Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Карта форума Темы раздела Блоги Сообщество Поиск Заказать работу  
Другие темы раздела
Робототехника ИБП для роутера и умного дома https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2101059.html
Подумываю над тем, чтобы положить Raspberry Pi (есть в наличии) в кладовку рядом с роутером, и запитать все это от самодельного ИБП. Динные по потреблению: Raspberry Pi - 5В, 0.7А роутер - 12В, 1.5А (так написано на его БП, может и многовато - не замерял). Итого при 12В получаем не более 1.8А. АКБ прикидываю кислотно-свинцовую SHIMASTU NP12-12 (12Ач 12В), либо той же серии, но емкостью...
Робототехника Проектирование и производство умных гаджетов
Подскажите пожалуйста, на сколько сложен сегодня процесс проектирования и доведения до массового производства умного гаджета? Например возьмём обычный смартфон - для него не надо проектировать процессор, да и вообще часто кроме корпуса почти ничего не надо. Это простейший случай. А вот далее идут непонятные мне пока ситуации. Если нужно устройство чуть сложнее, чем корпус с готовой платой -...
Робототехника Программа для "умного" размещения ЭРЭ на плате https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2098811.html
Подскажите программу (более навороченную чем Specctra) для автоматического размещения ЭРЭ на плате. Что нужно. 1) Описывать стратегию размещению с помощью скриптов 2) Поддержка параметризации, математических формул и уравнений для задания законов размещения 3) Поддержка функции "относительная фиксация" когда выбранные компоненты и дорожки воспринимаются как единое целое. И ротэйт и драг анд...
Робототехника Лазерный принтер: как заставить его "гадить тонером"? https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2098633.html
Ребят, в общем надеюсь на чей-нибудь совет... Имеется лазерный принтер Samsumg ML-1250. Не первый день использую сие чудо для реализации ПП методом лазерного утюга. Но есть проблема: печатает слабовато(серым). И, внимание, вопрос: что надо сделать, чтобы сие чудо сыпало больше тонера на лист буниги? Может кто-то сталкивался с подобной проблемкой, буду очень признателен за дельный совет :) И с...
Робототехника Проект Roboni-i
Красивый концепт двух-колесного робота, правда к роботам он мало относится, но механизм колес довольно оригинален. Видел подобные проекты, но в продаже, да еще и всего за 300 баксов - этот в первые. http://robotssposi.ucoz.ru/news/proekt_ ... -01-24-285
Робототехника Модель существа. https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097907.html
Подумалось тут как лучше организовать программу автономного бота. Думаю будет оптимальной двухуровневая система: Первый уровень - первичные инстинкты. Т.е. что то сильно раздражает (датчики зашкаливает) - сваливай. Появился враг - сваливай. Что то похожее на "еду" подходи ближе. Это работать будет подобно конечному автомату. Впрочем, это не важно. Вторым уровнем будет задание. Какая то...
Робототехника подключение L293 к МК на схемах которые я встречал везде подключают IN1 - Enable1 (сюда генерирую ШИМ) - IN2 получаем 3 ноги МК интересует следующий момент, почему не делают например сигнал на IN2 через какую нибуть логику NOT ? ведь нам нет необходимости держать лог1 на обоих входах драйвера... https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097906.html Видео... Робототехника
Использование вэб-камеры это банально. К примеру есть машинка на радио управлений(назовем ее робот). Туда надо повесить видео камеру. Где можно достать какую нибудь? даташиты? Как коннектит с контролером или есть драйвера для этого дела? Каких-то точных целей и задач у меня нет, также как и планов на их постановку и осуществление, просто интересно...
Робототехника Оптический "Компас" Если взять любой фотодатчик, например фотодиод (хотя надо бы что нибудь более линейное). Так вот, проворачиваем его по кругу. Получаем круговую диаграмму освещенности. Дальше ее надо нормализовать, выделить нижние и верхние точки и растянуть, чтобы побольше выделить. В общем, нам нужна любая заметная неоднородность или максимум. Ее берем за отправную точку. При развороте шасси на месте... https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097904.html Робототехника Помогите опознать зверюшку https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097903.html
Помогите pls разобраться с экземпляром, что оно может, чем его кормить http://s54.***********/i146/1006/2a/23dfaee1c65b.jpg http://s40.***********/i089/1006/80/00f2814a50f5.jpg http://s58.***********/i160/1006/ac/7443836aad50.jpg
Робототехника Машина-робот.
После просмотра одного видео http://www.youtube.som/watch?v=dIUSp6xy ... re=related я придумал...... Вопшем если кто смотрел видео то видел что машинки двигаются красиво и грациозно.Ну так вот я вспомнил мисиль своего друга про датчик (что-то типу датчика Холла о котором писал ХАЛЬТ) нигнитного поля . Ну так вот есть у меня машинка на радио управлении , хочу я сделать так чтоб она ездила чотко...
Робототехника Кибер машинка https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2097901.html
Есть один проект: http://viac.vislab.it В двух словах -- это нашпигованные по самое нехочу два электроавтобуса. Один ведущий - управляется обычным водилой, второй ведомый
0 / 0 / 0
Регистрация: 06.10.2013
Сообщений: 170
28.10.2013, 12:32 0

Двигатели для робота - Робототехника - Ответ 11533190

28.10.2013, 12:32. Показов 16872. Ответов 29
Метки (Все метки)

Ответ

Цитата Сообщение от MrYurom
Цитата Сообщение от Hompir
Вот если на горбу у робота будет поворотная платформа например с камерой, вот тогда да, тогда шаговик.
Можно обычной сервой, даже удобнее будет, чем с шаговиками возиться.Можно и сервой, но опять таки - смотря как поворачивать платформу! Если нужно очень быстрое перемещение на заданный угол, то это несомненно работа для сервы!!! А если плавно и очень точно? Тогда только шаговик! Астрономы например для своих телескопов только на шаговиках делают управление. Серва не сможет так точно и так плавно повернуть. А вот авиамоделисты только сервы и пользуют для рулей ибо шаговик никогда не сможет так быстро отработать.

Насчет шумности шаговиков действительно очень показательный пример - слушайте музыку струйного принтера! ))))

Вернуться к обсуждению:
Двигатели для робота Робототехника
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
28.10.2013, 12:32
Готовые ответы и решения:

Двигатели для робота
Я делаю робота с нуля на ардуино. какие по мощности надо взять двигатели постоянного тока, чтобы не...

Двигатели для CNC
Добыл из копира двигатели: AX050081A 1.8DEG/STEP 2.3V 1.5 1 шт KH42JM2B005 1.8DEG/STEP 4.29V...

Робота с .htaccess робота с адресом перенаправление
Здравствуйте как мне в .htaccess сделать перенаправление вот этих адресов /index.php?do=reg на...

ПРАКТИЧНА РОБОТА № 1 „РОБОТА З МНОЖИНАМИ”
Ребята помогите пожалуйста сделать практычну роботу очень нужно буду благодарна. Умова задачі така:...

Ищу программиста для совместного создания робота для торговли на валютном рынке (на торговой платформе)
Интересует опытный специалист по программированию. С меня параметры настройки робота, который...

29
28.10.2013, 12:32
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
28.10.2013, 12:32
Помогаю со студенческими работами здесь

Нарисовать робота, как пример взять робота из мультфильма "Валли"
Графика в Дельфи

Двигатели
Помогите найти характеристики движков http://s61.***********/i174/1010/c5/3a91dc092e28t.jpg ...

Шаговые двигатели
Попалась старая плата управления шаговыми двигателями на 4 оси. С VB не очень дружу. Нужно чтоб...

Синхронные двигатели
В политехе на лабораторных работах по электрическим машинам запускали синхронные движки с числом...

Двигатели в устройствах
Доброго времени суток форумчане ! Интересует такая информация, какие двигатели в основном...

Шаговые двигатели
Подскажите есть шаговые двигатели на импульсном токе или на переменном?

0
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2024, CyberForum.ru