Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
 
Рейтинг 4.71/79: Рейтинг темы: голосов - 79, средняя оценка - 4.71
Oxford
1

Измерение расстояния до 20-30 метров

23.05.2017, 20:58. Просмотров 15121. Ответов 77
Метки нет (Все метки)

Каким датчиком измерять расстояние до автомобиля на дороге сзади приближающихся? От 0 до 30 метров. Посоветуйте.
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
23.05.2017, 20:58
Ответы с готовыми решениями:

Пересчёт расстояния из метров в ярды и футы
если 1 ярд = 914,4 мм; 1 фут = 304,8 мм.

Пересчёт расстояния из метров в ярды и футы
если 1 ярд = 914,4 мм; 1 фут = 304,8 мм.

Измерение расстояния. C++
такая задача: Написать программу для вычисления расстояния между колонками и микрофоном(на с++)....

Оптопара или подобное для расстояния 20 метров+
Необходимо чем-то регистрировать пересечение луча между 2 точками, расположенными на расстоянии...

77
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.02.2106
Сообщений: 737
27.05.2017, 22:12 61
Цитата Сообщение от oomomstir
Вообще-то перед этим неплохо бы перевести из логарифмических единиц (dB) в мощность
Верно замечено.
Хотя это и не опровергает суть моих рассуждений, тем не менее должен признать свою существенную невнимательность!
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 10.06.2015
Сообщений: 1,304
27.05.2017, 22:15 62
Цитата Сообщение от oomomstir
Кстати, интересно, можно ли на эти 30-40 метров разогнать сонар. Там и размеры излучателя/приёмника погуманней, и время засекать проще, и допплеровское смещение тоже легче зафиксировать (10 м/с - это 3% сдвига частоты, до хренищи).
С доплеровским способом вообще большинства проблем даже не возникает.
"Метод Гармина" (как я его тут назвал и уже описал ранее) - вполне реализуемое решение на радио.
Я вообще не понимаю, зачем упёрлись именно в самый сложный для конкретной реализации способ дистанционного зондирования и наотрез отказались обсуждать "метод Гармина".

Сонар на 30-40 метров - не проблема. То есть проблема, но решаемая. То есть решаемая, но совершенно не оптимальная в данном случае. В первую очередь - из-за УЗ нигнитострикционной антенны и потребной мощности. Надо ж не просто собак пугать, а эхо получить. Ещё и доплеровское.
Не, мне это не нравится на интуиции, "на кончиках пальцев".
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.02.2106
Сообщений: 737
27.05.2017, 22:19 63
Цитата Сообщение от oomomstir
Кстати, интересно, можно ли на эти 30-40 метров разогнать сонар. Там и размеры излучателя/приёмника погуманней
На 30 метров сонар - излучатель тоже как-то нехилым мне кажется... Во всяком случае что-то типа "МУП-2" на такое расстояние не добьет, однозначно.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.12.2012
Сообщений: 39
27.05.2017, 22:30 64
я тоже на велике в наушниках,
в наушники когда надо подмешивается сигнал с микрофона чтобы не снимать при контактах с окружающими ( кассиршы выкатывают глaза когда оказывается что я всё слышу ;)
несколько лет назад задействовал доплер HB100 пропустил сигнал черз PSOC CY8C24123A
чтоб убрать шум а по характерному гулу в наушниках можно с закрытыи глазами ходить по комнатам , к сожалению дальность доплера ниже 4м
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 10.06.2015
Сообщений: 1,304
27.05.2017, 22:41 65
Цитата Сообщение от oomomstir
Вообще-то перед этим неплохо бы перевести из логарифмических единиц (dB) в мощность, это кардинально поменяет вид диаграммы
Оценим?
8 наиболее мощных боковых лепестков, каждый из которых -13дБ (примерно в 20 раз) от главного, по мощности дают около 80% по мощности от главного лепестка.
Это я посчитал только самые жирные боковики.

UPD: около 40% по мощности - так верно. Вчера написал, отправил, выключил комп и сообразил, что неправильно перемножил два однозначных числа :)
0
kriotko
28.05.2017, 08:21 66
Цитата Сообщение от VtodyMyti
Ясно.
Нет решения.
Нет технологии.
Чисто попробовать - тепловизор. Но недостатков миллион.
А тепловизор в этом случае чем поможет?
0 / 0 / 0
Регистрация: 31.01.2013
Сообщений: 1,625
14.06.2017, 22:34 67
Приехал из кетая модуль HB100. Почти ничего не весит. Подключил я его к микрофонному входу. Когда руками перед ним машешь, раздаются звуки как в кино про мастеров восточных единоборств. Но чувствительность действительно крайне низкая. "Слышит" метров до полутора. Как-нибудь позже попробую сделать для него усилитель. На выходе у него постоянка +50 мв. Приближая объект на несколько сантиметров, это напряжение меняется от 0 до +100 мв. Разделительного конденсатора по пути сигнала внутри нет. Направленность по одной оси градусов 30-40, по другой оси (перпендикулярной ей) - почти 180.
0
Oxford
14.06.2017, 22:36 68
Попробуйте потестить его, как будет видеть автомобили. Сможет ли хотя бы порог триггерный обеспечить, например порог 20 метров. так же он боиться электростатики.

http://www.avrfrioks.net/sites/default/ ... n_Note.pdf
Здесь апноут по применению датчика, есть схема усилителя.

тут еще можно посмотреть
http://www.limpkin.fr/index.php?post/20 ... ion-simsor
0 / 0 / 0
Регистрация: 24.02.2010
Сообщений: 804
15.06.2017, 01:19 69
Я тут смотрю - радары обсуждаете :)
Может и оффтоп, но думаю, что все же по теме, и будет интересно посмотреть, как оно должно быть сделано по науке, а не на коленке:
https://www.youtube.som/watch?v=8af9YVIqhRk
Частоты в районе 77 гигагерц, размер не большой, но вся математика на плате рядом с массивом антенн.

Кстати - именно массив антенн, а не одна антенна. Массив антенн дает возможность сделать фронт сигнала направленным в нужном направлении, а не одним лепестком центральным и кучей боковых. И можно сделать именно сканирование области.
Ну и как тут уже говорили, в видео тоже говорится - что доплер определяет скорость препятствия относительно источника/приемника сигнала.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 10.06.2015
Сообщений: 1,304
15.06.2017, 08:15 70
Ну слава Богу.
Цитата Сообщение от MostirOtyxiy
Кстати - именно массив антенн, а не одна антенна. Массив антенн дает возможность сделать фронт сигнала направленным в нужном направлении, а не одним лепестком центральным и кучей боковых.
По-русски "массив антенн" - "антенная решетка". Иногда для площадных антенн - "антенное поле". Но в данном случае - решётка.
Цитата Сообщение от MostirOtyxiy
И можно сделать именно сканирование области.
А сканирование делается по-русски "фазированной антенной решеткой".
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 10.06.2015
Сообщений: 1,304
15.06.2017, 08:40 71
Цитата Сообщение от yiv91
Сумма всех сигналов, отраженных от всех не перпендикулярных поверхностей, в том числе и от земли, будет близка к уровню шумов эфира. Почему - скажу чуть позже.
VtodyMyti, если бы вы говорили правду...
Добрался я и до вас. :) Задели вы меня якобы "моей неправдой". Не то чтобы обиделся, но поставить на место захотелось, хотя вы мне тоже приятель. ;)
Любопытно было бы послушать идеи неофита. :)
На самом деле слушать нечего - вы в корне неправы.
И причина проста: при длине волны 7 мм (ну и с вариантами частот, которые мы тут рассматривали) любая неровность на земле такой высотой уже создаёт отличные условия для отражения, а четыре длины волны (типа травинки высотой >2,8 см с проводящей/сочной сердцевинкой) создают практически зеркало.
Цитата Сообщение от yiv91
Как-нибудь позже попробую сделать для него усилитель
Для радиоустройств выгоднее делать не усилители, а антенны. Они позволяют минимальными усилиями получить усиление, например, 40дБ, и при этом ещё на столько же улучшат сигнал-шум.
А усилитель что?! Шум на входе - шум на выходе. А при 40 дБ усиления поди ещё избавься от риска самовозбуждения на самом ровном месте.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.02.2106
Сообщений: 3,113
16.06.2017, 12:52 72
Тут подумал, а зачем вообще это RF датчик? Может взять банальный PIR и использовать его?
Обычный PIR легко берет 3-5м для средних объектов. "Машина" немножко больше человека, на дальность это должно сказаться. Кроме того, "теслы" еще не заполнили наш рынок, машины холодными не бывают ... особенно в движении.
Оптический датчик хорош тем, что его угол зрения можно легко адаптировать под свои нужды.
Как основной датчик не пойдет, надежность низкая (камеру всё равно придется ставить), но как дополнительный индикатор - вполне может.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 10.06.2015
Сообщений: 1,304
16.06.2017, 14:03 73
Цитата Сообщение от u37
Может взять банальный PIR и использовать его?
...машины холодными не бывают ...
Об этом уже вспоминалось тут.
Чё-та меня смущают такие аспекты:

- температура разогретого на летнем солнце окружающего пространства будет выше, чем температура корпуса движущейся машины (у неё температура будет примерно равна температуре воздуха); впрочем, можно ориентироваться не по "красному" пятну, а как раз по "синему";

- относительно горячий радиатор едущей машины мало того, что не намного горячее стоящей на солнце раскалённой машины, так ещё и скрыт под решетками, вентиляторами и т.п.

- и так далее.

То есть можно провозиться и создать, а как бы явных плюсов априори не видно.

Возможно, я рассуждаю в соответствии со спецификой своего региона, а ТСу этот вариант сгодится в его регионе.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.02.2106
Сообщений: 3,113
16.06.2017, 14:51 74
Капот всегда горячий. И еще, у машины есть фары.
Не знаю, как PIR к этой длине волны, может получится очень даже высокая чувствительность/дальность.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 10.06.2015
Сообщений: 1,304
16.06.2017, 17:28 75
Цитата Сообщение от u37
И еще, у машины есть фары. Не знаю, как PIR к этой длине волны, может получится очень даже высокая чувствительность/дальность.
Лампы накаливания? Идея мне тоже по душе.
Но.
А если нет? Светодиоды-то семимильными шагами... И именно машины со светодиодами (особенно колхозными) нынче опасней всего для велодиссипатиста.

Это касается и ДХО, и головного света.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.12.2012
Сообщений: 39
07.07.2017, 19:31 76
собираюсь решить проблему на ToF
http://www.ti.som/product/TDC7200

пульсировать 100w LED или лазером
обычно машины имеют отражающие поверхности, как минимум регистрационые номера
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 10.06.2015
Сообщений: 1,304
08.07.2017, 17:48 77
Цитата Сообщение от fmkyt
собираюсь решить проблему на ToF
http://www.ti.som/product/TDC7200
пульсировать 100w LED или лазером
обычно машины имеют отражающие поверхности, как минимум регистрационые номера
Я не вижу решения для вашей идеи вашим способом.
Этот способ мы здесь обсуждали более семи десятков сообщений.
Разумеется, пробовать вы вольны что хотите.

Текущая практика: https://www.youtube.som/watch?v=8af9YVIqhRk
То есть доплер под сотню гигагерц, антенная решетка и немножко МК.

А простые технологии "обнаружения отклика" сразу же (на целую технологическую пропасть!) усложняют конструкцию.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 12.08.2012
Сообщений: 1,217
16.07.2017, 22:56 78
Кстати у TI появились офигительные микросхемки для этого. Если коротко то в одном корпусе до трёх 70 ГГц передатчиков и четырёх приёмников, ARM ядро на 200 МГц со специально заточенным под это применение ускорителем, плюс 600МГц DSP как опция. Вся СВЧ часть внутри, снаружи только антенны. Благодаря нескольким разнесённым в пространстве антеннам может видеть всю обстановку как в плоскости так и в объёме, измерять скорости сразу всех объектов, дальность насколько понял до пары сотен метров. Полноценный радар на одном чипе, в интересное время живём.
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
16.07.2017, 22:56

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Ридер для считывания пассивных RFID меток с расстояния 5 метров
Народ, облазил весь интернет не могу найти золотую середину... Помогите, буду очень признателен....

Измерение минимального расстояния между отрезками в пространстве
Подскажите пожалуйста, как измерить коротчайшее расстояние между двумя отрезками в пространстве в...

Измерение расстояния между соседними дорожками диска
Всем привет :hi: Необходимо измерить расстояние между дорожками CD диска при помощи явления...

Сколько нужно рулонов обоев для оклейки комнаты длиной m метров, шириной n метров и высотой h метров?
1. Одна задача - одна тема. Тем более что картинку вы не вложили. 2.Сколько нужно рулонов обоев...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
78
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.