Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.83/6: Рейтинг темы: голосов - 6, средняя оценка - 4.83
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.04.2014
Сообщений: 56
1

Необходимо "на коленке" преобразовать движение

16.05.2017, 13:41. Просмотров 1052. Ответов 4
Метки нет (Все метки)

Всем привет))) Есть проект, который по сути просто надо показать, а времени возиться нет. Суть в том, что необходимо от обычного, по сути игрушечного сервопривода для Ардуинки, который к слову поворачивается только на 180 градусов, преобразовать его движение в возвратно-поступательное, возится с шестеренками не хочу, а в голову пришла идея сделать это на рычагах и плечах, аля механизм Чебышева. Но вот не задача, там реализация на полные обороты, и сам процесс неравномерен, почти 2/3 оборота это движение назад, а 1/3 - резко вперед. А у меня на руках дофига хлама (железки, деревяшки, трубочки, палочки из-под мороженого), один серва и Ардуинка. А движение надо сделать плавное (что и реализовал), и это движение преобразовать взад-перед от силы на 3-4 см на платформе.
0
Миниатюры
Необходимо "на коленке" преобразовать движение  
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
16.05.2017, 13:41
Ответы с готовыми решениями:

Необходимо строку тип ""str1" "str2"",0 преобразовать в строку типа
Необходимо строку тип ""str1" "str2"",0 преобразовать в строку типа "str2",0 ...

Изобразить стрелку и осуществить движение по клавишам "вверх", "вниз", "вправо", "влево"
Необходимо изобразить стрелку и осуществить движение по клавишам "вверх", "вниз", "вправо", "влево".

Что делать если пишет такое "Не удается преобразовать из "int" в "System.IntPtr"."
Всем привет, столкнулся с тем, что пишет (Не удается преобразовать из "int" в "System.IntPtr".)...

Необходимо между каждой парой цифр поставить знак "<", ">" или "="
Дана строка, состоящая из цифр. Необходимо между каждой парой цифр поставить знак &quot;&lt;&quot;, &quot;&gt;&quot; или &quot;=&quot;....

4
Модератор
8199 / 6070 / 810
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 21,057
16.05.2017, 19:04 2
Цитата Сообщение от wolf41 Посмотреть сообщение
преобразовать его движение в возвратно-поступательное,
чем не устраивает рейка с зубчиками и шестерня на валу?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 20.04.2014
Сообщений: 56
17.05.2017, 17:19  [ТС] 3
изготовлением шестерни и нарезание зубцов на рейку
0
Модератор
8199 / 6070 / 810
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 21,057
17.05.2017, 18:49 4
Цитата Сообщение от wolf41 Посмотреть сообщение
изготовлением шестерни
прорезиненый ролик?
разбери старый CDRom там этой механики даже шестерни есть
и даже готовый механизм
Цитата Сообщение от wolf41 Посмотреть сообщение
движение в возвратно-поступательное,
уж для движения линзы точно
0
1779 / 1109 / 109
Регистрация: 04.01.2010
Сообщений: 3,888
24.05.2017, 16:42 5
я бы предложил апгрейд серва до вращающегося свободно вперед и назад. Поищитие такую переделку в Сети. Вот пример:
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
24.05.2017, 16:42

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Как преобразовать рисунок из "png" в "bmp" или в "jpg"?
Есть программка, которая ставит обои рабочего стола на выбор пользователя, она может поставить...

Как написать регулярное выражение для выдергивания английских букв и символов: "+", ",", ":", "-", " ", "!", "?" и "."
Не могу ни как собразить как написать регулярное выражение для выдергивания английских букв и...

Ошибка "невозможно преобразовать аргумент 1 из "Myclass" в "double""
#include &lt;iostream&gt; #include &lt;iomanip&gt; #include &lt;cmath&gt; using namespace std; class Myclass {...

Ошибка при сборке многофайлового проекта: "невозможно преобразовать "int" в "const golf"
Сделал многофайловую программу программу, вот она: //golf.h #include &lt;iostream&gt; #ifndef golg_h_...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
5
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.