Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
LabVIEW, язык G
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.88/8: Рейтинг темы: голосов - 8, средняя оценка - 4.88
0 / 0 / 0
Регистрация: 21.12.2018
Сообщений: 11
1

Робот по заданной траектории

01.12.2020, 09:03. Показов 1531. Ответов 5

Есть задание - реализовать движение робота по заданной траектории. Точнее по квадрату. Конкретных координат нет. Есть наработки, но он совершает ровно половину пути и останавливается. Как исправить так, чтобы он совершал движение по квадрату? Линейная скорость двигателя - 0,78 м/с. угловая скорость - 4,33 рад/с
0
Миниатюры
Робот по заданной траектории  
Лучшие ответы (1)
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
01.12.2020, 09:03
Ответы с готовыми решениями:

Движение по заданной траектории
Напишите пожалуйста пример программы движения любого объекта по диагонали сверху вниз и наоборот,...

Передвижение по заданной траектории
как лучше сделать чтобы объект передвигался по заданой траектории?

Движение объекта по заданной траектории
всем привет... написал класс который рисует круг и двигается с лева на право.. но мне надо чтобы он...

Анимация: движение по заданной траектории
сделать чтобы по етому графику ходил какой то графической объект типа круга или квадрата

5
133 / 96 / 49
Регистрация: 06.07.2016
Сообщений: 267
01.12.2020, 12:28 2
Лучший ответ Сообщение было отмечено nekrokarya как решение

Решение

У тебя сейчас так?
- Проезжает прямо 2564 мс
- Стоит 500мс
- Поворачивается в течении 1000мс
- Стоит 500мс
- Проезжает прямо 1282 мс

Если так, то добавь кластеров еще
1
0 / 0 / 0
Регистрация: 21.12.2018
Сообщений: 11
01.12.2020, 23:19  [ТС] 3
да, верно, спасибо, добавила. Не подскажите, почему не могу кластеры в цикл добавить? т.е. могу, но затем со вторым циклом не могу соединить массив из кластеров. Нужно реализовать просто бесконечную езду по квадрату.
0
Миниатюры
Робот по заданной траектории  
133 / 96 / 49
Регистрация: 06.07.2016
Сообщений: 267
01.12.2020, 23:39 4
Скинь программу свою, я завтра посмотрю. Если версия старше 2015, то file - save for previous - 2015
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 21.12.2018
Сообщений: 11
02.12.2020, 13:54  [ТС] 5
прикрепляю
0
Вложения
Тип файла: zip Robotics Environment Simulator 2 Folder.zip (211.9 Кб, 4 просмотров)
133 / 96 / 49
Регистрация: 06.07.2016
Сообщений: 267
02.12.2020, 15:42 6
У меня нет библиотеки и устройства, проверить не могу.
Но должно работать. Выход из программы по кнопке делай.
Error горит красным, если ошибка есть.
1
Вложения
Тип файла: rar Rob.rar (27.2 Кб, 10 просмотров)
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
02.12.2020, 15:42

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные работы и диссертации здесь.

Движение шарика по заданной траектории
Доброго времени суток.Встретился с такой проблемой,написание графической программы.Ниразу с такой...

Движение шарика по заданной траектории
Помогите сделать программу Нарисовать движение шарика по данной траектории.

Движение объекта по заданной траектории
Здравствуйте, мне (совсем новичку) была поставлена задача реализовать движение прямоугольника по...

Движение круга по заданной траектории
Нужна прога, где круг движется по заданной траектории и возвращается в исходное положение

Движение шарика по заданной траектории
Мальчики,помогите пожалуйста глупенькой девочке!!!!! Помогите составить код в Pascal ABC , чтобы...

Движение шарика по заданной траектории
Помогите сделать движение шарика по такой траектории, желательно с коментариями


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
6
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2021, vBulletin Solutions, Inc.