Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Микроконтроллеры ATmega AVR
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Другие темы раздела
ATmega AVR Метеостанция на ATmega8 https://www.cyberforum.ru/ avr/ thread2106157.html
Сделал метеостанцию на ATmega8. Измерение давления - MPX4115, влажности - HIH-4003, температура в помещении- LM35 и на улице - DS18B20. Давление и температуру на улице измеряет нормально, а показания влажности и температуры в помещении постоянно прыгают, причем в большом диапазоне. Сделал интервал измерения 4 сек., мерцание цифр прекратилось, но показания постоянно изменяются в больших пределах....
Фотокамера AVR SD ПЗС из мобильного. ATmega AVR
Добрый день. Начнём из далека. Опыт в программировании контроллеров небольшой имею, начиналось с морганий диодами и закончилось курсачём где я, используя UART, реализовывал инфракрасное пропорциональное управление. Но это всё было до службы в ВС РФ, так что кое что забылось. теперь собственно мои планы и вопросы - хочется реализовать нечто вроде фоторегистратора, желательно небольшого, для...
ATmega AVR Начало: Лампа настроения на основе Atmega8 https://www.cyberforum.ru/ avr/ thread2106119.html
Предупреждение: реальным устройством здесь и не пахнет, а все вопросы касаются кода программы для микроконтроллера. Здравствуйте! В программировании и работе с микроконтроллерами я полный новичок, и вот решил начать их осваивать). Выбор после долго изучения статей в интернете пал на семейство AVR, конкретно взял Атмегу8, как наиболее распространенный вариант в учебных статьях. Что...
ATmega AVR Макетная плата для AVR с загрузчиком типа Arduino https://www.cyberforum.ru/ avr/ thread2106115.html
Хочу замутить макетную плату для AVR с загрузчиком совместимым с Arduino с панельками под микросхемы на 28 и 40 ног. Важно составить список простых задач для новичка и создать примеры программ по этому списку. Прошу помощи и советов, ссылок.
ATmega AVR DEVBoard на ATmega64/128A
Собственно, сабж! Ничего экстраординарного! Просто платка со своим стабилизатором, порты выведены на гребенки по периметру платы... А вопрос, вернее просьба следующая: дайте совет - лепить ли отдельно периферию на собственные гребенки? Особенно не дает покоя интерфейс внешней памяти. Стоит ли лепить еще и гипотетически "нужные" разъемы/сокеты (SD, CF, итд), или вынести их на отдельные...
ATmega AVR LCD MODULE HY32D К ATMEGA https://www.cyberforum.ru/ avr/ thread2106073.html
Здравствуйте вот приобрел на ebay такой модуль HY32D http://**************************/download/file.php?id=9642&sid=fd2c25ca0e425cb7765eafb6a2ca41a4 http://**************************/download/file.php?id=9641&sid=fd2c25ca0e425cb7765eafb6a2ca41a4 Подскажите пожалуйста кто работал с таким модулем у него как я понял питание 5в а вот логические уровни должны быть 3,3в? Как его запустить и...
ATmega AVR Fasm for AVR? Натолкнулся на FASM for Zilog Z80 CPU http://board.flatassembler.net/topys.php?t=13638 Решил вспомнить былое... Начал работу по портированию http://ru.wikipedia.org/wiki/Fasm для архитектуры AVR. У кого есть свободное время просьба вспомнить эту тему. Всем крепкого здоровья и ясных мыслей. https://www.cyberforum.ru/ avr/ thread2105976.html Эмулятор чейнджера KENWOOD на atmega8 ATmega AVR
Привет. Нужно сделать девайс. В сети смотрел эмуляторы для других брендов. Там схема и прошивка. Здесь куча файлов,помогите разобраться. К этому эмулятору подключается плеер от фм модулятора и эмулируются кнопки. Что нужно:подключить другой плеер,медиаплеер, и управлять им как чейнджером.Например такой: http://www.asus.som/Multimedia/OPlay_Mini/ и с него цифра. Можно ли организовать...
ATmega AVR Помогите со стендом EV8031/AVR https://www.cyberforum.ru/ avr/ thread2105935.html
Есть необходимость разобраться с указанным стендом. Описание: http://opensys.som.ua/Stend/Ev8031 Вообще-то он не зеленый а синий и, что намного более важно, у него нет ком порта (который для связи с ПК). Вместо этого имеется разъем USB, и кабель к нему. Я так предположил, что это и есть "Кабель программирования для AVR" (другого кабеля там нет) Я предполагаю, что мои вопросы могу вызвать...
ATmega AVR LC метр с жки от калькулятора на AVR https://www.cyberforum.ru/ avr/ thread2105927.html
Всем привет. Решил сделать себе такую штуку. В основе известный LC генератор на lm311, контроллер mega48. Питание от двух батареек ААА, вывод на 8 разрядный сегментный жки. Портов у мк для полноценного управления индикатором не хватает, поэтому добавлена пара регистров 74hc595. Индикатор взят от дохлого калькулятора sytyzym, он имеет 3 общих вывода и 24 вывода сегментов. Схема управления 1/3...
Гальваническая развязка для AVR – JTAG, SPI, debugWIRE ATmega AVR
Гальваническая развязка для AVR программатора – JTAG, SPI, debugWIRE Бывает, возникает потребность электрически развязать устройство и программатор, как то при использовании конденсаторного питания, так и просто для минимизации влияния подключенного программатора на само устройство. Сейчас пользуюсь связкой USBasp + ADuM1401, которая у меня себя хорошо зарекомендовала. Но с покупкой...
ATmega AVR Термостат на AVR https://www.cyberforum.ru/ avr/ thread2105861.html
Так как грядёт зима, решил собрать себе грелку для р
0 / 0 / 0
Регистрация: 05.04.2011
Сообщений: 392
31.03.2012, 09:58 0

Нечеткое управление роботом на базе AVR - ATmega AVR - Ответ 11621747

31.03.2012, 09:58. Показов 14756. Ответов 24
Метки (Все метки)

Ответ

Поскольку программер (лох в железе) - бери готовое шасси робота (1-2.5 тыра) и Ардуино к нему (700 рэ) + готовый шилд для управления 2 моторами (300-500 рэ), и не парься, а то так просрешь диплом из-за копеечных амбиций. Программируй на wiring-е Ардуино (зачем asm ?), программные модели и алгоритмы можно быстрее накидать - это же главное? И то не уверен - всего 2.5 мес, а еще и учится надо кроме этого...

p/s Код wiring-а Ардуино работает быстро очень - со скоростью объектного кода C++ (это не вирт.машина). Библиотек готовых просто тьма - можно копатся/изменять их (все на C++).

Вернуться к обсуждению:
Нечеткое управление роботом на базе AVR ATmega AVR
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
31.03.2012, 09:58
Готовые ответы и решения:

Управление мобильным роботом, построенным на базе Pololu.
Доброе время суток. Нужно написать или заставить работать готовую программу для управления...

Управление роботом - switch/case
мы обучаем не только людей, но и роботов. К сожалению, с ними как-то сложнее, но уж как есть. Вчера...

Дистанционное управление роботом. Ардуино. Эвольвектор
Добрый день! Нужна помощь... Пишем программу для управлением роботом с помощью пульта с...

Управление роботом по bluetooth на ограниченном стеке. JavaScript
Доброго времени суток Подскажите, пожалуйста, знающие люди Мне нужно написать прогу на...

24
31.03.2012, 09:58
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
31.03.2012, 09:58
Помогаю со студенческими работами здесь

управление роботом при помощи смартфона по usb
Здравствуйте! Думал что быстро найду ответ на этот вопрос, но не смог. На самом деле, вопросов...

Определить сколько раных вариантов исполнения программы роботом приведет к тому, что робот окажется на базе
На змаганнях з робототехніки Олексій написав найпростішу програму для свого робота. Слідуючи...

Управление AD7819 от AVR
Добрый день! Помогите, пожалуйста, разобраться с управлением АЦП AD7819 от МК. Вывод CS...

Управление перекачкой топлива на AVR
Уважаемые коллеги! Делаю девайс для автомобиля типа УАЗ. Этот автомобиль имеет 2 бензобака по...

AVR AT90S2313. Управление тремя светодиодами
Имеется микроконтроллер AVR AT90S2313. Имеются три светодиода. Непрерывно горит красный. При...

Управление светодиодами кнопками в ASM для AVR
Есть программа на ассемблере для AVR. К порту C присоединены в протеусе одна кнопка и один...

Управление блоками ввода-вывода от ПЛК AVR
Управление блоками расширения ввода-вывода от ПЛК AVR. Например, MITSUBISHI, OMRON, OWEN. Пробовал...

0
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2024, CyberForum.ru