|
|
| Другие темы раздела | ||||||||||||||||||
| Робототехника Роботу необходимо собрать все красные кубики Робот движется вдоль стены, на которой расположены кубики разных цветов. Роботу необходимо собрать все красные кубики. Программирование на EV3. https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2437288.html |
Программирование робота Робототехника Робот движется вдоль стены, на которой расположены кубики разных цветов. Роботу необходимо собрать все красные кубики. Программирование на EV3. | |||||||||||||||||
|
Робототехника Включение освещения в Умном доме
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2427019.html Здравствуйте, форумчане. Осуществляю популярную и известную всем систему "Умный дом". Сделан макет, напиханы датчики, скоро буду делать нормальную проводку, но сейчас занялся самым сложным - кодом. И решил начать с освещения. Вроде бы ничего сложного, реакцию на смену состояния делаю таким же способом, как и всегда - отдельная функция, где происходит смена значения переменной 1 -> 0, 0 -> 1: ... |
Робототехника Робо рука с 6 степенями свободы манипулятор
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2393257.html Доброго Времени суток. Буду краток. нужно написать программу на ПК которая будет управлять роботизированой рукой манипулятором с 6 серводвигателями, в програмироввании я особо не силен( вообще не знаю его) , прошу помощи в написании проги, в интернете поискал нашел некоторые программы но они либо на 4 серводвигателя либо слишком сложные. Ах да, руку я собираю на ардуино уно , и у меня возникла... | |||||||||||||||||
|
Шаговый мотор Nema17 Робототехника Здравствуйте! Прошу Вас помочь в управлении шаговым мотором с использованием Arduino Uno и драйвером шагового двигателя A4988 с концевиком. Суть управления: Мотор должен делать заданное количество оборотов. При срабатывании концевика (нижняя точка пути) - не вращаться, достигая нужного количества оборотов (верхняя точка пути) начинать движение в обратную сторону. Сейчас движение назад не... |
Робототехника Всенаправленные колеса Допустим имеется робот приведенный на картинке. Все колеса являются всенаправленными (колесами Илона/шведскими колесами). Также имеется вектор, который хранит точки (х,у) по которым движется этот робот. Как высчитать скорость вращения/силу каждого колеса зная эти точки? https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2361104.html | |||||||||||||||||
|
Робототехника Не крутится боковая щетка в роботе пылесосе
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2357091.html Здравствуйте, помогите разобраться со схемой, кто знает, как работает этот кусок схемы?! Суть такова: Сгорела щетка в двигателе, поставил другой движок, все глухо. Напряжения на двигателе отсутствуют. (Когда запущена уборка): Напряжения на Q2(БКЭ) - 3.3В, 4,5В, 2,65В. (менял, безрезультатно) Напряжения на Q1 (БКЭ) 2,8В; 13,7В, 0В. (менял, безрезультатно) Напряжения на U1 : 8(й)-0В... |
Робототехника Как при утечке воды от Sonoff 4CH Pro шла команда на закрытие крана воды Добрый день. Заказал я с Алиэкспресс запиратель крана (https://ru.aliexpress.com/item/DC8V-DC16V/32854252129.html) и Sonoff 4CH Pro (https://ru.aliexpress.com/item/Sonoff-4CH-Pro-Pro-R2-Smart-Wi-Fi-433-RF-Wi/32833663136.html). По моему замыслу я смогу открывать и закрывать кран в подвале на даче дистанционно. Как сделать так, чтобы и при утечке воды от Sonoff 4CH Pro также шла команда на... | |||||||||||||||||
|
Робототехника Не работает ISO8200B чип вывода 24в
https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2331459.html Здравствуйте, подскажите не кто не сталкивался с чипом ISO8200B. уже второй день бьюсь и не могу его запустить. Вроде все просто подача напряжения на ножки и должно все работать. А выходит так что на входа in1-8 не подавал напряжения а на выходе out1-8 уже висит 24 вольта. схему прозванивал все нормально припаяно. мануал то же читал. Спасибо. |
Робототехника Особые режимы работы AHRS Тестирую алгоритм Мэджвика для управления тележки ориентацией смартфона. Собственно, для этой задачи алгоритм система ориентации настройки особой не требует, ибо точность потребная довольно низка, но вообще, в контексте иных применений, интересно вот-что. Технически можно AHRS в определенных ситуациях переводить в режим gyro-only. Например, если модуль вектора кажущегося ускорения выходит за... https://www.cyberforum.ru/ robotics/ thread2314076.html | |||||||||||||||||
|
Робототехника У кого есть опыт работы с шилдом на основе TB6612FNG Купил вот такую версию драйвера. Движок крутится туда - сюда. Но не реагирует на шим. И не работает standby. У продавца в описание подключения нога standby подписана NC. Проблема в том, что к ноге, которая должна отвечать за режим standby, насколько мне видно, не идет ни к какой дорожке от микрухи. Я не вижу, идет ли куда дорожка от самого 19-го пина под микрухой. Кто-нибудь сталкивался с... |
Робототехника Материалы по LEGO Mindstorms
Работает ли тут кто с платформой LEGO Mindstorms? Собрал в одном месте кучу материалов по данному конструктору: инструкции, документация, различные методические пособия, материалы по программированию (в том числе на текстовых языках программирования). Также опубликовал описание одного из проектов (Snatcher) и описание устройства портов и кабелей LEGO Mindstorms. Обращайтесь если будут вопросы
Наверх
| |||||||||||||||||
