Неадекватное вождение

//Движение:
 
void car::move() //Пихать это в move_forvard и в move_back нецелесообразно - достаточно представить, что будет при //зажатии обеих клавиш
    {x += c*vx;
     y += c*vy;
    }
 
//Движение вперёд:
 
void car::move_forward()
    {if(sqrt(pow(vx,2) + pow(vy,2)) <= max_speed)
        {vx -= sin(scale*3.14159265359/180);
         vy -= cos(scale*3.14159265359/180);
        }
    }
 
//Движение назад:
 
void car::move_back()
    {if(sqrt(pow(vx,2) + pow(vy,2))  <= max_speed)
        {vx += sin(scale*3.14159265359/180);
         vy += cos(scale*3.14159265359/180);
        }
    }
 
//Торможение при повороте:
 
void car::turn()
    {if(vx > 0)
            vx -= 0.5;
     else
        if(vx < 0)
            vx += 0.5;
     if(vy > 0)
         vy -= 0.5;
     else
        if(vy < 0)
             vy += 0.5;
    }
 
//Поворот влево:
 
void car::turn_left()
    {if(sqrt (pow(vx,2) + pow(vy,2)) > 0)
        {this->turn();
         scale += 1.5;
        }
    }
 
//Поворот вправо:
 
void car::turn_right()
    {if(sqrt (pow(vx,2) + pow(vy,2)) > 0)
        {this->turn();
         scale -= 1.5;
        }
    }
 
//Движение по инерции:
 
void car::inertia()
    {if(!floor(sqrt(pow(vx,2) + pow(vy,2)))) //Если скорость уже мизерная
            vx = vy = 0;
      else
        {if(vx > 0)
             vx -= 1;
         else
            if(vx < 0)
                vx += 1;
         if(vy > 0)
             vy -= 1;
         else
            if(vy < 0)
                 vy += 1;
         x += c*vx;
         y += c*vy;
        }
    }

void MainWindow::keyPressEvent(QKeyEvent *e)
    {switch (e->key())
        {case Qt::Key_W:
            w = true;
            break;
         case Qt::Key_S:
            s = true;
            break;
         case Qt::Key_D:
            d = true;
            break;
         case Qt::Key_A:
            a = true;
            break;
         case Qt::Key_Up:
            w = true;
            break;
         case Qt::Key_Down:
            s = true;
            break;
         case Qt::Key_Right:
            d = true;
            break;
         case Qt::Key_Left:
            a = true;
            break;
         default:
            break;
        }
    }
 
void MainWindow::keyReleaseEvent(QKeyEvent *e)
    {switch (e->key())
        {case Qt::Key_W:
            w = false;
            break;
         case Qt::Key_S:
            s = false;
            break;
         case Qt::Key_D:
            d = false;
            break;
         case Qt::Key_A:
            a = false;
            break;
         case Qt::Key_Up:
            w = false;
            break;
         case Qt::Key_Down:
            s = false;
            break;
         case Qt::Key_Right:
            d = false;
            break;
         case Qt::Key_Left:
            a = false;
            break;
         default:
            break;
        }
    }
 
//Каждый отсчёт таймера проверяем, нажата ли хотя бы одна клавиша управления:
 
void MainWindow::timerEvent()
    {if(w||s)
        {if(w)
             user_car->move_forward();
         if(s)
             user_car->move_back();
 
         user_car->move();
        }
      else
         user_car->inertia();
     if(d)
         user_car->turn_right();
     if(a)
         user_car->turn_left();
     this->update();
    }