Чтение из Arduino

int count = 0, i=1, ii=1,iii=1, Simvol [9], Sim=0,zad=1,colih=1,znak;   
int NAPRX =8;   // Направление  подключен к выводу   L297 - 17
int SHAGX = 9;  // ШАГ  подключен к выводу  L297 - 18
int NAPRY =11;  // Направление  подключен к выводу   L297 - 17
int SHAGY = 10;     // ШАГ  подключен к выводу  L297 - 18
int NAPRZ =12;  // Направление  
int SHAGZ = 13;     // ШАГ  
int sss = 1; 
int str=0;
void setup()  {
pinMode (NAPRX, OUTPUT);
pinMode (SHAGX, OUTPUT);
pinMode (NAPRY, OUTPUT);
pinMode (SHAGY, OUTPUT);
pinMode (NAPRZ, OUTPUT);
pinMode (SHAGZ, OUTPUT);
Serial.begin (9600) ;          // открывается последовательный порт на скорости 9600
}
void loop() {
  Serial.flush(); 
count = Serial.available(); // Сколько получили байт
delay(1);
 
if(count > 3){
for ( i=0; i<5; i++){       // Читаем все данные из порта
Simvol [i]=Serial.read()- '0';      // читаем байт
}
 
 
for( ii=2; ii<5; ii++){     // обрабатываем команды
 
if (Simvol[ii] ==1){        //1-0.1..0.0..0.0   Первый вправо First right
digitalWrite(NAPRX,LOW);
digitalWrite(SHAGX,HIGH);  
}  
if (Simvol [ii]==2){        //2-1.1..0.0..0.0   Первый влево First left
digitalWrite(NAPRX, HIGH);
digitalWrite(SHAGX, HIGH);  
}  
if (Simvol[ii] ==3){        //3-0.0..0.1..0.0   Второй вправо Second to the right
digitalWrite(NAPRY, LOW);
digitalWrite(SHAGY, HIGH); 
}  
if (Simvol [ii]==4){        //4-0.0..1.1..0.0   Второй влево Second left
digitalWrite(NAPRY, HIGH);
digitalWrite(SHAGY, HIGH); 
}  
if (Simvol [ii]==5){        //5-0.0..0.0..0.1   Третий вправо Third right
digitalWrite(NAPRZ,LOW);
digitalWrite(SHAGZ, HIGH); 
}  
if (Simvol [ii]==6){        //6-0.0..0.0..1.1   Третий влево The third left
digitalWrite(NAPRZ, HIGH);
digitalWrite(SHAGZ, HIGH); 
}  
}
delay(5);
digitalWrite(NAPRX, LOW);   //0-0.0..0.0..0.0 Снять все импульсы
digitalWrite(SHAGX, LOW);
digitalWrite(NAPRY, LOW);   
digitalWrite(SHAGY, LOW);
digitalWrite(SHAGZ, LOW);
digitalWrite(NAPRZ, LOW);   
znak=Simvol[0]*100+Simvol[1]*10+1;
Serial.print (znak); 
Serial.flush(); 
}
}