Трекинг человека в пространстве по радиоканалу - GPS, ГЛОНАСС - Ответ 7383104

raxp · 24.03.2015, 16:09

ТС-у надо местоположение в пространстве, а не на плоскости

первый пост "Нужно получить координаты человека на прямой (плоскости, пространстве)"

Нужны высоты, добавляем MEMS-барометр/альтиметр, в пределах "стадиона, ангара" оно менятся не будет на плоскости.

показания колеблются в пределах нескольких метров, какие там сантиметры

тоже не вижу противоречий с вышесказанным, ибо пост #2:

При измерениях на местности с той же аппаратурой на дальности 180 м были получены следующие результаты:
- средняя ошибка измерения дальности составила 3,9 м при максимальной ошибке в 90% случаев до 9,1 м;
- ошибка определения координат узлов в пределах участка 20x35 м составила 2,2 м при максимальной ошибке в 90% случаев до 4,6 м.

Отсюда следует, что простейшая фильтрация аномально больших отклонений, вызываемых многолучевым распространением, могла бы в несколько раз повысить точность измерений.

Дальнейший путь повышения точности измерений в сетях ZigBee (более чем на порядок) возможен путем усложнения алгоритма обработки. Такой подход был практически реализован и описан в материалах конференции [4]. Для получения высокой точности даже в условиях многолучевого распространения использовался синтез когерентных сигналов в нескольких каналах и применялся специальный метод оценки фазы сигнала, при этом полоса спектра сигнала была расширена до 80 МГц. Использовались стандартные посылки пачек импульсов. Согласно полученным в [4] экспериментальным результатам, при использовании обычных кварцевых генераторов в сети с несущей частотой 2,4 ГГц максимальные ошибки измерения не превышали 16 см, а среднеквадратичная точность определения координат узлов составила 3 см. При замене на высокостабильный термокомпенсированный кварцевый генератор максимальная ошибка и среднеквадратичная точность составили соответственно 9 и 1 см.

Вернуться к обсуждению:
Трекинг человека в пространстве по радиоканалу GPS, ГЛОНАСС

Следующий ответ

	24.03.2015, 16:09