АЦП и таймер STM32F103 - ARM, Cortex, STM32 микроконтроллер - ARM, Cortex, STM32 - Ответ 12565772

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#include "misc.h"
 
uint8_t flag = 0;
uint16_t adc_value = 0;
char buffer[2] = {'\0'};
 
 
void adc_init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2ENR_ADC1EN, ENABLE); //Включаем тактирование АЦП
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL; //Запуск калибровки АЦП
    while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL)); //Ожидаем окончания калибровки
    ADC1->SQR1 | ADC_SQR1_L_0; //выбираем количество каналов оцифровки - 1 канал
    ADC1->SQR3 |= ADC_SQR3_SQ1_1;//выбырается нужный канал(здесь выбран первый)
    ADC1->SMPR2 |= (ADC_SMPR2_SMP1_2 | ADC_SMPR2_SMP1_1 | ADC_SMPR2_SMP1_0); //Задаем длительность выборки
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL; //Преобразование регулярной группы запустится установкой бита SWSTART
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG; //Разрешаем внешний запуск регулярной группы
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
}
 
void usart_init(void)
{
    /* Enable USORT1 and GPIOA clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USORT1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
 
    /* NVIC Configuration */
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    /* Enable the USORTx Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USORT1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
    /* Configure the GPIOs */
    //GPIO_Configuration();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
    /* Configure USORT1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
    /* Configure USORT1 Rx (PA.10) as input floating */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
    /* Configure the USORT1 */
    //USORT_Configuration();
    USORT_InitTypeDef USORT_InitStructure;
    USORT_InitStructure.USORT_BaudRate = 115200;
    USORT_InitStructure.USORT_WordLength = USORT_WordLength_8b;
    USORT_InitStructure.USORT_StopBits = USORT_StopBits_1;
    USORT_InitStructure.USORT_Parity = USORT_Parity_No;
    USORT_InitStructure.USORT_HardwareFlowControl = USORT_HardwareFlowControl_None;
    USORT_InitStructure.USORT_Mode = USORT_Mode_Rx | USORT_Mode_Tx;
 
    USORT_Init(USORT1, &USORT_InitStructure);
 
    /* Enable USORT1 */
    USORT_Cmd(USORT1, ENABLE);
}
 
void USORTSend(const unsigned char *pucBuffer, unsigned long ulCount)
{
    while(ulCount--)
    {
        USORT_SendData(USORT1, *pucBuffer++);// Last Version USORT_SendData(USORT1,(uint16_t) *pucBuffer++);
        /* Loop until the end of transmission */
        while(USORT_GetFlagStatus(USORT1, USORT_FLAG_TC) == RESET)
        {
        }
    }
}
 
 
void init_timer(void)
{
    // TIMER4
 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
 
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMER_InitStructure;
    TIM_TimeBaseStructInit(&TIMER_InitStructure);
    TIMER_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIMER_InitStructure.TIM_Prescaler = 8000;
    TIMER_InitStructure.TIM_Period = 10;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIMER_InitStructure);
    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
    /* NVIC Configuration */
    /* Enable the TIM4_IRQn Interrupt */
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 
void TIM3_IRQHandler(void)
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
        {
            // Обязательно сбрасываем флаг
            TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
            ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; //запускаем преобразование ацп
            flag = 1;
        }
}
 
 
 
int main(void)
{
    adc_init();
    usart_init();
    init_timer();
 
    while(1)
    {
        if(flag == 1)
        {
            while (!(ADC1->SR & ADC_SR_EOC));
            adc_value = ADC1->DR;
            buffer[1] = adc_value & 0xFF; // получаем младший разр¤д числа
            buffer[0] = adc_value >> 8;// получаем старший разр¤д числа
            USORTSend(buffer, sizeof(buffer));
        }
        flag = 0;
    }
}