Создать платформу Стюарта, рассчитать прямую и обратную задачи

@Leveri · Регистрация: 16.04.2021

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Для университетской работы необходимо создать платформу Стюарта, рассчитать прямую и обратную задачи, с учетом того, что не важно какой длинны будут ноги, лишь бы конструкция выдерживала заданную нагрузку в виде какого-то объекта прикрепленного к подвижной платформе. Не могу понять как вообще рассчитать данную платформу, большой объем литературы обработан, а толку это совершенно не дало. Может кто сталкивался с данной платформой и считал ее или понимает как ее считать правильно. Платформа типа 3-3, 6 ног попарно соединенных шарнирами у нижней и верхней платформы.
Спасибо большое за любую дельную информацию.

@one man · 21.04.2021, 18:27

Вот тут один парень по имени Ronan 277 показывает эту самую платформу с обратной задачей. Выполнено на Maple, текст прилагается.
Вдруг поможет.

@tokrab · 22.04.2021, 00:21

Leveri, Model and simulate the physical components and synthesize controllers of the Stewart Platform.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .
Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .	Фото: Daniel Greenwood kumehtar 13.11.2025	Расскажи мне о Мире, бродяга kumehtar 12.11.2025 — Расскажи мне о Мире, бродяга, Ты же видел моря и метели. Как сменялись короны и стяги, Как эпохи стрелою летели. - Этот мир — это крылья и горы, Снег и пламя, любовь и тревоги, И бескрайние. . .

@Leveri 0 / 0 / 0 Регистрация: 16.04.2021 Сообщений: 4

	Создать платформу Стюарта, рассчитать прямую и обратную задачи 20.04.2021, 16:12. Показов 967. Ответов 2 Метки нет (Все метки) Для университетской работы необходимо создать платформу Стюарта, рассчитать прямую и обратную задачи, с учетом того, что не важно какой длинны будут ноги, лишь бы конструкция выдерживала заданную нагрузку в виде какого-то объекта прикрепленного к подвижной платформе. Не могу понять как вообще рассчитать данную платформу, большой объем литературы обработан, а толку это совершенно не дало. Может кто сталкивался с данной платформой и считал ее или понимает как ее считать правильно. Платформа типа 3-3, 6 ног попарно соединенных шарнирами у нижней и верхней платформы. Спасибо большое за любую дельную информацию. 0

@one man 312 / 352 / 62 Регистрация: 09.06.2015 Сообщений: 1,431
	21.04.2021, 18:27
	Вот тут один парень по имени Ronan 277 показывает эту самую платформу с обратной задачей. Выполнено на Maple, текст прилагается. Вдруг поможет. 0

@tokrab 574 / 363 / 186 Регистрация: 11.01.2019 Сообщений: 1,220
	22.04.2021, 00:21
	Leveri, Model and simulate the physical components and synthesize controllers of the Stewart Platform. 0