векторами .angle(vec in) который тоже возвращает число, равное углу между векторами в радианах

С кватернионами не сталкивался и нету жедания в них влезать, мне и углов Эйлера хватает, а вообще для поворота стоит использовать матрицы поворота, желательно в шейдерах, передавая в них матрицу модели. А в программе работать с моделью в локальных ее координатах

@EugeneV · 22.01.2021, 17:05 **[ТС]**

Если долго мучаться что-нибудь получиться:-) Без кватернионов все четко получилось. Спасибо

@EugeneV -12 / 1 / 0 Регистрация: 11.02.2017 Сообщений: 246
		1
	Угол между векторами 21.01.2021, 15:01. Показов 5353. Ответов 3 Метки нет (Все метки) Java LWJGL3.2.3 OpenGL 1.Есть два единичных вектора вектор1 и вектор2. Как найти угол между ними в радианах по осям x,y,z? 2.Формула предполагает cos α =a·b /\|a\|·\|b\| как в Java вычислить модуль вектора Vector3f? 3. Как получить Quaternionf для поворота на основе этого? Нужно ли устанавливать кватернион для каждой оси а потом перемножать их? 0

@EugeneV -12 / 1 / 0 Регистрация: 11.02.2017 Сообщений: 246
	22.01.2021, 09:13 [ТС]	2
	Беда, не могу понять как повернуть 0

@EugeneV -12 / 1 / 0 Регистрация: 11.02.2017 Сообщений: 246
	22.01.2021, 17:05 [ТС]	4
	Если долго мучаться что-нибудь получиться:-) Без кватернионов все четко получилось. Спасибо 0

Угол между векторами

Решение