QML Как принять сигналы от динамически создаваемых объектов

Popup{
    id: selectColorPopup
 
    signal colorSelected(string color) //Сигнал, который нужно поймать
 
    x: (parent.width - width) / 2
    y: (parent.height - height) / 2
    modal: true
    focus: true
    contentHeight: ((popupContent.implicitHeight % 2) == 1) ? popupContent.implicitHeight + 1 : popupContent.implicitHeight
    width: mainWindow.isTablet ? (parent.width / 3 * 2) : (parent.width / 9 * 7)
    closePolicy: Popup.CloseOnEscape | Popup.CloseOnPressOutside
    padding: 0
    onClosed: selectColorPopup.destroy()
 
    ColumnLayout{
        id: popupContent
        width: selectColorPopup.width
        spacing: 0
 
        Label{
            text: "Выберите цвет"
            wrapMode: Text.WordWrap
            font{pixelSize: 20; weight: Font.DemiBold;}
            Layout.fillWidth: true
            Layout.topMargin: 24
            Layout.leftMargin: 24
            Layout.rightMargin: 24
            Layout.bottomMargin: 20
            Layout.row: 0
            Layout.column: 0
            Layout.columnSpan: 5
        }
        GridLayout{
            width: parent.width
            Layout.leftMargin: 24
            Layout.bottomMargin: 28
            Layout.fillWidth: true
            columns: 5
            Repeater{
                model: servoColorsModel
                delegate: Button{
                    id: colorButton
                    background: Rectangle{
                        implicitWidth: 56
                        implicitHeight: implicitWidth
                        radius: implicitWidth / 2
                        opacity: 1.0
                        border.width: 1
                        border.color: "#616161"
                        color: modelData
                    }
                    onClicked: {
                        colorSelected(modelData)
                        selectColorPopup.close();
                    }
                }
            }
        }
    }
}

//Кнопка, при нажатии на которую создается попап
Button{
    //Много настроек кнопки
    onClicked: { var SelectColorPopupComponent = Qt.createComponent("./common/SelectColorPopup.qml")
                var selectColorPopup = SelectColorPopupComponent.createObject(servoSettingPage)
                selectColorPopup.open()
    }
}

onClicked: {
    var SelectColorPopupComponent = Qt.createComponent("./common/SelectColorPopup.qml")
    var selectColorPopup = SelectColorPopupComponent.createObject(servoSettingPage)
    selectColorPopup.colorSelected.connect(servoSettingPage.setNewColor) //Работает, но требует отдельной функции
    //selectColorPopup.colorSelected.connect(setColor(){ servoSettingsColor.selectedColor = newColor; }) //Сделано по примеру в блоге, но не работает. 
    selectColorPopup.open()
}

selectColorPopup.colorSelected.connect(function(newColor) { servoSettingsColor.selectedColor = newColor; });