1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
| // Автополив огорода v.3.2
#include <Wire.h>;
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);
#include <TimerOne.h>
#include <StepDirDriver.h>
StepDirDriver myMotor(3, 4, 5); //Выводы контактов шагового двигателя
int Distance= 8000; // Необходимое количество шагов
int Pause= 500; // Чем меньше значение, тем быстрее крутится
int Step=10; // CLK+
int Direction=11; // CW+
#include "DHT.h" // Библиотека датчика температуры и влажности
#define DHTPIN 2 // К какому пину будет подключен сигнальный выход датчика
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11 выбор используемого датчика
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //инициализация датчика
byte degree[8] = // кодируем символ градуса
{
B00111,
B00101,
B00111,
B00000,
B00000,
B00000,
B00000,
};
//Проветривание
unsigned int timeCounter; // счетчик времени
int door=0; //если дверь закрыта door=0, если открыта door=1
// Сенсоры анализ влажности почвы
int sensorPin =0;
int sensorValue =0;
int sensor1Pin =1;
int sensor1Value =1;
int sensor2Pin =2;
int sensor2Value =2;
int sensor3Pin =3;
int sensor3Value =3;
int sensor4Pin =4;
int sensor4Value =4;
int sensor5Pin =5;
int sensor5Value =5;
//датчик влажности на мотор
int dhtPin (2);
int dhtValue (2);
// Выходные реле включения клапаннов полива
int relePin =13;
int rele1Pin =12;
void setup() {
Timer1.initialize(250); // инициализация таймера 1, период 250 мкс
//Timer1.attachInterrupt(timerInterrupt, 250); // задаем обработчик прерываний
//myMotor.setMode(0, false); // шаговый режим, без фиксации при остановке
myMotor.setDivider(3); // делитель частоты 10 (1 оборот в сек)
myMotor.step(0); // начальный запуск
pinMode(Direction, OUTPUT);
pinMode(Step, OUTPUT);
digitalWrite(Direction, LOW);
digitalWrite(Step, LOW);
// вывод на экран:
Serial.begin(9600);
dht.begin();
pinMode(relePin, OUTPUT);
pinMode(rele1Pin, OUTPUT);
// Отображение на экране
lcd.begin();
lcd.print("Avtopoliv v 3.0 KUK");
lcd.setCursor(20,1);
}
void loop() {
// дотчик влажности и температуры
delay(1000);
float h = dht.readHumidity();
// Read temperature as Celsius
float t = dht.readTemperature();
// Read temperature as Fahrenheit
float f = dht.readTemperature(true);
// Выводим показания влажности и температуры на экран по сторокам
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("D1 = %");
lcd.setCursor(3, 1);
lcd.print (analogRead(0) / 10);
lcd.setCursor(7, 1);
lcd.print("D2 = %");
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print (analogRead(1) / 10);
lcd.setCursor(14, 1);
lcd.print("D3 = %");
lcd.setCursor(17, 1);
lcd.print (analogRead(2) / 10);
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("D4 = %");
lcd.setCursor(3, 2);
lcd.print (analogRead(3)/ 10);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print("D5 = %");
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print (analogRead(4)/ 10);
lcd.setCursor(14, 2);
lcd.print("D6 = %");
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print (analogRead(5) / 10);
lcd.setCursor(12, 3); // Устанавливаем курсор в начало 4 строку
lcd.print("Vl = %"); // Выводим текст
lcd.setCursor(15, 3); // Устанавливаем курсор на 15 символ
lcd.print(h, 1); // Выводим на экран значение влажности
lcd.createChar(1, degree);
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Temp = \1C"); // Выводим текст, \1 - значок градуса
lcd.setCursor(5, 3); // Устанавливаем курсор на 7 символ
lcd.print(t,1); // Выводим значение температуры
//Указываем датчики
sensorValue = analogRead(sensorPin);
Serial.println(sensorValue);
sensor1Value = analogRead(sensor1Pin);
Serial.println(sensor1Value);
sensor2Value = analogRead(sensor2Pin);
Serial.println(sensor2Value);
sensor3Value = analogRead(sensor3Pin);
Serial.println(sensor3Value);
sensor4Value = analogRead(sensor4Pin);
Serial.println(sensor4Value);
sensor5Value = analogRead(sensor5Pin);
Serial.println(sensor5Value);
delay(1000);
//Считываем влажность
if (analogRead(0) <= 470) // Датчик №1 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(13, HIGH);
if (analogRead(0) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(13, LOW);
if (analogRead(1) <= 470) // Датчик №2 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(12, HIGH);
if (analogRead(1) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(12, LOW);
if (analogRead(2) <= 470) // Датчик №3 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(11, HIGH);
if (analogRead(2) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(11, LOW);
if (analogRead(3) <= 470) // Датчик №4 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(10, HIGH);
if (analogRead(3) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(10, LOW);
if (analogRead(3) <= 470) // Датчик №5 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(9, HIGH);
if (analogRead(3) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(9, LOW);
if (analogRead(3) <= 470) // Датчик №6 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(8, HIGH);
if (analogRead(3) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(8, LOW);
delay(1000); //Обновление значения каждые 1 секунду
// Мотор, управление вращением двигателя
rotation(); //Крутим на "Distance" шагов
delay(2000);
digitalWrite(Direction, HIGH); // Включаем направление в другую сторону
rotation(); //Крутим на "Distance" шагов
digitalWrite(Direction, LOW); // вЫключаем направление в "другую сторону"
delay(2000);
if (door == 0 && t>27 ) { //если дверь закрыта и температура больше 25
myMotor.step(1000); //крутим мотор по часовой
door=1; // «открываем» дверь
}
if (door == 1 && t<26 ) { //если дверь открыта и температура меньше 20
myMotor.step(-1000); //крутим мотор против часовой
door=0; // «закрываем» дверь
}
}
void rotation(){
for (int i=1; i<=Distance; i++){
digitalWrite(Step, HIGH);
delayMicroseconds(Pause);
digitalWrite(Step, LOW);
delayMicroseconds(Pause);
}
//-------------------------------------- обработчик прерывания 0,25 мс
//void timerInterrupt() {
myMotor.control(); // управвление двигателем
timeCounter++; // счетчик времени
}
[size="1"][color="grey"][I]Добавлено через 1 минуту[/I][/color][/size]
А при изменениях температуры, как будет работать на закрытие двери или открытия?
Я так понимаю старые значения надо удалить строки
if (door == 0 && t>27 ) { //если дверь закрыта и температура больше 25
myMotor.step(1000); //крутим мотор по часовой
door=1; // «открываем» дверь
}
if (door == 1 && t<26 ) { //если дверь открыта и температура меньше 20
myMotor.step(-1000); //крутим мотор против часовой
door=0; // «закрываем» дверь |
