Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Matlab
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.64/14: Рейтинг темы: голосов - 14, средняя оценка - 4.64
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.10.2011
Сообщений: 43
1

Определение коэффициента передачи усилителя (критерий Найквиста)

10.12.2013, 19:41. Просмотров 2538. Ответов 8
Метки нет (Все метки)

Здравствуйте! Дана схема системы и необходимо определить с помощью критерия Найквиста такие значения коэффициента передачи усилителя, при которых система будет находится на апериодической и колебательной границах устойчивости. Уже 3й день ломаю голову над вопросом, как собственно разрешить эту задачу.

Передаточная функция исполнительного устройства: 1/0.1s+1
Передаточная функция объекта управления: 7/(1.21s^2+1.32s+1)

Подскажите пожалуйста, как найти этот коэффициент передачи усилителя?
0
Миниатюры
Определение коэффициента передачи усилителя (критерий Найквиста)  
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
10.12.2013, 19:41
Ответы с готовыми решениями:

Критерий устойчивости Найквиста
Здравствуйте. Проверял запас устойчивости, построив годограф Найквиста (ниже скрин) для непрерывной...

Определение коэффициента по табличным данным
Здравствуйте, не могу разобраться какую функцию в матлабе нужно использовать для определения...

Критерий Найквиста в Matcad
Добрый день, форумчане! Подскажите, пожалуйста, правильно ли я построила АФХ? Передаточная...

Снижение коэффициента усиления транзисторного усилителя
Почему происходит снижение коэффициента усиления транзисторного усилителя в области высоких частот?

8
41 / 41 / 0
Регистрация: 27.10.2012
Сообщений: 228
11.12.2013, 00:51 2
ну а пробовали построить диаграмму Найквиста?
какие результаты трехдневной мозголомки?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.10.2011
Сообщений: 43
11.12.2013, 01:08  [ТС] 3
Цитата Сообщение от Hofstadter Посмотреть сообщение
ну а пробовали построить диаграмму Найквиста?
какие результаты трехдневной мозголомки?
Именно и смысл в том, что при последовательном соединении звеньев они перемножаются, и в итоге имеем в числителе 7*k, из-за чего и вся проблема.
0
41 / 41 / 0
Регистрация: 27.10.2012
Сообщений: 228
11.12.2013, 01:36 4
так по-моему система устойчива при k=1.
т.к. диаграмма Найквиста-Михайлова соответствующим образом пересекает горизонтальную ось.
0
Миниатюры
Определение коэффициента передачи усилителя (критерий Найквиста)  
41 / 41 / 0
Регистрация: 27.10.2012
Сообщений: 228
11.12.2013, 01:37 5
может, я не прав. только начинаю.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.10.2011
Сообщений: 43
11.12.2013, 12:11  [ТС] 6
Цитата Сообщение от Hofstadter Посмотреть сообщение
так по-моему система устойчива при k=1.
т.к. диаграмма Найквиста-Михайлова соответствующим образом пересекает горизонтальную ось.
На основании чего Вы взяли k=1? И разве при этом выполняется условие нахождения на апериодической и колебательной границах устойчивости? Поясните, пожалуйста.
0
41 / 41 / 0
Регистрация: 27.10.2012
Сообщений: 228
11.12.2013, 12:16 7
ууу...какие умные слова.
я построил диаграмму Найквиста для разомкнутой системы с коэффициентом усилителя k=1.
диаграмму выложил Вам.
а что у Вас получается?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.10.2011
Сообщений: 43
11.12.2013, 14:49  [ТС] 8
Цитата Сообщение от Hofstadter Посмотреть сообщение
ууу...какие умные слова.
я построил диаграмму Найквиста для разомкнутой системы с коэффициентом усилителя k=1.
диаграмму выложил Вам.
а что у Вас получается?
Данные действия я тоже делал и получал аналогичную картину. Вопрос в другом: почему Вы выбрали коэффициент k=1?
0
41 / 41 / 0
Регистрация: 27.10.2012
Сообщений: 228
11.12.2013, 14:51 9
я его не выбирал, а оставил систему без усилителя.
k=1
если я верно понимаю, то зачем ставить усилитель, если система устойчива?

кстати, можно оценить запасы устойчивости системы по амплитуде и фазе.
1
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
11.12.2013, 14:51

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Построение АФЧХ (годографа Найквиста, диаграммы Найквиста) в MathCad
Приветствую всех. Столкнулся с такой проблемой - нужно построить АФЧХ по известной частотой...

Погрешность коэффициента передачи
Есть преобразователь напряжения из 12 В в 1000 В. Нужно сосчитать погрешность коэффициента...

расчёт коэффициента передачи цепи
необходимо расчитать коэффициент передачи цепи

Расчет коэффициента передачи четырехполюсника
Нужно найти комплексный коэффициент передачи ЧП. Я заменил на эквивалентную схему. Не знаю,...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
9
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2021, vBulletin Solutions, Inc.