HTTP Post запрос Java

public class httpPost {
    private static final String USER_AGENT = "Mozilla/5.0";
 
    public static void main(String[] args) throws Exception {
 
        httpPost http = new httpPost();
        System.out.println("\nTesting 2 - Send Http POST request");
        http.sendPost();
    }
 
        private void sendPost() throws Exception {
 
                String url = "http://localhost:8080/gr-Vers1";
            URL obj = new URL(url);
            HttpURLConnection con = (HttpURLConnection) obj.openConnection();// создание класса URLCONNECTION
            con.setDoOutput(true);
 
            ByteArrayOutputStream byteStream=new
                    ByteArrayOutputStream(400);
            PrintWriter out=new PrintWriter(byteStream,true);
            String xml="urlParameters=blabla&sd=2";
            out.write(xml);
            out.flush();
 
                //add reuqest header
            con.setRequestMethod("POST");
            con.setRequestProperty("User-Agent", USER_AGENT); //установка свойств запроса
            con.setRequestProperty("Content-Length", String.valueOf(byteStream.size()));
            con.setRequestProperty("Accept-Language", "en-US,en;q=0.5");//установка свойств запроса
            con.setRequestProperty("Content-Type",
                    "application/x-www-form-urlencoded");
 
            byteStream.writeTo(con.getOutputStream());
            // Send post request
 
            int responseCode = con.getResponseCode(); //получение кода ответа(200)
            System.out.println("\nSending 'POST' request to URL : " + url);
            System.out.println("Post parameters : " + xml);
            System.out.println("Response Code : " + responseCode);
 
            BufferedReader in = new BufferedReader(
                    new InputStreamReader(con.getInputStream()));
            String inputLine;
            StringBuffer response = new StringBuffer();
 
            while ((inputLine = in.readLine()) != null) {
                response.append(inputLine);
            }
 
            System.out.println(response.toString());
 
        }
    }

public class MainServlet1 extends HttpServlet {
    public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
        String s=request.getParameter("sd");
 
        response.setContentType("text;charset=windows-1251");
        PrintWriter out=response.getWriter();
        BufferedReader in=request.getReader();
        FileWriter file=new FileWriter("c://data.txt");
        out.print(s);
        while((s=in.readLine())!=null)
            file.write(s);
        file.close();
        out.println("Ваша информация записана");
        out.close();
    }
 
    public void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
        doGet(request,response);
    }

con.setDoInput(true);