Последовательная подача ШИМ на разные каналы (решено) - ARM, Cortex, STM32 - Ответ 11366042

@kiksyy · 20.09.2015, 17:13

Тут,тоже не понятно,что спрашивается.Я признаю,что иногда,мне нужно больше времени,чем другим людям,чтобы понять вопрос.Но,я интересовался,схем управления ШД-много.Ваша задумка,может быть не всем понятна.
Я вот знаю такую схему,где на фазы-просто подаются вкл-выкл импульсы,а током управляют,по общему проводу к земле(действительно ШИМ).Если у Вас другая схема-намекните принцип действия.
Вы настроили несколько каналов одного таймера в режиме ШИМ.Теперь можете управлять заполнением(как раз по очереди)или просто вкл-выключать каналы.А,что есть-равномерно,мне,например-непонятно.

Может неправильно описал вопрос.
Дополнение - у меня есть отладочная плата и двухмостовой модуль для подачи так в две обмотки шагового двигателя. При этом эсть комповый блок питания, откудова я беру +12В и +5В питания для двигателя и для логики соответственно. Обмотка двигателя рассчитана на ток 4А, но мосты расчитаны на ток только в 2А, да и БП уйдет в перегруз по току если напрямую запитать от него обмотки.
Чтобы ограничить ток в обмотках, я вывел ШИМ через 6,7,8,9 пины порта Б. ШИМом, который я подаю на входы мостов, я управляю значением тока через обмотки. То есть для вращения вала двигателя я планирую пользоваться такой схемой: последовательно подавать ШИМ-сигнал на каждый вход мостовой схемы. Но когда генерируется ШИМ, то он подается равномерно на все 4 пина. То есть если я его в таком виде подам на входы мостов, то запитанными окажутся все 2 обмотки - двигатель двигаться не будет. Я хочу чтобы в один момент времени ШИМ выходил из пина РВ6, а все остальные пины лежали на нуле, в следующий момент времени ШИМ должен выходить из РВ8, остальные - на нуле, потом РВ2, потом РВ4 - таким образом в один момент запитывать один из входов обмоток двигателя, другой удерживая на земле. Хотел для этого сконфигугрировать другой таймер, который дает прерывание каждые 250 мС, а в обработчике менять скважность ШИМа каждого из пинов. То есть хотел чтобы работал следующий код
void TIM3_IRQnHomdler(void)
{
if(TIM4->CCR1 != 0) //30 - это скважность импульсов на ШИМе
{
TIM4->ССR3 = 30;
TIM4->CCR1 = 0;
}
if(TIM4->CCR3 != 0) //30 - это скважность импульсов на ШИМе
{
TIM4->ССR2 = 30;
TIM4->CCR3 = 0;
}
if(TIM4->CCR2 != 0) //30 - это скважность импульсов на ШИМе
{
TIM4->ССR4 = 30;
TIM4->CCR2 = 0;
}
if(TIM4->CCR4 != 0) //30 - это скважность импульсов на ШИМе
{
TIM4->ССR1 = 30;
TIM4->CCR4 = 0;
}
TIM_ClearITPendingByt(TIM3, TIM_IT_Update);
}

но когда отладчиком смотрю каждый вызов прерывания TIM3, то обнаруживаю, что установленные в 0 регистры таковыми не сохраняются, а снова приобретают исходное значение скважности, то есть 30. Вот я и спрашиваю - как возможно отключать сигнал ШИМ, сгенерированный одним таймером, от каждого канала вывода по отдельности - то есть чтобы если он есть на одной ноге, то все остальные ноги в это время были бы нулями.
То есть мне как раз и интересно как можно менять скважность импульсов на канале на лету. например из обработчика прерывания другого таймера.
Вот как-то так....

Вернуться к обсуждению:
Последовательная подача ШИМ на разные каналы (решено) ARM, Cortex, STM32

Следующий ответ