Модератор
8908 / 6677 / 918
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 23,514
|
|
1 | |
ATMega и шаговый двигатель18.02.2013, 13:18. Показов 7917. Ответов 14
Метки нет (Все метки)
есть ли какие-нибудь библиотеки для ATMega, для шаговых двигателей
надо запустить три движка от одного контроллера необходимо вращать туда-сюда микрошаг позиционировать вчера две задачи решил, но сегодня подумал может зря велосипед изобретаю, может что то готовое есть
0
|
18.02.2013, 13:18 | |
Ответы с готовыми решениями:
14
шаговый двигатель Шаговый двигатель Подобрать шаговый двигатель Шаговый двигатель + PBII |
1976 / 1275 / 130
Регистрация: 04.01.2010
Сообщений: 4,607
|
|
18.02.2013, 23:28 | 3 |
зря вы так ). Велосипеды, они разные, каждый под свою задачу ). Я делал эту задачу на шаблоне - сделал для портов маску управляемых выходов и массив из 6ти(? точно не помню, или четырех?) выходных значений. и индекс значения. При "вращении" просто меняете индекс и выводите значение сквозь маску. Получилось быстро и красиво. Быстрее получится только если шаманить с конкретными пинами и работать, скажем, в асме с нибблами.
0
|
Модератор
8908 / 6677 / 918
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 23,514
|
|
19.02.2013, 00:04 [ТС] | 4 |
raxp,
извини, не понял это ссылка или что? куда смотреть? ну я так примерно и делаю в массиве значения синуса от 0 до 180 градусов размер массива 128 по прерывании увеличиваю(или уменьшаю) индекс беру значения из массива и кручу теорию то я знаю( да и практику тоже) просто подумал может есть какие нибудь библиотеки (типа работы с дисплеем HD 44780) подключил, вызвал функцию и все. предыстория вопроса сгорела микропроцессор на плате at89s52(то ли прошивка восстановилась, то ли сам сдох) плата периферийная управляет тремя движками и управляется от главной по последовательному порту Не по теме: надпись на камне spot 250 v 1.0 S может и прошивка у кого то есть, но на такое счастье я и не рассчитываю:) для движков три сдвоеных ЦАПины TLC7528 и три драйвера L6219 решил сделать эмулятор на ATMega 8535 или ATMega8( у меня их много, да программировать удобней прямо "на лету") так вот крутить я их научился , осталось позиционирование с ним куча вопросов( решаемые конечно) например как шаги считаются 200 шагов полный оборот( полный шаг) или 400( пол шага) или еще как если я стою на 198 шаге( берем режим 200 шагов) и мне приходит команда 10 шагов вперед получается 208 шаг приводить его к 8 или не надо, а если приводить как назад считать но это еще разминка следующий шаг вскрыть протокол обмена осциллограф в зубы и смотреть частоту битность четность потом хочу пориписать на другом контроллере "перехватчик" и смотреть что на эту плату приходит
0
|
1976 / 1275 / 130
Регистрация: 04.01.2010
Сообщений: 4,607
|
|
19.02.2013, 00:18 | 5 |
брр.. не понял. А к чему тут синусоида, и зачем ее считать для шаговика? Ему надо давать нужны наборы битов на 4-6 выходов, чтобы он сделал следующий тик. А где там синусы - не понял.
считать вперед конечно. но каждый шаг вперед считать по индексу x = (x+1)%200. оч.удобная привязка к количеству шагов. В обратную сторону считать x = (x+199)%200. И никаких нудных проверок и четко по количеству тактов, если че. хорошо когда есть под рукой анализатор. Все-таки простая, но какая ж она весчь удобная... . Засунул до 8 проводков в схему, и пиши себе на комп с дискретизацией до 24Мгц. Это тот который на CY7C68013A собран. Дешево, но сердито .
0
|
Модератор
8908 / 6677 / 918
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 23,514
|
|
19.02.2013, 00:42 [ТС] | 6 |
есть такое понятие микрошаг
попытаюсь объяснить для примера возьмем биполярный движок(с униполярным тоже но таблицы труднее рисовать) вот его значения для 4 шагов(1 есть напряжение на фазе 0 нет) 1000 1 шаг ротор стоит в первом положении 0100 2 шаг ротор стоит во втором положении 0010 3 шаг ротор стоит в третьем положении 0001 4 шаг ротор стоит в четвертом положении все бы ничего но шаг движка 1.8 градуса (может и есть другие я не встречал)это очень много второй режим полу шаг 1000 1 шаг ротор стоит в первом положении 1100 2 шаг ротор между первым и вторым положением 0100 3 шаг ротор стоит во втором положении 0110 4 шаг ротор между вторым и третьим 0010 5 шаг ротор стоит в третьем положении 0011 6 шаг ротор между третьим и четвертым 0001 7 шаг якорь стоить в четвертом положении 1001 8 шаг якорь между четвертым и первым шаг получается 0.9 градуса но иногда и этого много тогда в дело вступает микрошаг на фазы движка подается не дискретное напряжение а синус косинус например переход от первого положение во второе на первую фазу подаем косинус от 0(1) до 90 (0) градусов на вторую фазу подаем синус 0т 0(0)до 90(1) градусов в результате мы получили этот переход 1000-0100, но он уже более плавный реально разбить шаг на 16 микрошагов(0.1125 градус) или 32 (0.05625градус) некоторые говорят разбивали и на 64 с этого места поподробней где взять? как работать?
0
|
1022 / 157 / 10
Регистрация: 16.01.2013
Сообщений: 544
|
|
19.02.2013, 10:44 | 9 |
Все почти правильно. Но на обмотки двигателя необходимо подавать ток а не напряжение. тогда момент на валу двигателя не будет зависить от скорости вращения. И достигается большая скорость
0
|
Модератор
8908 / 6677 / 918
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 23,514
|
|
19.02.2013, 11:12 [ТС] | 10 |
Не по теме: я рассказывал про принцип микрошага, а так в любой книге написано что для ШД нужен источник тока по теме есть что сказать? raxp, не то там просто пример на ассемблере как работать с движком нет ни микрошага ни позиционирования
0
|
19.02.2013, 12:15 | 11 |
http://home.roboticlab.eu/ru/e... or/stepper http://avrlab.com/node/60
1
|
1976 / 1275 / 130
Регистрация: 04.01.2010
Сообщений: 4,607
|
|
19.02.2013, 14:41 | 12 |
нешта гугл ушел в оборону? Ссылок же куча по словам "CY7C68013A analizer" Картинки точь-в-точь, только я еще буфер впереди припаял, чтобы не горело ничего.
а насчет SIN/COS управления - честно, даже и не догадывался, что такое есть. Для "рождения" SIN/COS'ов на основе PWM у АВРок есть особые режимы. В частности в ТИНИ26й есть, например, 3PWM-выхода, и если не отшибло, с этой функцией, как штатной. Но это только 3 выхода, а не 4, как вам надо...
1
|
Модератор
8908 / 6677 / 918
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 23,514
|
|
19.02.2013, 16:06 [ТС] | 13 |
raxp, спасибо что беспокоишься, но это все не то
теорию да (и практику) с ШД я знаю интересовала конкретно библиотека типа "*.lib" "*.h" я так понял таковых не имеется Да и поздно уже, все сделал ( ну почти что) а зачем они мне? а меня ЦАПина есть но все равно тоже спасибо Добавлено через 6 минут кстати если кому то понадобится микрошаговый режим при помощи ШИМ http://we.easyelectronics.ru/y... ast-1.html анимированая теория режимов работы ШД http://en.nanotec.com/steppermotor_animation.html
1
|
1976 / 1275 / 130
Регистрация: 04.01.2010
Сообщений: 4,607
|
|
20.02.2013, 11:26 | 14 |
ЦАПы-ЦАПами, но тогда вы отходите от темы - к чему разговор тогда именно об АВР? Есть ЦАПы - ищите быстрое управление ЦАПами через SPI или как там они управляются? Ближайший DMA для быстрого SPI есть (мне кажется), только начиная с кортексов, но не АВР.
А насчет ШИМов АВР - здесь тоже интересно - ведь в АВР есть режим fastPWM, с частотой счетчика 64МГц, что вполне себе удобно - динамика будет не хуже ЦАПовой. И по скорости - одно дело отправить команду по SPI, а другое - занести значение в регистр счетчика... ЗЫ: жаль, что вы уже сделали . Так было бы можно много чего изобрести...
0
|
Модератор
8908 / 6677 / 918
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 23,514
|
|
20.02.2013, 11:42 [ТС] | 15 |
Это я отхожу от темы
Тема была "Есть ли готовые библиотеки?" я так понял их нет( или про них никто не знает) потому что они у меня есть( и много) есть готовая плата в которой сдох камень(At89s52) и нужно заменить ( эмулировать его) схемотехнику я изменять не собираюсь один порт данные на ЦАП другой управляющие сигналы, и на хрена мне ШИМ как с нуля начну делать что нибудь так обязательно изобретем Не по теме: чаще у меня вопросы возникают не по схемотехнике или программированию, а по интерфейсу пользователя
0
|
20.02.2013, 11:42 | |
20.02.2013, 11:42 | |
Помогаю со студенческими работами здесь
15
Проседает шаговый двигатель 2-фазный шаговый двигатель шаговый двигатель в СAD Где найти Шаговый Двигатель? Шаговый двигатель каретки из CDROM Шаговый двигатель и коллекторник с энкодером. Биполярный шаговый двигатель не стартует Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |