Бегущий светодиодный огонь - ARM, Cortex, STM32 - Ответ 11384432

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

int main(void) {

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef gpio;
GPIO_StructInit(&gpio);
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_7;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &gpio);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef gpio;
GPIO_StructInit(&gpio);
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_8;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef gpio;
GPIO_StructInit(&gpio);
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &gpio);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
TIM6->PSC = 24000 - 1; // Настраиваем делитель что таймер тикал 1000 раз в секунду
TIM6->ARR = 1000 ; // Чтоб прерывание случалось раз в секунду
TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE; //разрешаем прерывание от таймера
TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // Начать отсчёт!
NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn); //Разрешение TIM6_DAC_IRQn прерывания

while(1)
{
//Программа ничего не делает в пустом цикле
}

}
void TIM6_DAC_IRQHomdler(void)
{
TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF; //Сбрасываем флаг UIF
GPIOB->ODR^=(GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_5); //Инвертируем состояние светодиодов
}