0 / 0 / 0
Регистрация: 25.03.2018
Сообщений: 7
1

Принцип виртуальных работ для параллельного манипулятора

11.05.2018, 11:39. Показов 461. Ответов 0
Метки нет (Все метки)

Нужно прорешать пример из статьи "Inverse rigid-body dynamic analysis for a 3UPS-PRU parallel robot" и сравнить результаты с тем, что представлено в статье.

Понял, как решать инверсную кинематику - решения совпали. Не понял, как решать инверсную динамику. Уравнение движения по принципу виртуальных работ содержит обозначения и матрицы, составление которых мне не совсем понятно.

Мне не нужно готовое решение, решу я сам. Мне нужна консультация по тому, как численно решить уравнение движения и найти приводные моменты.
__________________
Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ, диссертаций здесь
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
11.05.2018, 11:39
Ответы с готовыми решениями:

Драйвер манипулятора PS/2-мышки для ОС Windows
Здравствуйте! Мне необходимо разработать драйвер манипулятора PS/2-мыши для ОС Windows....

Использование параллельного потока для формы
Заголовок не о чём.. Так как не пойму как с этим работать и как правильно написать ))) Всем...

Программа для создания параллельного рабочего стола
Здравствуйте, играю в одну игрулю, так вот ботов(ИИ) как таковых для неё нет) но я чо придумал) я...

3. Определить наличие тип установленного манипулятора «мышь» и написать программу для считывания данных с этого устройства.
Определение конфигурации компьютера, является необходимой задачей, при написании программ,...

0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
11.05.2018, 11:39
Помогаю со студенческими работами здесь

Реализация метода Рунге-Кутты для параллельного решения системы ОДУ
Доброго времени суток. Коллеги, не найдется ли у кого реализации метода Рунге-Кутты для решения...

Как рассчитать емкость параллельного конденсатора для повышения коэффициента мощности цепи?
Выведите формулу для емкости, которую необходимо включить параллельно к потребителю для повышения...

Сервер для виртуальных машин.
Помогите подобрать железо под хост сервер на борту которого будет: Active directory Squid MSSQL...

Пытаюсь разработать ПО для практических и лекционных работ для студентов
Ребят, помогите. Я никогда не сталкивался с VB. Программирую не очень, сильно не ругайтесь) Как...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
1
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2022, CyberForum.ru