@Kirikk173

Всем привет. Прошу помощи решения вопроса. Есть робот kuka и станок компании dmg они соединены между собой через profibus. И вроде всё хорошо, если бы не одно НО. Станок всегда отправляет сообщение роботу, о том, что он готов к работе Heartbeat 0,1 с частотой 1 Hz и ждёт от робота взаимного ответа. А на роботе можно только отправить либо 0 либо 1 без всякой частоты. Я совсем в этом не силён. через ПО от kuka я добился каких то результатов, чтобы подавать быстро сообщение heartbeat, но это всё в ручном режиме. Как сделать, чтобы один сигнал отправлялся импульсом с частотой 1Hz? Оборудование на роботе Beckhoff EK1100, EL1809, EL2809, EL6731. В этой теме я не силён но моё мнение, что нужно посмотреть настройку через twincat system manager и там есть меню "watchdog" https://infosys.beckhoff.com/c... ofibus.gif

Возможно я ошибаюсь и это не то, что нужно. Прошу помощи. Заранее спасибо!

Миниатюры

 

0

@andrew_2016

У вас есть исходники программы робота и станка?

0

@NewOrdered

Самый простой способ: передавать этот хартбит (копировать вход на выход) обратно ведущему устройству.

1

@Kirikk173

Так и сделал сегодня в work visual, однако, тоже пришлось помучиться)

0