Как сделать нулевой ШИМ сигнал на avr - ATmega AVR - Ответ 11899745

#define F_CPU 10000000UL
 
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>
#include <util/delay.h>
#include "HD44780.h"
 
 
/* Инициализация переменных */
volatile uint32_t T = F_CPU/1000; // Период счёта ТС1 = тактовая частота / частота генерируемого сигнала (1000 Гц)
volatile uint32_t H = 0; // переменная для длительности импульса
volatile uint32_t p = 0;
 
//volatile uint16_t U = 0;
// Функция запуска преобразования АЦП и чтения результата
volatile unsigned int read_adc (unsigned char adc_input) {
    // Сбрасываем прошлый канал
    ADMUX &= ~((1 << MUX0) | (1 << MUX1) | (1 << MUX2) | (1 << MUX3) | (1 << MUX4));
    // И выбираем новый
    ADMUX |= adc_input;
    // Задержка на установление опорного напряжения
    _delay_us(10);
    // Запуск преобразования АЦП
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
    // Ожидание окончания преобразования
    while ((ADCSRA & (1 << ADIF))==0);
    // Сброс флага прерывания
    ADCSRA |= (1 << ADIF);
    return ADC;
};
 
/* Обработчик прерываний */
ISR(TIMER1_CAPT_vect) {
        if (H < 0.350)
        { DDRB = 0x00;
        PORTB = 0x00;
        }
        else
        { DDRB = 0xff;
            
        }
        OCR1A = H;
 
}
 
int main(void)
{   HD44780Init();
    HD44780Clear();
    HD44780PortWCmd(0b00010100); //сдвиг курсора вправо
 
/* Настройка ножки OC1A (PB5) на вывод */
    DDRB |= (1 << 5);
    PORTB &= ~(1 << 5);
    
    /* Инициализация ТС1 */
    
    TCNT1 = 0;
    ICR1 = T;
    OCR1A = H;
    
    TCCR1A = (1 << COM1A1) | (1 << WGM11);              // Выбран режим Fast PWM (№14) с пределом счёта в ICR1   
    TCCR1B = (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10); // с системным тактовым сигналом без предделителя
    TCCR1C = 0;
    
    TIMSK = (1 << TICIE1); // Разрешение прерывания по захвату состояния TCNT1 = ICR1
    
    sei(); // глобальное разрешение прерываний
    
    /* Инициализация модуля АЦП */
    // разрешение работы АЦП, предделитель тактовой частоты равен 128 
    ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); 
    // источник опорного сигнала -- AVCC, канал ввода - однополярный вход PF0 
    ADMUX = (1 << REFS0); 
    
    while(1)
    {
        HD44780PortWCmd(0x80); //HD44780Gotoxy(0,0)
        HD44780Clear();
        
    
        p = read_adc(PB5);
        H = (read_adc(PB5)*1.20)*T/1000;
        if (p<= 0.03) H=0;
 
 
//HD44780WNumXY(0, 0, H );
    _delay_ms(50);
    }
}