@Grey

Кто ни буть пробовал микроконтроллером записывать, читать карты памяти?
Можете примеры показать?

Добавлено через 1 час 31 минуту
Вот нашёл наконец что-тоMMC/SD card reader

2

@Grey

Ещё попадалась статья про звонок на МК и SD карте. Но там только про чтение карты написано.
Вот ещё хорошая статья
Пойду разбираться.

0

@Caruso

Пробовал разбираться, сейчас этим занимаюсь. Будут вопросы, спрашивай

1

@denver

Для примера http://www.rlocman.ru/shem/sch... l?di=64371
http://elm-chan.org/works/sd8p/report.html

1

@Grey

Кто нибудь пробовал записывать на карту?
Но что бы потом можно было компьютером прочитать.

0

@Caruso

Я пробовал. Вопрос конкретнее можешь?

0

@Grey

Робот будет записывать показания датчиков. Например для составления карты расположения предметов по комнате.
Желательно чтобы потом и робот смог прочитать записанное.

Добавлено через 12 минут
Я уже думал, чтоб с файловой системой не разбираться, записать на карту один огромный файл (например единицами заполненный), найти на карте место где файл начинается, и пускай робот туда пишет.

0

@grizlik78

Это вариант, главное убедиться, что файл записался последовательно, без фрагментации. Хотя на чистой ФС (типа FAT) скорее всего так и будет.
Но вообще-то можно писать на флеш с самого начала, а вот на компьютере уже организовать "сырой" доступ к флешке. Правда для этого потребуются права администратора (если драйвер не писать ) и некоторые способности... В линуксе сырые данные можно читать утилитой dd, возможно нечто подобное есть и для Windows. Но и собственная программа не должна получится сильно сложной.

0

@Grey

Я об этом тоже думал.
Хотелось бы без написания драйверов. Сами данные могу и своей программой обработать.
А вот как эти данные в винде получить?

0

@grizlik78

Для этого можно использовать функцию WinAPI ReadFile(), которая позволяет читать данные из устройства напрямую. Основная проблема, это открыть нужное устройство. То есть открыть тоже не такая уж и проблема, это делается как и для обычных файлов функцией CreateFile(). Проблема найти имя устройства-флешки. Вероятно оно будет выглядеть наподобие '\\.\PhysicalDrive3' или как-то вроде этого. Проверить сейчас не на чем.

1

@Grey

Что то я от темы отклонился.
Все же как эти данные записать?
Как МК находит нужные ячейки памяти на карте?

0

@grizlik78

Ну как. В соответствии с протоколом обмена (интерфейс ведь SPI, да?). Карте, после инициализации, посылается команда на чтение или запись блока. В команде указывается номер блока, который надо читать/писать. После получения ответа, собственно, читаем или записываем 512-байтный блок. Это в общих чертах Конкретики сейчас (и в ближайшее время) дать вряд ли смогу. Но описание протокола вроде много где валяется, даже с примерами.

1

@Caruso

Вообще то не очень понятно. Зачем вам файловая система на карточке. Можно же просто писать на карту начиная с какого то фиксированного адреса и читать с него. Если вы эту карту не будете в комп подтыкать, то и ФС вам, наверное, не нужна.

Теперь о карте. MMC/microSD может работать общаться с внешним миром по двум протоколам SD и SPI. Наиболее прост протокол SPI, О SD я ничего не знаю.

После того как вы вставили карту в слот вам необходимо проинициализировать карту.
-при высоком уровне сигнала CS послать на карту 10 раз данные 0xFF
-выждать несколько милисекунд
-послать команду CMD0 ( 0x40, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x95) на что карта должна ответить 0x01
-послать команду CMD1 на что карта должна ответить 0x00 (если необходимо этот этап нужно повторять несколько раз, пока не дождетесь нужного ответа от карты)
-послать команду CMD16 это мы устанавливаем размер блока обычно это 512 байт

вот и все. Далее идут сами операции чтения и записи.
Вот здесь все расписано
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/memory/mmc.htm

1

@Екклесиаст

Мне в своё время заказали сделать монитор 3-х фазного напряжения, чтобы можно было посмотреть когда какое напряжение было (порой выходила из строя аппаратура, и хотелось узнать - существует ли корреляция с изменением напряжения сети).
Реализовал я приборчик на ATmega8, DS1807, карта памяти MMC/SD. Чтобы не париться с FAT, я поступал просто:
1) Форматировал карточку (быстрое форматирование)
2) Сразу записывал на карточку 1 файл размером во всю память карты. Файл заполнял значениями FF.

В программе несложно вычислить начало области данных (даже на ассемблере это делается элементарно), а дальше просто я писал по порядку сектор за сектором.
На компьютере же просто читал данные из этого файла.

Устройство позволяло сохранять каждую секунду минимальное/максимальное/среднее/эффективное значения напряжения для каждой фазы (причём эффективное значение честно считалось интегрированием квадрата напряжения по интервалу времени 1 секунда), определялась частота сети и всё это было снабжено временными метками(год, месяц, день, час, минута, секунда).
2Гб карточки хватало для записи данных в течении 1 года.

Так что в простых случаях можно и не использовать сложную библиотеку для работы с FAT, а сэкономить память (что важно для кристаллов с ограниченной памятью).

1

@Grey

Я уже научился записывать/считывать SD карты напрямую, без FAT'a. Могу код дать, кому интересно.
Как у вас временные метки расположены в записи?
И можете поделиться схемой, алгоритмом записи или исходным кодом?

0

@Екклесиаст

Временные метки - шесть байт в начале записи YMDhms (год, месяц, день, час, минута, секунда).
В один сектор 512 байт у меня входило 8 секунд (8 записей по 64 байта). Отслеживался с DS1807 сигнал новой секунды и по этому сигналу считывалось время. Запись велась раз в 8 секунд (за раз записывался один сектор).
Исходный текст написан на ассемблере (много ресурсов требовалось на интегрирование квадрата напряжения, причём вычисление квадрата производилось в прерывании). Выложу когда доберусь до своих архивов.

2

@Екклесиаст

Выкладываю схему прибора, проект на ассемблере и картинку с графиком напряжения по 3-м фазам за сутки, полученный с помощью данного прибора.

Миниатюры

   

Вложения

MonU3.rar (17.7 Кб, 129 просмотров)

3

@Use_ful

Тут недавно наткнулся в описании среды "mikroPascal for PIC" на готовые библиотеки для работы с CF и SD/MMC, причём с поддержкой FAT. И тут же - готовый пример для PIC18F4520 c контролем через терминал USORT.
Сам пока не пробывал - не было необходимости, пользовался пока только готовыми библиотеками для работы с более мелкими флешками - микросхемами по I2C и SPI протоколам для сохранения настроек для МК без внутреннего EEPROM, поэтому о тонкостях не знаю.

0

@Use_ful

Хочу добавить: для предпочитающих язык "Си" те же библиотеки для CF, MMC (с поддержкой FAT) и готовые примеры (с комментариями) соединения PIC18F4520 c MultiMediaCard и Compact Flash есть в описании mikroC for PIC (руководство "mikroC PRO for PIC", стр.273 - 293, и стр.368 - 383 соответственно).

Кстати, надеюсь, это заинтересует и пишущих на ассемблере, так как редактор позволяет просматривать asm-файл откомпелированного исходника на "Си" и пользоваться "выдранными" оттуда фрагментами.
Я и сам так постоянно пользуюсь: надо мне написать подпрограмму задержки на определённое время для заданного кварца, я в свойствах проекта выставляю частоту, далее вызываю функции Delay_us(t) или Delay_ms(t), где параметром t ставлю время в микро\миллисекундах, затем компилирую, нахожу в файле ассемблера эту подпрограмму и бессовестно переписываю её текст в свой исходник на ассемблере. Поверьте, здОрово экономит силы и время!

0

@ATAMAN200

А почему именно карты памяти и какой ты хочеш использовать МК?

0