АЦП Atmega8 - ATmega AVR - Ответ 14668320

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
 
#define FREQ_HZ 120
 
void ADC_Init(void){
    DDRC = 0; 
    // Вкл АЦП|предделитель на 128|разрешаем прерывание
    ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS0) | (1<<ADIE); 
    //AVCC with external capacitor at AREF pin | PC3 init
    ADMUX |= (1<<REFS0)| (1<<MUX1) | (1<<MUX0); 
    // запускаем первое АЦ-преобразование
    ADCSRA |= 1<<ADSC;  
}
 
 
void USART_Init( uint32_t baudrate) //Credits:sharpey
{
    uint16_t trate = ((uint32_t)F_CPU/16/baudrate-1);
    UBRRH = (uint8_t)(trate >> 8);
    UBRRL = (uint8_t)trate;
    // Разрешить передачу и прием, прерывание по приему
    UCSRB = (1<<TXEN) | (1<<RXEN);
    // 8 битный режим, нет проверки на чётность, 1 стоп-бит
    UCSRC = (1<<URSEL) | (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0);
}
 
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
    while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) )
    ;
    UDR = data;
}
void USARTWriteStr(char *data)
{
    while(*data){
        USART_Transmit(*data++);
    }
}
 
ISR(ADC_vect) {//Credits:COKPOWEHEU
    switch(ADMUX & 0b111) {
        case 3:
        ADMUX = (ADMUX &~ 0b111) | 4;
        break;
        case 4:
        ADMUX = (ADMUX &~ 0b111) | 5;
        break;
        case 5:
        ADMUX = (ADMUX &~ 0b111) | 3;
        break;
        default:;
    }
    _delay_us(10);
}
void timer_ini(void){ // Credits:COKPOWEHEU
    TCCR1B = 0;
    TCCR1A = 0;
    
    TCCR1B |= (1<<WGM12); // устанавливаем режим СТС (сброс по совпадению)
    TCCR1B |= (0b101 << CS10);//установим делитель. на 1024
    TIMSK |= (1<<OCIE1A);   //устанавливаем бит разрешения прерывания 1ого счетчика по совпадению с OCR1A
    OCR1A = (2 * F_CPU / 1024 / FREQ_HZ - 1)/2;
}
char buffer[10];
ISR(TIMER1_COMPA_vect){ 
    itoa(ADCW, buffer, 10);
    USARTWriteStr(buffer);
    USART_Transmit(13);
    ADCSRA |= 1<<ADSC;
}
int main(void)
{
    USART_Init(9600);
    ADC_Init();
    timer_ini();
    sei();
    while (1) 
    {
 
    }
}