TRam_,

Понял, но видно что довольно бодро движется по вертикали стол, хотя скорости прибавляет то, что он их 2х секций.

Вот собственно остался вопрос, какой же взять ходовой винт, имею ввиду каким размером резьбы и расстоянием, и какой движок, с крутящим моментом и скоростью, чтобы конкурировать с дрелью из видео например...


Вот тут китайцы продают такие движки:
https://ru.aliexpress.com/item... 68c2&tpp=1

0

WSA17, для начала нужно определиться, с какой и на какую высоту должен подниматься стол (в плане расстояния между осями рычагов в начальный и в конечный момент времени). И какой длины будут рычаги. Потому что только по перемещению нижней каретки это посчитать не получится.

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от WSA17 Вот тут китайцы продают такие движки: https://ru.aliexpress.com/item... 68c2&tpp=1

нужно как минимум в 10 раз мощнее.

0

TRam_,
Размеры пометил во вложении


SSC,
Червячная пара присутствует

Миниатюры

   

0

хотя хиленькая какая-то, вроде бы шестерня пластиковая

Добавлено через 1 час 14 минут
Движёк, с 470 RPM:
https://youtu.be/ilgy-62xckk?t=16

Сообщение выше про пластиковую шестерню не актуально, нашёл, что продают даже эти редутоты отдельно с металл. червячными парами. Так что остаётся надежда подобрать по параметрам такой двиг, на видео даже черезчу быстрый как будто...

Добавлено через 46 минут
Вот еслиб подружить

Моторчик
DC Motor 600W 220~240V 15800RPM (https://ru.aliexpress.com/item... Title=true)

и Редуктор
https://ru.aliexpress.com/item... c8957e461b

Получился бы мощный привод..

0

Сообщение от WSA17 и Редуктор

этот редуктор в точности аналогичен тому, что в вашем предыдущем сообщении (с пластиковыми шестернями)

Добавлено через 5 минут

Сообщение от WSA17 DC Motor 600W 220~240V 15800RPM

моторчик от центрифуги молочного сепаратора настоятельно не рекомендую использовать. Для него потребуется редуктор с очень большим передаточным отношением, и разгон "до рабочих оборотов" будет очень долгим. Нужно нечто такой же мощности, но более низкооборотное.

Добавлено через 20 минут
По картинке с размерами - при поднятом на высоту 560 мм столе и длине стойки в 570 мм, расстояние между осями должно быть всего 106 мм, а не 300 мм (по теореме Пифагора). Так что пересчитывайте длину рычага, иначе там никак не 300 будет.

Добавлено через 1 час 48 минут
В общем по моим прикидкам, максимальное начальное усилие на втулке для такой конфигурации - 140 кгс, предельная мощность около 100 Вт, установившаяся скорость подъёма - 340 мм/с. Если подбирать двигатель с номинальными 3000 об/мин, то даже при прямом подключении двигателя к валу нужен винт 6 мм/оборот (скорее всего сделать самоблокирующийся для такой величины не получится) и у самого двигателя способность выжать 1.6 Нм в начальный момент. Для двигателей в 1800 об/мин вообще какой-то фантастический многозаходный винт с 12 мм/оборот и двигатель с необходимым моментом более 2.5 Нм, примерно наподобие такого - https://ru.aliexpress.com/item... 99bb9d33ed. И, естественно, некий тормоз для верхнего положения, потому что для подобного вала сделать самоблокирование практически однозначно не получится.

1

Спасибо! Вот к такому двигателю больше доверия это точно, чем к этой крохе.
Но он дорогой, с доставкой более 350 баксов это дорого, я вот присмотрел двигатели от электровелосипедов.
Они есть как с редуктором так и без него. Цена такого двигателя с доставкой уже ~50 USD.
Если взять к нему ещё червячную пару за ~30 USD то получится менее 5000 рублей за набор двигатель 300W + червячная пара, что уже более рационально по стоимости.

Двигатель:
https://ru.aliexpress.com/item... Title=true
Червячная пара:
https://ru.aliexpress.com/item... 36f29314db


Ну и двигатель с редуктором как вариант:
https://ru.aliexpress.com/item... a7c3&tpp=1


На картинке, что я прикрепил узел с двигателем из первой ссылки и парой из второй ссылки. Что думаете?

Миниатюры

 

0

Упс двигатель не под тем углом, но суть в принципе должна быть понятна

0

Исправил набросок - расположение двигателя/шестерён

Миниатюры

 

0

Сообщение от WSA17 Ну и двигатель с редуктором как вариант:

в принципе подойдёт, вал нужен будет около 6 мм/оборот. Но учитывая что у него рабочие обороты 410 об/мин (на выходе редуктора), поднимать стол он будет поднимать немного больше 10 секунд. Зато не придётся высчитывать усиления для того чтоб выдерживать 2-секундные "взлёты" стола.

Добавлено через 3 минуты
Первый же вариант (двигатель с червячной передачей) будет поднимать стол для такого же вала с 6 мм/оборот секунд за 30 - 40.

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от WSA17 Исправил набросок - расположение двигателя/шестерён

неправильный набросок. Червяк должен быть на двигателе, а шестерня - на валу.

0

TRam_,

Кажется я что-то начинаю понимать.
* А что если взять мотор из первой ссылки (300W / 4450rpm)
* Взять червячную пару 1:5, например эту (https://ru.aliexpress.com/item... 92fc&tpp=1)
* Ходовой винт с шагом резьбы 12 мм ( у китайцев есть на 8мм диаметра, на 10 не нашёл, можен и на 8 будет норм)
Тогда получится

шаг резьбы 12мм (+)
8,333333333333333 оборотов в секунду для прохода всей длины за 3 секунды
двигатель не менее 500 RPM (+)

4450 rpm /min
Червячная пара 1:5
4450 / 5 = 890 об/мин = 14,83333333333333 об./сек.
178 мм/сек

При такой конфигурации получается , что 300 мм будут пройдёны за 1.7 секунды.
Правильно я расчитал? Или тут есть слабое звено? Литая червячная пара например?

неправильный набросок. Червяк должен быть на двигателе, а шестерня - на валу.

Спасибо, что поправили.

0

Сообщение от WSA17 Или тут есть слабое звено?

У двигателя момент 0.65 Нм, на валу будет 0.65*5 = 3.25 Нм, тогда винт сможет развить усилие 3.25/(0.012/(2*pi)) = 1700 Н или около 170 кгс. Так что теоретически может хватить (для начала подъёма из нижнего положения нужно 140 кгс).

Сообщение от WSA17 что 300 мм будут пройдёны за 1.7 секунды

на самом деле больше, так как некоторое время двигатель будет разгоняться. Но не более чем в 2 раза.

1

К моему предыдущему сообщению и по вашему замечанию, такая конструкция получилась, интересно ваше мнение.

Миниатюры

 

0

Проблема может быть в том, что ходовой винт типа такого - http://rs-catalog.ru/8854798.html - с шагом 12 мм - может не выдержать подобных усилий...

1

TRam_, понял, подумаю при реализации, как сделать чтобы старт был не рывком.
Спасибо большое за помощь.
Ещё раз приветствую,
одного не учёл я... получится ли этот двигатель и червячную передачу вращать в обратном направлении?
Добавлено через 42 минуты
И ещё подумал, может быть взять двигатель от стиральной машины?
http://profservice64.ru/docs/t... ashin.html
Что думаете, справится?
Добавлено через 4 минуты
Ещё нашёл, в Казани продают движки СССРовских времён по очень интересным ценам
http://www.dak-s.ru/products/asinhronnye-dvigateli
Если интересны дальнейшие исследования, они в этой теме:
Запуск, Контроль скорости, Определение крайнего положения(перегрузки) электродвигателя. Двигатель есть(идёт по почте) по

0