Обход препятствий на игровом поле (например по волновому алгоритму)

class MyGame;
package javaapplication61;
import java.awt.Color;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.event.MouseEvent;
import java.awt.event.MouseListener;
import javax.swing.JFrame;
 
public class MyGame extends JFrame{
    int size = 50;
    int rows = 8, cols = 8;
    int left = 100, top = 100;
    int srcX = 4, srcY = 4; 
    public static void main(String[] args) {
        MyGame game = new MyGame();
        game.setBounds(10, 10, 800, 600);
        game.setDefaultCloseOperation(2);
        game.addMouseListener(new MouseListener() {
            @Override
            public void mouseClicked(MouseEvent e) {
                System.out.println("Мышку щелкнули");
                game.srcX = (e.getX()-game.left)/game.size;
                game.srcY = (e.getY()-game.top)/game.size;
                game.repaint();
            }
 
            @Override
            public void mousePressed(MouseEvent e) {
                System.out.println("Мышку вжали");
            }
 
            @Override
            public void mouseReleased(MouseEvent e) {
                System.out.println("Мышку отжали");
            }
 
            @Override
            public void mouseEntered(MouseEvent e) {
                System.out.println("Мышку отжали");
            }
 
            @Override
            public void mouseExited(MouseEvent e) {
                System.out.println("Мышка вышла");
            }
        });
        game.setVisible(true);
    }
 
    @Override
    public void paint(Graphics g) {
        super.paint(g); 
        MyGrid.paint( g , size, rows, cols, left, top);
        g.setColor(Color.green);
        g.fillOval(size*srcX+left ,size*srcY+top, size, size);
        }
    
}

class MyGrid
package javaapplication61;
 
import java.awt.Color;
import java.awt.Graphics;
 
public class MyGrid {
 
    public static void paint(Graphics g, int size, int rows, int cols,
        int left, int top){
        g.setColor(Color.RED);
        for (int _i = 0; _i < rows + 1; _i++) {
            g.drawLine(left, _i * size + top, size*cols + left, _i*size+top);
        }
        for (int _i = 0; _i < cols + 1; _i++) {
            g.drawLine(_i * size + left, top, _i * size + left, size*rows+top);
        }
    }
}

class JFrame
/*
 * To change this license header, choose License Headers in Project Properties.
 * To change this template file, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package javaapplication61;
 
/**
 *
 * @author Student
 */
class JFrame {
    
}