Опрос нескольких датчиков по ModBus RTU из программы на Python (PyModbus)

#!/bin/sh
#@set -x
PORTDEBUG="$(cat modbus_port_name)"
#echo $PORTDEBUG
PORTPATH='/dev/serial/by-id/'$PORTDEBUG
#echo $PORTPATH
 
########################################################################
printf "  *******   Группа  0. Управление и отображение  \n"
 
PORT=40
printf "$PORT Режим работы при включении питания Uint8  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=100
printf "$PORT Активный набор Uint8  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=110
printf "$PORT Изменяемый набор Uint8  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=310
printf "$PORT Минимальное значение показаний Int32  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4:int -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=320
printf "$PORT Максимальное значение показаний Int32  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4:int -r $PORT -c1 -i -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=400
printf "$PORT Кнопка РУЧН Uint8  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=410
printf "$PORT Кнопка СБРОС/СТОП  Uint8  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=420
printf "$PORT Кнопка АВТО  Uint8  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
########################################################################
printf "  *******   Группа 1. Нагрузка/ электродвигатель. \n"
 
PORT=1010
printf "$PORT Принцип управления электродвигателем Uint8  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=1200
printf "$PORT Мощность двигателя Uint32  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
 
PORT=1220
printf "$PORT Напряжение двигателя (В) Uint16  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
 
PORT=1230
printf "$PORT Частота двигателя (Гц) Uint16  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
 
PORT=1710
printf "$PORT Задержка запуска (секунды) Uint16  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=1720
printf "$PORT Функция запуска Uint16  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=1730
printf "$PORT Подхват работающего  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH 0
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
########################################################################
printf "  *******   Группа 2. Торможение двигателя постоянным током \n"
 
PORT=2000
printf "$PORT Удержание постоянным током .  Uint8  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=2010
printf "$PORT Ток торможения постоянным током .  Uint8  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=2020
printf "$PORT Время торможения постоянным током (секунды).  Uint16  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=2040
printf "$PORT Скорость включения торможения постоянным током (Гц) Uint16  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
########################################################################
printf "  *******   Группа 3. Источники сигналов, единицы измерения, пределы и диапазоны \n"
 
PORT=3000
printf "$PORT Диапазон задания.  Uint8  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=3020
printf "$PORT Минимальное задание.  Uint32  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4:int -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=3030
printf "$PORT Максимальное задание  Int32  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4:int -r $PORT -c1 -i -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=3100
printf "$PORT Предустановленное задание  Int16  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=3110
printf "$PORT Фиксированная скорость  (Гц)   UInt16  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=3400
printf "$PORT Изменение скорости, тип 1   Uint8  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=3410
printf "$PORT Время разгона 1 (секунды) .  Uint32  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4:int -r $PORT -c1 -i -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=3420
printf "$PORT Время замедления 1 (секунды) .  Uint32  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4:int -r $PORT -c1 -i -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
########################################################################
printf "  *******   Группа 4. Пределы и предупреждения \n"
 
PORT=4100
printf "$PORT Направление вращения двигателя.   Uint8  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=4120
printf "$PORT Нижний предел скорости вращения двигателя (Гц)   Uint16  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=4140
printf "$PORT Верхний предел скорости вращения двигателя (Гц) Uint16  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
########################################################################
printf "  *******   Группа 5. Цифровой ввод/выход.  \n"
 
PORT=5100
printf "$PORT Клемма 18, цифровой вход.   Uint8  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
PORT=5110
printf "$PORT Клемма 19, цифровой вход.  Uint8  "
./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH | grep $PORT"]:"
 
#echo "writing"
#PORT=1730
#VALUE=1
#./modpoll -m rtu -d8 -b9600 -p none -a1  -t4 -r $PORT -c1 -1 $PORTPATH  $VALUE

#!/bin/bash
#set -x
OWENPORT="$(cat owen_port)"
#echo $OWENPORT
PORTPATH='/dev/serial/by-id/'$OWENPORT
#echo $PORTPATH
 
 
function read_owen_temperature ()
{
    POLLRESULT=$(./modpoll -1 -b 9600 -d 8 -s 1 -p none -c 1 -t 3:float -r 4 -m ascii -a 16 $PORTPATH | grep "]:" | awk ' { print $2 }')
    echo $POLLRESULT
}
 
while true; do 
    DATE=`date +%H-%M-%S`
    # read temperature float
    OWEN_TEMP=$(read_owen_temperature)
    echo $DATE"   temperature=  "$OWEN_TEMP
    echo $DATE" ,  "$OWEN_TEMP >> a.csv
    sleep 2
done