|
|
| Другие темы раздела | |
|
Робототехника Конкурс RECYCLED BOT
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097845.html Всем привет ! Хотел сообщить о конкурсе, который проводит servodroid.ru Конкурс "RECYCLED BOT"-роботы из технического мусора ! Вам предлогается собрать робота из подручного хлама(покупное не в счет) и выставить его в претенденты. Официальная страница конкурса тут: http://www.servodroid.ru/index/offline_ ... d_bot/0-68 |
Робототехника Передача, обработка видео потока. Добрый день, коллеги! Очень интересно узнать как можно реализовать обработку/передачу видео. Прошу поделиться опытом. Задача следующая: нужно принять с КМОП матрицы картинку 640*480 и передать ее по проводу. При этом хочется отправлять команды по тому же проводу. Слышал о МК со встроеным интерфейсом для камеры. Если кто-нибудь использовал, напишите. |
|
Робототехника Файловая система для SD/MMC
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097843.html Доброго времени суток! Вот задался задачкой - нужно записать некоторые данные в файл на SD карту. При этом решение придумал простое - написАть некое подобие файловой системы. Но для этого требуется накодить соответствующий софт считывания данных на PC. С Fat под SD/MMC знаком, но эта ФС не торт, т.к. её структура - атстой - чтобы найти файл требуется просмотреть почти все записи в... |
Робототехника Проблемма с питанием L293DNE Здравствуйте. У меня возникла проблема с питанием силовой части L293DNE. У меня к Atmege16 подключена L293DNE а к ней два двигателя вольта по 3, я думаю, снятые со старых игрушек, где они питались от двух пальчиковых. (схема ниже (земля атмеги естественно тоже подключена к общей земле)) http://**************************/download/file.php?id=6102&t=1&sid=6fd3f121bde39d3363c09a14e831d16b Сама... https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097842.html |
|
Питание робота Робототехника Привет. Хочу сделать робота. Вот что у меня есть: Arduino Работает от 7V. Движки Работают от 3V. L298 Работает от 7V. Как от одного аккумулятора (допустим 7V) запитать всю эту радость? Между L298 и движками поставить преобразователь напряжения? Как обычно поступают в таких ситуациях? |
Робототехника Шасси для робота Привет! Хочу сделать робота на arduino. Думал что использую китайский радиоуправляемый танк, но так вышло что гусеницы пришли в полную негодность. Покупать ещё один танк на рынке неохота. Стоит задача выбрать шасси. Гусеницы предпочтительней, но колёсные тоже подойдут. Основной приоритет - время доставки не более 2х недель, очень желательно менее 1 недели. Живу я в Украине/Херсон. ... https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097840.html |
|
Робототехника вопрос по L293
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097839.html Нашел наконец-то китайскую игрушку-донора шасси. Но у нее двигатель питается от одной батарейки (1,5В), на холостом ходу 100мА, на заклиненном 400мА. А у всеми любимого L293 минимальное напряжения (как я понял) 4,5В. Так вот не подскажите чем управлять (вперед/назад) таким двигателем? |
Робототехника Omnidirectional wheel, кто нибудь пользовал? Есть такая хитрая конструкция, позволяющая платформе на 3-4 колесах катиться в любою сторону, управляя направлением вращения/скоростью каждого колеса. Кто-нибудь использовал такие? И если да, то где покупали или сами делали? |
|
Робототехника Звук для модели
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097837.html добрый день задумал сделать более менее реалистичный звук на модель авто c электродвигателем что-то типа этого - http://www.technobotsonline.som/petrol- ... lator.html в электронике я не сильно могуч, поэтому не знаю с какой стороны подойти если я правильно понимаю, можно, например, на авр такое сделать? по идее, надо влезать в разрыв провода идущего от приемника к регулятору и отслеживать... |
Робототехника Подскажите каталог промышленных роботов. Здравствуйте. Подскажите пожалуйста каталог роботов, где можно найти робота типа: мостовой кран. Нужно для диплома. Есть мысли по замене мостового подвесного крана на робота с аналогичной конструкцией, но вот, что-то подобного найти не могу. Есть только портальные, но при таких размерах рабочей зоны как мне надо (9000x6000x2500) они будут слишком громоздки и как следствие экономически не выгодны.... https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097836.html |
|
Гусеницы - отстой? Робототехника Потихоньку и у меня зреет мысль о построении робота. Купил себе в качестве будущей платформы танк, вчера пришел заказ по почте. Ну и вчера же провел его тест-драйв. Все хорошо, но только на линолиуме и на ламинате. Даже через пороги переезжает замечательно. Но как дело доходит до ковров, то гусеницы просто пасуют. Когда платформа едет прямо - все хорошо. Но как только начинаются повороты, то... |
Робототехника Платформа для бота за 14$ http://mbed.org/media/uptoods/4180_1/magrobot.jpg http://www.sparkfun.som/products/10825 ИМХО, отличная вещь для начала или быстрых экспериментов. Лично я себе парочку возьму, для создания дуэта. https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097834.html |
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 28.01.2010
Сообщений: 185
|
|
| 11.07.2011, 15:33 | 0 |
Управление с джойстика - Робототехника - Ответ 1145382511.07.2011, 15:33. Показов 8803. Ответов 10
Метки (Все метки)
Ответ
Сделал как советовали, все работает. Сейчас мне кажется все таким очевидным, как я до такого сам не додумался?
код Код
a = readadc (0);
b = readadc (1);
//x = (b+a)*0.7;
x = b + a;
tmp = x >> 2;
x = x - tmp;
//y = (a-b)*0.7;
y = a - b;
tmp = y >> 2;
y = y - tmp;
if (y > 4) {
PORTD &= ~(1 << 6); //OCR1А вперед (левый)
PORTD |= 1 << 7;
OCR1A = y + 110;
}
else if (y < -4) {
PORTD |= 1 << 6; //OCR1А назад (левый)
PORTD &= ~(1 << 7);
OCR1A = y*(-1) + 110;
}
else {
if (x > 4) {
PORTD &= ~(1 << 2); //OCR1B вперед
PORTD |= 1 << 3;
OCR1B = x + 110;
}
else if (x < -4) {
PORTD |= 1 << 2; //OCR1B назад
PORTD &= ~(1 << 3);
OCR1B = x*(-1) + 110;
}
if ((x<= 4 || x>=-4) && (y<=4 || y>=-4)) {
PORTD &= ~(1 << 2);
PORTD &= ~(1 << 3);
PORTD &= ~(1 << 7);
PORTD &= ~(1 << 6);
OCR1B = 0;
OCR1A = 0;
}
Вернуться к обсуждению: Управление с джойстика Робототехника
0
|
|
| 11.07.2011, 15:33 | |
|
Готовые ответы и решения:
10
Реально ли реализовать управление программой от джойстика BSOD из-за джойстика |
| 11.07.2011, 15:33 | |
| 11.07.2011, 15:33 | |
|
Помогаю со студенческими работами здесь
0
Эмулятор джойстика Программирование джойстика Эмулятор джойстика Создание джойстика Подключение джойстика Отслеживание джойстика
|
Наверх