[CoDeSys 3.5] Какой язык программирования выбрать для данной задачи?

@Son1c · Регистрация: 19.06.2022

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет!
Стоит задача автоматизировать управление технологическим оборудованием установки.

Из оборудования для создания системы управления имеется: ПЛК NLcon-CED (Reallab) подключенный по интерфейсу RS-485 к модулю релейного вывода NL-8R (Reallab). ПЛК NLcon-CED соединен с компьютером по интерфейсу Ethernet для программирования ПЛК. После загрузки в ПЛК программы управления он будет отключен от компьютера и будет функционировать автономно. Среда разработки программы управления - Codesys 3.5.

[CoDeSys 3.5] Какой язык программирования выбрать для данной задачи?

Управление технологическим оборудованием осуществляется путем кратковременного замыкания релейных выходов NL-8R (имеет 8 релейных выходов). После замыкания релейного выхода производится подача питания на оборудование.

Окно программы должно содержать три кнопки, нажатие на которые приводит к замыканию релейного выхода, отжатие кнопки приводит к размыканию релейного выхода. Т.е. по сути нажатие кнопки формирует "1", а отжатие "0".

Подскажите пожалуйста какой язык программирования выбрать? Где-то видел, что с реле работают в LD. Сам только начал разбираться в Codesys, раньше не приходилось сталкиваться. И из опыта программирования только курс в институте

Чувствую, что это, скорее всего, не сильно сложная задача, что-то типа циклов if...else должно применяться, поэтому первым проектом открыл язык ST.

Может быть есть примеры реализации или готовые решения? Буду очень признателен!

ФедосеевПавел · 19.06.2022, 13:45

Скажу за себя.

Пока на CoDeSys 3.5 не переходил, делал 2-3 программы в версии 2.3.

Основную программу делал на SFC - подобие блок-схем. Часть "квадратиков" оставлял пустыми, т.к. использовал их как метку для перехода.
Сами "квадратики" заполнял программами на ST или на FBD (он же CFC - не путать с SFC) - тут просто, как было удобнее, нагляднее.
На ST делал ту часть, которая требовала каких-то ветвлений, организации конечного автомата (при помощи оператора CASE).
На FBD (CFC) делал какие-то простые вычисления, вызовы библиотечных блоков с заполнением множества входов из переменных.
Выбор между ST и FBD - на каком проще и нагляднее сделать.

Так поступал, чтобы структурировать программу, разделить задачи.

Вот пара примеров основной программы на SFC (выделил цветом "квадратики", которые использую только как метки для переходов)

Кликните здесь для просмотра всего текста

Вот конечный автомат одного из "квадратиков" на ST (номера состояний брал с интервалом 10 чтобы было удобнее вставлять дополнительные состояния)

Кликните здесь для просмотра всего текста

Pascal

*=========================================================================*)
(* Действия объектового ПЛК при входящей связи с диспетчерской             *)
(*=========================================================================*)
 
uiStatusStep:=16#0230;
 
byDispData:=byDiscreteInputs;
 
(*
bInComOSetData:=bInComDReady AND (NOT bInComDRead);
*)
 
CASE byInComeState OF
00:
    bInComOReady:=FALSE;
    bInComOSetData:=FALSE;
    IF ( (    bInComDReady) AND (NOT bInComDRead) ) THEN
        byInComeState:=10;
(*      byDispData:=byDiscreteInputs;*)
    END_IF;
10:
    bInComOReady:=TRUE;
    bInComOSetData:=FALSE;
    IF ( (    bInComDReady) AND (    bInComDRead) ) THEN
        byInComeState:=20;
(*      byDispData:=byDiscreteInputs;*)
    END_IF;
20:
    bInComOReady:=TRUE;
    bInComOSetData:=TRUE;
    IF ( (    bInComDReady) AND (NOT bInComDRead) ) THEN
        byInComeState:=30;
    END_IF;
30:
    bInComOReady:=TRUE;
    bInComOSetData:=FALSE;
    IF ( (NOT bInComDReady) AND (NOT bInComDRead) ) THEN
        byInComeState:=40;
    END_IF;
40:
    bInComOReady:=FALSE;
    bInComOSetData:=FALSE;
(*  IF ( (NOT bInComDReady) AND (NOT bInComDRead) ) THEN*)
    byInComeState:=99;
(*  END_IF;*)
ELSE
    byInComeState:=00;
END_CASE;
 
(* сброс таймера отсчёта времени между сеансами входящей связи *)
bNoInCome:=(byInComeState<>(99));
 
IF (byInComeState=(99)) OR (tonInCome.Q) THEN
    byInComeState:=00;
END_IF;
 
IF tonInCome.Q THEN
    byInComeState:=00;
    bInComDReady:=FALSE;
    bInComDRead:=FALSE;
END_IF;

Вот "квадратик" на FBD (CFC)

Если какой-то код повторяется (попадание параметра в аварийный диапазон, ПИД-регулятор, масштабирование аналоговых входов), то реализую его или в виде функций или ФБ.

ФедосеевПавел · 19.06.2022, 13:51

Сообщение от Son1c

Окно программы должно содержать три кнопки, нажатие на которые приводит к замыканию релейного выхода, отжатие кнопки приводит к размыканию релейного выхода. Т.е. по сути нажатие кнопки формирует "1", а отжатие "0".

Это, видимо, учебная программа. Т.к. затраты на ПЛК+ОП+модуль+блок питания многократно превышают стоимость трёх кнопок.

@Son1c · 19.06.2022, 15:52 **[ТС]**

Спасибо за ответ, буду вникать! Мне бы как можно проще сделать.
Программа в каком-то смысле учебная, но для меня

Чтоб потихоньку въехать в программирование на Codesys. А так, вполне реально будет применяться. По мере развития навыка данный набор оборудования будет участвовать в более сложных задачах

@Son1c 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.06.2022 Сообщений: 2
		1
	[CoDeSys 3.5] Какой язык программирования выбрать для данной задачи? 19.06.2022, 13:06. Показов 896. Ответов 3 Метки codesys, plc (Все метки) Всем привет! Стоит задача автоматизировать управление технологическим оборудованием установки. Из оборудования для создания системы управления имеется: ПЛК NLcon-CED (Reallab) подключенный по интерфейсу RS-485 к модулю релейного вывода NL-8R (Reallab). ПЛК NLcon-CED соединен с компьютером по интерфейсу Ethernet для программирования ПЛК. После загрузки в ПЛК программы управления он будет отключен от компьютера и будет функционировать автономно. Среда разработки программы управления - Codesys 3.5. Управление технологическим оборудованием осуществляется путем кратковременного замыкания релейных выходов NL-8R (имеет 8 релейных выходов). После замыкания релейного выхода производится подача питания на оборудование. Окно программы должно содержать три кнопки, нажатие на которые приводит к замыканию релейного выхода, отжатие кнопки приводит к размыканию релейного выхода. Т.е. по сути нажатие кнопки формирует "1", а отжатие "0". Подскажите пожалуйста какой язык программирования выбрать? Где-то видел, что с реле работают в LD. Сам только начал разбираться в Codesys, раньше не приходилось сталкиваться. И из опыта программирования только курс в институте Чувствую, что это, скорее всего, не сильно сложная задача, что-то типа циклов if...else должно применяться, поэтому первым проектом открыл язык ST. Может быть есть примеры реализации или готовые решения? Буду очень признателен! 0

ФедосеевПавел Модератор 8381 / 4263 / 1618 Регистрация: 01.02.2015 Сообщений: 13,269 Записей в блоге: 5
	19.06.2022, 13:51	3
	Сообщение от Son1c Окно программы должно содержать три кнопки, нажатие на которые приводит к замыканию релейного выхода, отжатие кнопки приводит к размыканию релейного выхода. Т.е. по сути нажатие кнопки формирует "1", а отжатие "0". Это, видимо, учебная программа. Т.к. затраты на ПЛК+ОП+модуль+блок питания многократно превышают стоимость трёх кнопок. 0

@Son1c 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.06.2022 Сообщений: 2
	19.06.2022, 15:52 [ТС]	4
	Спасибо за ответ, буду вникать! Мне бы как можно проще сделать. Программа в каком-то смысле учебная, но для меня Чтоб потихоньку въехать в программирование на Codesys. А так, вполне реально будет применяться. По мере развития навыка данный набор оборудования будет участвовать в более сложных задачах 0

Опции темы