Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Python: Научные вычисления
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
Карта форума Темы раздела Блоги Сообщество Поиск Заказать работу  
Другие темы раздела
Python Как минимизировать такую функцию? Функция def Phi(u, X): return -(1+u*X+u*X+u*X+u*X) Известно, что : 1) X...X находятся в промежутке 2) u,u,u,u >= 0 3) u+u+u+u = 1 https://www.cyberforum.ru/ python-science/ thread2572262.html Вычислить все биномиальные коэффициенты Python
Помогите решить задание. Для заданного n вычислить все биномиальные коэффициенты C(m,n), используя рекуррентное соотношение
Python Заданы действительные числа х, е. Вычислить с точн. до е, в параметр передать функцию определения очередного слагаемого https://www.cyberforum.ru/ python-science/ thread2570911.html
Заданы действительные числа, х, е(эпсилон). Вычислить с точностью до е, реализовать в виде функции вычисления суммы с заданой точностью, в какую как параметр передается функция определения очередного слагаемого. import math def emx(x, eps): k, i = 0, 1 while abs((((math.pow(-1, k) * (math.pow(x, (2 * k + 1))) / (math.factorial(k) * (2 * k + 1)))))) > eps: k += 1 ...
Python Замена максимальных елементов в диагоналях матрицы Всем привет! Есть код как найти эти елементы, но как их поменять местами??? def FindMaxElement(mat): n = len(mat) if (n == 0): return Firstmax = mat Secondmax = mat https://www.cyberforum.ru/ python-science/ thread2569772.html
Python При построении 2х графиков накладывается ylabel и title в Matplotlib
Добрый день! Буду краток, всё будет видно из примера. Недавно из Matlab начал, строить графики в python 3.8 с помощью Matplotlib. Возникла такая проблема: заголовок оси абсцисс накладывается на заголовок подписи снизу второго графика. Всё видно в примере на рисунке. Прикладываю код: import numpy as np
Python Преобразование Хафа в openCV https://www.cyberforum.ru/ python-science/ thread2569241.html
На большой куче картинок надо детектировать дорожный знак. Использую функцию cv2.HoughCircles, результат более-менее, но хочу улучшить результат. Править имеющиеся параметры недостаточно. Как залезть под капот этой функции, посмотреть что в аккумуляторе?
Python Вычисление суммы ряда e ^(x) с заданной точностью https://www.cyberforum.ru/ python-science/ thread2568929.html
Камрады, need help: Задача - с заданой точностью ε, (0<ε<1), найти е^х=1+x/1!+x^2/2!+...+x^n/n! проверить значение
Python Пытаюсь разбить на потоки алгоритм быстрой сортировки
Создал программу с одним потоком для алгоритма быстрой сортировки: #Программа в рамках одного созданного потока import threading as thr import time as tm import random def quick_sort(size_array): if len(array) < 2:
Python Keras. Машинное обучение Приветствую, занимаюсь проектом по машинному обучению и задался вопросом... Какой алгоритм обучения нейронных сетей использован при использовании последовательной (Sequential) сети. Использован ли какой то из этих алгоритмов? сопряженных градиентов; обратное распространение; Квази-Ньютоновский; псевдо-обратный; обучение Кохонена; Левенберга-Маркара; векторный квантователь; метод... https://www.cyberforum.ru/ python-science/ thread2568400.html Python Какую роль играет конструкция if __name__ == '__main__' при многопоточном программировании? Всем привет, изучаю модуль threading для работы с несколькими потоками: import threading def doubler(number): """ A function that can be used by a thread """ print(threading.currentThread().getName() + '\n') print(number * 2) https://www.cyberforum.ru/ python-science/ thread2566052.html
Присвоение заголовков итерируемым файлам Python
Добрый день господа сочувствующие! Битый час бьюсь над проблемой присвоения заголовка считываем из директории файлам: Дан набор файлов с расширением *.sgy данные из которых формирует единый rez.txt. Каким образом я могу присваивать заголовок при очередном итерируемом файле *.sgy что бы потом понять какому файлу какой набор данных принадлежит. О маркеровке столбцов из кортежа даже не мечтаю... ...
Python Pandas линейная регрессия Всем доброго времени суток. Мне необходимо вычислить линейную регрессию.Непосредственно с вычислением я справился,однако в моей таблице есть столбец "Ширина",который принимает значения от 400 до 2000. И мне необходимо как-то автоматизировать весь процесс.Помимо ширины есть доп.параметры : idSash,который принимает значения 1A,1B,2A,2B,2C,3A-E, так же id pack (1-3) Высота не важна,т.к. она нужно... https://www.cyberforum.ru/ python-science/ thread2563730.html
7 / 7 / 2
Регистрация: 30.04.2012
Сообщений: 186
11.10.2020, 01:03 0

Фильтр Калмана - Python - Ответ 14903450

11.10.2020, 01:03. Показов 3703. Ответов 4
Метки (Все метки)

Ответ

Для Mr0Bread Рекомендую Вам предварительно поработать в системе MATLAB-Simulink. Тогда Вам будет легче решить свою задачу. Но предварительно надо хорошо изучить теорию Фильтра Калмана. Я в MATLABE создавал Фильтр Калмана без блоков расширения Simulink, используя систему уравнений (Пространство Состояний) из научной статьи Р.Калмана (создавал в виде программы в m-файле).

Вернуться к обсуждению:
Фильтр Калмана Python
0
Заказать работу у эксперта
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
11.10.2020, 01:03
Готовые ответы и решения:

фильтр Калмана
ПОМОГИТЕ!!!!!!!!!!!! нужно реализовать фильтр Калмана!!! кто когда нибудь делал что либо...

Фильтр Калмана
Добрый вечер всем))) Помогите реализовать последние 3 уравнения в маткаде... Они рекуррентные, я...

Фильтр Калмана
Пожалуйста, ребята, кто-нибудь может мне внятно и без всяких ссылок на всякие pdf ненужные файлы...

Фильтр Калмана
Доброго времени суток, обитатели cyberforum! Стоит задача 1. В Matlab сгенерировать сигнал,...

Фильтр Калмана
Имеет ли какое то отношение данное решение http://snippets.dzone.com/posts/show/11215 К теории...

4
11.10.2020, 01:03
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
11.10.2020, 01:03
Помогаю со студенческими работами здесь

Фильтр Калмана
преподаватель по теор вероятности и мат статистике дал тему научной работы &quot;Фильтр Калмана&quot; ....

Фильтр Калмана
Привет, ребята, кто знает как в Matlab'е спроектировать фильтр Калмана и создать переменную...

Простой фильтр Калмана
Добрый день! Кто-нибудь встречал реализацию простого фильтра Калмана (или ему подобных) на VB6?...

Литература, фильтр Калмана
Здравствуйте. Стоит задача написать программу на основе использования алгоритма фильтра Калмана....

Построить фильтр Калмана
Мне задали вид W(s). По нему просят сделать фильтр Калмана и систему наблюдатель+фильтр. Фильтр...

Фильтр Калмана "для чайников"
Видел ли кто-нибудь толковую статью об этом фильтре? Такую, чтобы человек с твердой тройкой по...

0
КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2024, CyberForum.ru