Ошибка компиляции в Алгоритме Брезенхэма

#include <QCoreApplication>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
 
#define MAXX 20
#define MAXY 20
using namespace std;
char data[MAXX][MAXY];
 
void drawLine(int x1, int y1, int x2, int y2) {
    const int deltaX = abs(x2 - x1);
    const int deltaY = abs(y2 - y1);
    const int signX = x1 < x2 ? 1 : -1;
    const int signY = y1 < y2 ? 1 : -1;
    //
    int error = deltaX - deltaY;
    //
 setPixel(x2, y2);
    while(x1 != x2 || y1 != y2) {
        setPixel(x1, y1);
        const int error2 = error * 2;
        //
        if(error2 > -deltaY) {
            error -= deltaY;
            x1 += signX;
        }
        if(error2 < deltaX) {
            error += deltaX;
            y1 += signY;
        }
    }
 
}