Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Matlab
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.80/5: Рейтинг темы: голосов - 5, средняя оценка - 4.80
0 / 0 / 0
Регистрация: 17.05.2017
Сообщений: 4
1

Движение по спирали

22.05.2017, 23:30. Просмотров 922. Ответов 5
Метки нет (Все метки)

Уже какую неделю ломаю голову над полетом ЛА по спирали, так ни к чему и не пришел, подскажите, пожалуйста, в чем ошибка?
Matlab M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
clear all
clc
%Входные данные% 
dt=0.1;
i=1;
V(i)=140;
t(i)=0;
x(i)=0;
y(i)=500;
z(i)=0;
xc(i)=1000;
Vc=6;
yc(i)=-1000;
a(i)=0;
m0=2000;
mpn=300;
g=9.81;
mt=1000;
Cx0=0.06;
Cxa=0.044;
Cya=2.8;
p0=900;
J=2200;
T(i)=0/57.3;
r0=1.25;
alfa=0.16;
beta=0.2;
myu=0.07;
Czb=2.8;
m(i)=((1+beta)*mpn+mt*(1+alfa))/(1-myu);
S=m(i)*g/p0;
dm=2.8;
P=dm*J;
Cx=2.2;
tc=-2/57.3;
Rz=25;
Vp=7;
qud=10;
Cxp=2.7;
Sp=50;
p=100;
ms=2.7;
Cy=0.97;
Vsp=7;
A=0.01;
B=0.1;
L(i)=sqrt((xc)^2+(yc)^2);
Vo=500;
lam22=5.5;
lam33=7.9;
%Баллистическая часть траектории%
while y(i)<=500  && y(i)>100
    if y(i)>=0
        r=r0*((1-y(i)/44308)^4.2577);
    else
        r=1;
    end
    dm=2.8;
    P=J*dm;
    
    if mt<=0
        dm=0;
        P=0;
    end
    b(i)=0;
    psi(i)=0;
    a(i)=0;
    Xc=Cx0*r*V(i)^2*S/2;
    Yc=Cya*a(i)*r*V(i)^2*S/2;
    dV=(-g*sin(T(i))-(Xc/(m(i)))-(Yc/(m(i))));
    dT=(P*sin(a(i))+Yc-m(i)*g*cos(T(i)))/(m(i)*V(i));
    dx=V(i)*cos(T(i));
    dy=V(i)*sin(T(i));
    dz=V(i)*sin(psi(i));
    i=i+1;
    t(i)=t(i-1)+dt;
    V(i)=V(i-1)+dV*dt;
    T(i)=T(i-1)+dT*dt;
    x(i)=x(i-1)+dx*dt;
    y(i)=y(i-1)+dy*dt;
    z(i)=z(i-1)+dz*dt;
    m(i)=m(i-1);
    b(i)=0;
    psi(i)=0;
end
%участок торможения с парашютом%
while y(i)<100 && y(i)>0
    if y(i)>=0
        r=r0*((1-y(i)/44308)^4.2577);
    else
        r=1;
    end
    dm=0;
    P=J*dm;
    if mt<=0
        dm=0;
        P=0;
    end
    Xc=(Cx*r*V(i)^2*S);
    Xcp=(Cxp*r*V(i)^2*Sp);
    dV=(-g*sin(T(i))-(Xc/(2*m(i)))-(Xcp/(2*m(i))));
    dT=-g*cos(T(i))/V(i);
    dx=V(i)*cos(T(i));
    dy=V(i)*sin(T(i)); 
    dz=V(i)*sin(psi(i));
    i=i+1;
    t(i)=t(i-1)+dt;
    T(i)=T(i-1)+dT*dt;
    V(i)=V(i-1)+dV*dt;
    x(i)=x(i-1)+dx*dt;
    y(i)=y(i-1)+dy*dt;
    z(i)=z(i-1)+dz*dt;
    m(i)=m(i-1);
    b(i)=0;
    psi(i)=0;
end
%Участок поиска
while y(i)<0 && y(i)>-100
    if y(i)>=0
        r=r0*((1-y(i)/44308)^4.2577);
    else
        r=1;
    end
    dm=2.8;
    P=J*dm;
    if mt<=0
        dm=0;
        P=0;
    end
    T(i)=-11/57.3;
    A=r*g*Vo;
    psi(i)=-Vsp/Rz;
    gamma=atan(-Vsp^2/(g*Rz));
    Xc=(Cx0)*r*Vsp^2*S/2;
    Yc=Cya*r*Vsp^2*S/2;
    Zc=Czb*r*Vsp^2*S/2;
    dV=(P-Xc-m(i)*g*sin(T(i)))/m(i);
    dT=g*((Yc/m(i))*cos(gamma)-cos(T(i)))/(Vsp);
    dpsi=Vsp*cos(T(i))/Rz;
    dx=Vsp*cos(abs(T(i)))*cos(psi(i));
    dy=Vsp*sin(abs(T(i)));
    dz=-Vsp*cos(T(i))*sin(psi(i));
    i=i+1;
    t(i)=t(i-1)+dt;
    V(i)=V(i-1)+dV*dt;
    psi(i)=psi(i-1)+dpsi*dt;
    T(i)=T(i-1);
    x(i)=x(i-1)+dx*dt;
    y(i)=y(i-1)+dy*dt;
    z(i)=z(i-1)+dz*dt;
    m(i)=m(i-1)-dm*dt;
    mt=mt-dm*dt;
end
 
figure(1)
plot(x,y,'LineWidth',1.5)
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Траектория ЛА в вертикальной плоскости')
 
figure(2)
plot(x,z,'LineWidth',1.5)
xlabel('x')
ylabel('z')
title('Траектория ЛА в горизонтальной плоскости')
      
figure(3)
plot3(z, x, y,'LineWidth',1.5)
xlabel('x')
ylabel('y')
zlabel('z')
title('Траектория ЛА в пространстве')
grid
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
22.05.2017, 23:30
Ответы с готовыми решениями:

Движение по спирали
Всем привет! Как известно скорость вращения Земли вокруг Солнца примерно 40 км/с. Также Земля...

Движение обьекта по спирали
Нарисовал при помощи метода polygon фигуру, как сделать так чтобы она двигалась начиная с центра...

Изобразить движение по спирали
Помогите зделать движение по спирали(на рисунку). Я так понимаю надо двигатса по елипсу и смещать...

Движение шара по спирали
Необходимо сделать так, чтобы маленький шарик двигался по спирали от начала к центру. Количество...

5
Модератор
1073 / 1001 / 277
Регистрация: 13.09.2015
Сообщений: 3,551
23.05.2017, 10:26 2
Vonny95, программа всё считает, ошибку не выдаёт. Если вас не устраивает результат, то нужно привести формулы, по которым считаете.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 17.05.2017
Сообщений: 4
23.05.2017, 19:36  [ТС] 3
Считать-то она считает, но вот движения по спирали на участке входа в воду не возникает почему-то
Использовал эти формулы с 12 страницы. http://okbsimonova.ru/attachme... df?447.pdf
0
Модератор
1073 / 1001 / 277
Регистрация: 13.09.2015
Сообщений: 3,551
23.05.2017, 19:57 4
Vonny95, вы этап 3 моделировали?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 17.05.2017
Сообщений: 4
24.05.2017, 13:06  [ТС] 5
Да, конечно
0
140 / 120 / 48
Регистрация: 29.10.2014
Сообщений: 725
26.05.2017, 21:17 6
Я не увидел, где Вы интегрируете по времени и каким методом уравнения движения?
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
26.05.2017, 21:17

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Движение квадрата по спирали
есть движение квадрата по спирали, необходимо через массив задать движение 3-х разных фигур ...

Движение снежинки по спирали (графика)
Написать программу движения снежинки по спирали. Начальное положение снежинки на спирали выбирается...

Графика. Построить движение шарика по траектории спирали
Помогите пожалуйста, плохо все с графикой :( За помощь огромное человеческое спасибо! Построить...

Движение точки по спирали. Уравнение виниловой пластинки
Здравствуйте, господа математики. Я бы хотел описать одну интересную мне деталь, над которой я...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
6
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.