Поворот изображения

public class Field extends Canvas implements ActionListener {
 
    Car car = new Car();
    Timer timer = new Timer(20, this);
 
    public Field() {        
        timer.start();
        addKeyListener(new KeyListener());
        setFocusable(true); 
    }
        
    @Override
    public void paint(Graphics grphcs) {        
        super.paint(grphcs);         
        Graphics2D g2d = (Graphics2D) grphcs;
        AffineTransform affine = new AffineTransform();
        int angle = car.getAngle();
        Image image = car.getCarImage();       
        int x = (int) car.getX();
        int y = (int) car.getY();
        
        affine.rotate(Math.toRadians(angle), x + image.getWidth(null) / 2, 
               y + image.getHeight(null) / 2);
        g2d.setTransform(affine); 
        g2d.drawImage(image, x, y, null);     
    }
    .... //listener для управления машиной
}

        ....
        int x = (int) car.getX();
        int y = (int) car.getY();
        
        dbImage = createImage(500, 500);
        dbGraphics = (Graphics2D) dbImage.getGraphics();
        
        affine.rotate(Math.toRadians(angle), x + image.getWidth(null) / 2, 
               y + image.getHeight(null) / 2);
        dbGraphics.setTransform(affine); 
        dbGraphics.drawImage(image, x, y, null);   
        
        grphcs.drawImage(dbImage, 0, 0, this);

g2d.setRenderingHint(RenderingHints.KEY_ANTIALIASING, RenderingHints.VALUE_ANTIALIAS_ON);