Связаться с контроллером по USB без использования программы Mach3

@lioon · Регистрация: 24.09.2010

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день.

Возникла необходимость написания собственной оболочки по управлению шаговым двигателем через USB, без использования программы Mach3.
Моё оборудование: PLCM-E3, PLCM-B1, PLD2080s, сервопривод PL57S140-4.7.

Из того, что мне удалось найти:

Книга Агурова П. Практика программирования USB.
Протокол обмена данными с контроллером (см. вложение)

Не могу сообразить как из этого всего получить код запроса к устройству чтобы из Delphi заставить привод двигаться в разные стороны и как получать и принимать данные с входов/выходов контроллера.

Получив и изучив протокол обмена данными, честно, пока ничего не понял. Как его можно использовать? На моем рабочем поле пока только 2-е кнопки и RadioButton.

Подскажите, как должна выглядеть процедура движения? (п. 3.7 протокола)

@Mawrat · 16.12.2014, 14:29

lioon, попробуй написать в раздел по АСУ или Электронике: АСУ ТП, промэлектроника, Электроника и радиотехника. В разделе "Электроника и радиотехника" есть подраздел - Электродвигатели. Возможно, стоит туда для начала написать.

raxp · 16.12.2014, 21:54

...решили сэкономить на лицензии и на форум

1- TC, моя не понимай. Вы даете ссылку на протокол и спрашиваете как сформировать пакет, а открывать и читать пробовали? Все расписано побайтно:

Контроллеры*PLCM*используют*единый*протокол*обена*независимо*от*используемого*
канала*(USB*или*Ethernet).*В*обоих*случаях*применяется*пакетная*передача*данных. *Для*USB*
это*Bulk*mode,*а*в*случае*Ethernet*используется*обмен*по*протоколу*UDP,*порт*500 0.

Клиентское*ПО*(далее*—*ПО)*может*посылать*контроллеру*различные*команды.*Все*
команды*имеют*единый*фиксированный*заголовок,*который*помимо*длины*пакеты*содерж ит*
порядковый*номер*данного*пакета.*Номер*имеет*разрядность*8*бит*и*должен*
инкрементироваться*для*каждого*последующего*пакета.*После*пакета*с*номером*255*с ледует*
пакет*0.*Контроллер*следит*за*нумерацией*примет*только*пакет*с*номером*на*единиц у*
большим,*чем*последний*принятый.*Пакеты*с*неверным*номером*будут*проигнорированы .*
Контроллер*не*подтверждает*прием*каждой*команды.*Вместо*этого*он*периодически,*
примерно*1*раз*в*30мс*отправляет*статусный*пакет*в*котором*помимо*различной*служ ебной*
информации*содержится*номер*последней*принятой*(и*обработанной)*команды.

Формат*пакета,*посылаемого*контроллером*приведен...

2- протокол протоколом, какой USB- контроллер установлен в модуле и как он представлен в ОС? Скриншот диспетчера устройств в тему.

3- вам уже давали ссылки в кросс-теме на мои статьи, пробовали открывать? Не пробовали.

4- с чем едят USB Bulk data transfer mode http://msdn.microsoft.com/en-u... s.85).aspx

5- если там FTDI, то это манна небесная, ибо под Delphi есть D2XX http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm с примерами чтения-записи.

Для изучения

Библиотеки для работы с USB. Нижний и верхний уровень

@Mawrat 13104 / 5885 / 1706 Регистрация: 19.09.2009 Сообщений: 8,808
	16.12.2014, 14:29	2
	lioon, попробуй написать в раздел по АСУ или Электронике: АСУ ТП, промэлектроника, Электроника и радиотехника. В разделе "Электроника и радиотехника" есть подраздел - Электродвигатели. Возможно, стоит туда для начала написать. 0

raxp 10231 / 6609 / 498 Регистрация: 28.12.2010 Сообщений: 21,156 Записей в блоге: 1
	16.12.2014, 21:54	3
	...решили сэкономить на лицензии и на форум 1- TC, моя не понимай. Вы даете ссылку на протокол и спрашиваете как сформировать пакет, а открывать и читать пробовали? Все расписано побайтно: КонтроллерыPLCMиспользуютединыйпротоколобенанезависимоотиспользуемого* канала(USBилиEthernet).Вобоихслучаяхприменяетсяпакетнаяпередачаданных. ДляUSB* этоBulkmode,авслучаеEthernetиспользуетсяобменпопротоколуUDP,порт500 0. КлиентскоеПО(далее—ПО)можетпосылатьконтроллеруразличныекоманды.Все командыимеютединыйфиксированныйзаголовок,которыйпомимодлиныпакетысодерж ит порядковыйномерданногопакета.Номеримеетразрядность8битидолжен* инкрементироватьсядлякаждогопоследующегопакета.Послепакетасномером255с ледует* пакет0.Контроллерследитзанумерациейприметтолькопакетсномеромнаединиц у* большим,чемпоследнийпринятый.Пакетысневернымномеромбудутпроигнорированы . Контроллернеподтверждаетприемкаждойкоманды.Вместоэтогоонпериодически, примерно1разв30мсотправляетстатусныйпакетвкоторомпомиморазличнойслуж ебной* информациисодержитсяномерпоследнейпринятой(иобработанной)команды. Форматпакета,посылаемогоконтроллеромприведен... 2- протокол протоколом, какой USB- контроллер установлен в модуле и как он представлен в ОС? Скриншот диспетчера устройств в тему. 3- вам уже давали ссылки в кросс-теме на мои статьи, пробовали открывать? Не пробовали. 4- с чем едят USB Bulk data transfer mode http://msdn.microsoft.com/en-u... s.85).aspx 5- если там FTDI, то это манна небесная, ибо под Delphi есть D2XX http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm с примерами чтения-записи. Для изучения* Библиотеки для работы с USB. Нижний и верхний уровень 0