Соединение точек в matplotlib

import math
import matplotlib.pyplot as plt
fig, ax = plt.subplots()
ax.grid(True)
 
a = int(input('Введите а: '))
b = int(input('Введите b: '))
h = 0.2
x1 = int(input('Введите x1: '))
x2 = int(input('Введите x2: '))
n = 0
f = (x1-a)**2 + (x2-b)**2 + x1*x2
cur_x1 = float(2*x1+x2-a*2)
cur_x2 = float(2*x2+x1-b*2)
grad = math.sqrt(cur_x1**2 + cur_x2**2)
 
while math.fabs(grad) > 0.01:
    x12 = x1 - h *cur_x1
    x22 = x2 - h *cur_x2
    f1 = (x12-a)**2 + (x22 - b)**2 + x12*x22
    print ('\nИтерация '+ str(n+1)+'\n' + ' x1 = '+str(x1) + ' x2 = '+str(x2))
    n +=1
    ax.plot([x1], [x2], '.r-')
    if f1 < f:
        x1=x12
        x2=x22
        f=f1
        cur_x1 = float(2*x1+x2-a*2)
        cur_x2 = float(2*x2+x1-b*2)
        grad = math.sqrt(cur_x1**2 + cur_x2**2)
 
print ('\nТочка оптимума достигнута за ' + str(n) +' итераций! (x1;x2) = (' + str(x1)+ ";" + str(x2)+ ")" )
print ('Значение функции в этой точке равно - ' + str(f))
 
    
plt.xticks(range(-12, 12))
plt.yticks(range(-11, 10))
 
circle1 = plt.Circle((x1, x2), 2.5, color='b', fill=False)
circle2 = plt.Circle((x1, x2), 3.5, color='b', fill=False)
circle3 = plt.Circle((x1, x2), 4.5, color='b', fill=False)
 
ax.add_artist(circle1)
ax.add_artist(circle2)
ax.add_artist(circle3)
 
ax.set(xlabel='x1', ylabel='x2',
       title='\nМетод - простейший градиентный\n')
 
plt.show