@Justaman2020

Помогите пожалуйста с вопросом, препод запарил)
Вопрос: почему внешние статические характеристики статической САУ исходят из одной точки?
На картинке собственно САУ, которую посоветовал взять преподаватель и получить для нее уравнение внешней статической характеристики, что я и сделал:

Передаточная функция для замкнутой САУ по задающему воздействию:




Уравнение внешней статической



Собственно передаточную функцию по возмущающему воздействию для замкнутой САУ искать не требуется, потому что ищем точку, откуда исходят внешние статические характеристики (f=0).



Затем препод предложил поменять 3 звено САУ на инерционное:
Тогда передаточная функция замкнутой САУ, полученная подобным образом при p=0 равна:

где Kp - коэффициент передачи замкнутой САУ по возмущающему воздействию.
И преподаватель со всем соглашается и такой спрашивает, и что из этого следует? И я не знаю что ему ответить, уже 5-ый раз работу не принимает, а намеков в какую сторону двигаться не дает. Подскажите пожалуйста, кто может)

0

@tokrab

Justaman2020, не понятна сама постановка вопроса в задании.
Странно, что для линейной САУ речь идет о статической характеристике, а не о статическом коэффициенте передаче.
По отношению к какому воздействию (задающему или возмущающему) надо определить статическую характеристику (хочется сказать - коэффициент) ?
В вопросе говорится о "внешних статических характеристиках", надо ли понимать, что рассматриваются оба воздействия ?

1

@Justaman2020

Я указал уравнение этой статической характеристики y(f), то бишь строится относительно возмущающего воздействия f согласно рисунку. y - здесь выходная величина. Задающее воздействие в данном случае неизменно, иначе очевидно без всяких формул, что точки будут разными.
А вообще с преподом разобрались, он по старости не указал вторую часть вопроса - для всех ли САУ и при любом ли значении Кр это справедливо. Ответ: нет, не для всех, второе уравнение явно от нее зависит и точки будут разными.

0

@tokrab

Justaman2020,
Если для Wzg(0)=k1*k2*k3/(1+k1*k2*k3*kos) принимается Kp=k1*k2*k3, тогда Wzg(0)=Kp/kos/(1/kos+Kp). И для Kp>>1/kos значение Wzg(0) приближается к 1/kos.

0