Таймер AVR - ATmega AVR - Ответ 14573014

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "main.h"
#include "lcd.h"
 
#define F_CPU 8000000UL 
                        
static char lcd_buffer[16];                     // output string buffer for lcd
static int freq;                                // variable for frequency
 
static void tc1_init()
{
    TCCR1A &= ~(1 << WGM11) & ~(1 << WGM10);    
    TCCR1B &= ~(1 << WGM13) & ~(1 << WGM12);    // "normal" mode            
    TIMSK  |= (1 << TOIE1);                     // OVF interrupt enable
    TCNT1 = 0;                                  // set initial timer value
}
 
static void io_init()
{
    DDRB = 0x00;                                // PB input buttons
    DDRD = 0x20;                                // PD5 output gen
}
 
static void timer_freq()
{   
    TCCR1B |= (1 << CS12);                      // prescaler 1:256                          
    TCNT1 = 34285;                              // start at 1Hz (1sec)  
}
 
static void wave_adj()                          // frequency adjusting
{
    if(~PINB & (1 << 0))                        // PB0 log 0 increase freq
    {
        freq =+ 10;
        _delay_ms(250);
    }
 
    if(~PINB & (1 << 1))                        // PB1 log 0 decrease freq
    {
        freq -= 10;
        _delay_ms(250);
    }
}
 
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
    PORTD ^= (1 << 5);                          // toggle log level 
    TCNT1 = 34285;          
}
 
int main(void)
{
    sei();                                      // enable global interrupts
    port_init();
    io_init();
    tc1_init();
    lcd_init();
    lcd_load();                                 // progress black bar and project's name
    lcd_clear();
    timer_freq();
    
    while (1)
    {
        
        wave_adj();
        
        set_pos(0,0); string_lcd("SETTING FREQ = ");
        
        set_pos(0,1); string_lcd("= ");
        
    //  sprintf(lcd_buffer, "%u", freq );
        string_lcd(lcd_buffer);
        
        set_pos(8,1); string_lcd("Hz"); 
    }
}