Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Matlab
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
1 / 1 / 0
Регистрация: 12.06.2012
Сообщений: 10
1

Настройка цифровой 3-х контурной следящей системы для ДПТ

11.02.2014, 19:36. Показов 781. Ответов 0
Метки нет (Все метки)

Имеется учебная схема трёхконтурной системы управления ДПТ. Подскажите как настроить контуры правильно. Может ошибки есть злостные. Настройка должна быть произведена при Ts= T0 = 0.001
Параметры двигателя:
Кликните здесь для просмотра всего текста
Ra = 10Ом
Ta - 0.01c
Ke = Km = 0.05
J = 0.5*10^-5 - 1*10^-5
Ua ~ 30B
https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?\omega = 600 рад/с
Ksp = 3
Tsp = 0.001

Собственно теперь меня уже интересует и методика настройки. "В лоб" не получилось.

Схема:
Кликните здесь для просмотра всего текста
Извините за ссылку, теги на вставку изображений в текст как-то странно работают https://www.dropbox.com/s/d74f... %D1%8C.png

Параметры модели.
Кликните здесь для просмотра всего текста
Matlab M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
 %Анализ Цифрового регулятора
Tend = 0.01;
Ts = 0.001;
Ta = 0.01;
Tsp = 0.001
% Параметры входного воздействия:
g = 10;
%Параметры DRT:
Krt = 5; Krtc = Krt/Ta;
%Параметры DRS:
Krs = 5; Krsc = Krs/(8*Tsp);
%Параметры DRP:
Krp = 5; Krpc = Krp/(8*Tsp);
%Параметры ADC:
Kdt = 3.33; Kds = 10/600; Kdp = 10/3.14; Kadc = 1023/10; ST = 0.0001;
%Параметры DAC:
Kdac = (10/1023); QI = 0.5;
%Параметры DC Motor:
Ra = 10; Km = 0.05; J = 0.5e-5; Ke = 0.05;
  M_L = 0; t_L = 0;
  Ksp = 3; Tsp = 0.001; Ired = 100;
 
  
sim('DR3Count', Tend);
0
Вложения
Тип файла: zip DR3Debug.zip (10.9 Кб, 5 просмотров)
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
11.02.2014, 19:36
Ответы с готовыми решениями:

Для цифровой системы спроектировать фильтр
Подскажите с чего начать? какой фильтр можно использовать(я думаю БИХ-фильтр, но какой именно)....

Настройка системы для работы
Плата DevKit8600 Дистрибутив Angstrom Установил систему в nand. Сейчас хочу настроить ssh...

настройка системы для игр
расскажите пожалуйста как правильно ибезопасно настроить семерку под махимиально работающих...

Защита для ДПТ ПВ
Здравствуйте, имеется двигатель постоянного тока последовательного возбуждения от мясорубки 800...

__________________
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
11.02.2014, 19:36

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные работы и диссертации здесь.

электрический тормоз для ДПТ
Всем привет! Есть задача фиксировать вал хоббийного ДПТ после остановки. Сам двигатель работает от...

Настройка системы для отправки сообщений по протоколу SMTP
Всем привет, форумчанин! Задание на лабор. работу написано, что нужно вставить функцию mail() перед...

Характеристическое уравнение цифровой системы
2 задание. Не знаю как решать:( Срочно нужно!!!

Настройка системы для выхода в интернет через socks5 прокси
Стоит Ubuntu 16.04.2, имеется Socks5 прокси (запароленный) Нужно настроить систему на работу через...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
1
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2021, vBulletin Solutions, Inc.