Методы настройки ПИД-регулятора

@Whitezavr · Регистрация: 31.01.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте! Интересуют методы настройки ПИД-регулятора. Сделана графическая идентификация реального объекта путем анализа реакции на ступенчатое воздействие. Передаточная функция объекта аппроксимирована моделью первого порядка: $https://www.cyberforum.ru/cgi-bin/latex.cgi?W(s)=\frac{370.82}{1 + s5266.7}\exp^{-s1.5}$ . Когда пытаюсь настроить регулятор одним из методов (метод Зиглера-Никольса или CHR-метод) получаются странные графики с совершенно дикими колебаниями. Несмотря на то что метод CHR предполагает настройку без перерегулирования и с 20% перерегулированием (я использовал формулы настроек без перерегулирования). У меня задача стоит прежде всего рассмотреть методы настройки регулятора по формулам без ручной подстройки. Не подскажите что делаю не так? графики и соответствующая модель с расчетами для предельного понимания как и что делал во вложении.

@Aleksandr19 · 19.07.2017, 18:04

Whitezavr, a = (0.63*K*L)/(T1) - почему именно эта формула взята для расчета?

@Aleksandr19 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.07.2017 Сообщений: 19
	19.07.2017, 18:04	2
	Whitezavr, a = (0.63KL)/(T1) - почему именно эта формула взята для расчета? 0

Опции темы