Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Механика
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.60/5: Рейтинг темы: голосов - 5, средняя оценка - 4.60
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.07.2019
Сообщений: 20
1

Двухмассовая механическая система

03.05.2020, 23:04. Просмотров 1045. Ответов 4

Здравствуйте. Требуется смоделировать электропривод ротора буровой установки. В отладочной модели используется имитационная модель двухмассовой механической системы двигатель - буровая колонна - долото, построенная по схеме, приведенной на рисунке 1. Момент инерции второй массы, а также жесткость упругого элемента приведены к валу двигателя следующим образом: J2' = J2 / i^2, C12' = C12 / i^2, где i - передаточное число редуктора. На выходе получается что-то невнятное (рисунок 2; wбк - частота вращения буровой колонны, wдв - частота вращения двигателя). Простите за может быть глупость, я совершенно не компетентен в данном вопросе.
Интересует следующее:
1) нужно ли как-то приводить к валу двигателя момент Мс2?
2) Будут ли в данной схеме моменты Мс1 и Мс2 равны по величине?
3) Нужно ли как-то помимо приведения моментов инерции учитывать в схеме передаточное число редуктора?
4) Нормального ли вида полученная осциллограмма?
Также прикладываю скрин модели.
Действительные значения параметров модели (не приведенные):
Jдв = 4.1
J2 = 182.4
C12 = 317
i = 36.1
Mc со стороны долота = 36 100 Нм
0
Миниатюры
Двухмассовая механическая система   Двухмассовая механическая система   Двухмассовая механическая система  

Лучшие ответы (1)
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
03.05.2020, 23:04
Ответы с готовыми решениями:

Что такой механическая сиситема
Здравствуйте, подсткажите пожалуйста, под выражением механическая сиситема что понемается? ...

Полная механическая энергия спутника
Искусственный спутник летает вокруг Земли по круговой орбите. Если на очень большом расстоянии от...

стационарная линейная механическая система с одной степенью свободы
Добрый вечер. С дифурами столкнулся впервые и сразу с задачами из учебника Синицына "Фильтры...

Механическая блокировка usb flash от записи
В общем есть флешка для работы Win pe, Программы и все такое. Нужно заблокировать ее механически...

4
396 / 244 / 124
Регистрация: 11.01.2019
Сообщений: 907
04.05.2020, 09:49 2
Лучший ответ Сообщение было отмечено Larian как решение

Решение

Цитата Сообщение от Larian Посмотреть сообщение
Нужно ли как-то помимо приведения моментов инерции учитывать в схеме передаточное число редуктора?
передаточное отношение редуктора учитывать по схеме, где J2, C12, Mc2 - без пересчета как есть.
Цитата Сообщение от Larian Посмотреть сообщение
Будут ли в данной схеме моменты Мс1 и Мс2 равны по величине?
это разные моменты, один для двигателя, второй для нагрузки.
Цитата Сообщение от Larian Посмотреть сообщение
нужно ли как-то приводить к валу двигателя момент Мс2?
Момент нагрузки и момент инерции нагрузки приводятся к валу двигателя, если не нужна двухмассовая модель.
Тогда J=J1+J2/iр^2; Мс=Мс1+ Mc2/iр; С12 - не учитывается.
0
Миниатюры
Двухмассовая механическая система  
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.07.2019
Сообщений: 20
04.05.2020, 16:10  [ТС] 3
Собрал скорректированную схему с передаточным отношением, действительными значениями Мс2, жесткости и момента инерции второй массы. Получилось как-то не очень красиво)
0
Миниатюры
Двухмассовая механическая система  
396 / 244 / 124
Регистрация: 11.01.2019
Сообщений: 907
04.05.2020, 18:50 4
Цитата Сообщение от Larian Посмотреть сообщение
Получилось как-то не очень красиво
А какую красоту вам надобно ? на законных основаниях вторая масса при отсутствии демпфирования само-собой будет совершать колебания, это как грузик на пружинке. На 15 с и 30 с вероятно на массу действуют моменты, и чем сильнее качнешь, тем больше будут колебания массы. Для уменьшения колебаний вводите в дополнение к жесткости редуктора коэффициент демпфирования, т.е. записать С12/p+Kd. Величина коэффициента жесткости редуктора (317) также вызывает большие сомнения, тут ошибка на 2-3 порядка.

Добавлено через 13 минут
жесткость Нм/рад ?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.07.2019
Сообщений: 20
04.05.2020, 18:51  [ТС] 5
С12 здесь жесткость бурильной колонны.
Понял, спасибо.
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
04.05.2020, 18:51

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

POV - Persistence Of Vision - механическая развёртка
Сабж: http://voltsomdbytes.com/tinypov-yet-an ... v-project/ Спаял, прошил, вроде всё работает как...

Механическая поломка принтера - мигают все индикаторы и горит индикатор отсутствия бумаги
Спасайте ребята . У меня картриджи бьются о стены сильно . Прикрепляю Вам к письму скрины на...

4 часа сна,система вейна. Система как у Да Винчи и тд
Сабж,кто-то научился контролировать количество своего сна?Как влияет это на здоровье?Есть ли смысл...

Файловая система и система управления вводом-выводом в ОС Linux
Дали задание написать вот что: "Разработать программу, которая выводит на экран содержимое...

Гладильная система SOLE A 2009 v01 На табло режим "обслуживание", Не работает система ,пока не сброшен режим "обслуживание"
Всем привет!Гладильная система SOLE A v01 поступила в ремонт с симптомами "плохо греет нет...

L-система (система Линденмайера)
Кто-нибудь из форумчан строил (или может построить) в Маткаде какой-нибудь рисунок. Например такой.


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
5
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.