Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
 
Рейтинг 4.71/79: Рейтинг темы: голосов - 79, средняя оценка - 4.71
Oxford
1

Измерение расстояния до 20-30 метров

23.05.2017, 20:58. Просмотров 15115. Ответов 77
Метки нет (Все метки)

Каким датчиком измерять расстояние до автомобиля на дороге сзади приближающихся? От 0 до 30 метров. Посоветуйте.
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
23.05.2017, 20:58
Ответы с готовыми решениями:

Пересчёт расстояния из метров в ярды и футы
если 1 ярд = 914,4 мм; 1 фут = 304,8 мм.

Пересчёт расстояния из метров в ярды и футы
если 1 ярд = 914,4 мм; 1 фут = 304,8 мм.

Измерение расстояния. C++
такая задача: Написать программу для вычисления расстояния между колонками и микрофоном(на с++)....

Оптопара или подобное для расстояния 20 метров+
Необходимо чем-то регистрировать пересечение луча между 2 точками, расположенными на расстоянии...

77
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.12.2012
Сообщений: 39
24.05.2017, 00:36 2
http://www.nxp.som/products/rf/radar-sy ... er-chipset:
0
Oxford
24.05.2017, 00:50 3
HB100 думаю взять на али потестить, он выше 20 метров робит.
0 / 0 / 0
Регистрация: 10.06.2015
Сообщений: 1,304
24.05.2017, 16:19 4
Цитата Сообщение от Oxford
Каким датчиком измерять расстояние до автомобиля на дороге сзади приближающихся? От 0 до 30 метров. Посоветуйте.
Похоже, что вами некорректно поставлена задача.

"Расстояние до другого автомобиля" вы можете определить классическим радаром.
Плюсы очевидны - радиоволнам всё пох.
Однако для дистанции 0...30 метров задача - сильно-пресильно нетривиальная, т.к. скорость распространения радиоволн ~300.000.000 м/с. Следовательно, для каждого метра расстояния вы будете оперировать задержками между "запросом-ответом" в 3 нсек. Бодритблин!
Можно попробовать смириться с сильным ухудшением потребительских характеристик и сделать не на радаре, а на сонаре (ультразвуковой локатор). Скорость распространения звука гораздо ниже, чем радиоволн, соответственно, можно оперировать временами в миллион раз бОльшими. Но грязь, влага и прочее гавно от птичек не дадут насладиться "инженерным решением". Максимальная дальнобойность в 30 м тоже начинает бодрить, т.к. в городе полно помех на ультразвуке.
Так что задачка "для дистанции 0...30 метров" нетривиальна.

HB100 - это доплеровский радар, который НЕ измеряет расстояния. Он измеряет относительную скорость приближения/удаления между радаром и отражателем. По доплеровскому сдвигу между "излученной" и "принятой" частотами.
0
Oxford
24.05.2017, 20:02 5
На али есть что-то подходящее из модулей? Что можно потестить. Это будет ставиться на велосипед, для определения приближающихся машин.
0 / 0 / 0
Регистрация: 10.06.2015
Сообщений: 1,304
24.05.2017, 22:47 6
Ясно.
Нет решения.
Нет технологии.
Чисто попробовать - тепловизор. Но недостатков миллион.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 26.04.2010
Сообщений: 1,445
25.05.2017, 08:35 7
Цитата Сообщение от VtodyMyti
Нет технологии.
А лазерные рулетки? они как раз метров до 40 бывают. Где-то на али наталкивался на датчики с UART
Но измеряют в точке. Но и велосипед не такой широкий )
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 03.11.2012
Сообщений: 9
25.05.2017, 09:19 8
Цитата Сообщение от Stiit.mi
А лазерные рулетки? они как раз метров до 40 бывают.
И до 120 встречал. Но лазером в глаза водителя догоняющей машины... По самолетам уже светили. Кончилось печально.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.04.2013
Сообщений: 753
25.05.2017, 10:27 9
...светить можно и ИК лазером, подобрать замену фотодатчику и оптике (вот тут уже могут быть проблемы).
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 06.06.2011
Сообщений: 2,515
25.05.2017, 12:01 10
http://www.ti.som/lsds/ti/simsing-produ ... rview.page
расстояния правда может не хватить
а так там рядом и СВЧ радары есть
http://www.ti.som/lsds/ti/simsing-produ ... rview.page
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 10.06.2015
Сообщений: 1,304
25.05.2017, 12:17 11
У меня два замечания.

1. Лазер - штука точечная. Куда он светит, когда на него не смотришь - большой вопрос. Соответственно, непонятно что получаешь.

2. 30 м - это не дальность "предупреждения о нападении". 30 метров машина на скорости 60 км/ч проходит за пару секунд. А за пару секунд что можно успеть на велосипеде? Только вжать голову в плечи.
120 м - интересная дистанция. Но тут см. п.1.

Чем хорош тепловизор?
Тем, что ум велосипедиста сам обрабатывает полученное изображение, оценивает скорость приближения и вероятные углы нападения. Никакой МК так не сможет. Но я не знаю ширпотребовских тепловизоров на 120 м. Да и температуры решеток радиаторов иной раз летом на юге близки к температурам асфальта/дорожных конструкций/стоящих машин. Следовательно, чувствительность/различимость по температуре нужна - игого!

Эффективная альтернатива - камера заднего вида ультраHD с выводом на крупный (минимум 7 дюймов) монитор.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 12.08.2012
Сообщений: 1,217
25.05.2017, 15:25 12
ToF камера возможно даже дешевле тепловизора выйдет, но при езде на велосипеде по общим дорогам пялиться в монитор имхо опаснее чем не пялиться, и на солнце всё равно нифига видно не будет, а если самому не смотреть то обрабатывать данные что с ToF что с тепловизора всё равно не просто. Может тогда вообще обычная камера и OpenCV, искать например автомобильные номера.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.02.2106
Сообщений: 3,113
25.05.2017, 15:36 13
https://www.ferra.ru/ru/health... -gadgets/#Локатор
https://buy.garmin.som/en-US/US/p/518151

Если бы мне приспичило лепить "из говна и палок", то взял бы RF датчик движения (аналог PIR, но работает на ВЧ), приделал к нему фокусирующий рупор и прилепил сзади. Цена вопроса "3 копейки", но не умеет определять расстояние. (А оно действительно надо?)
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 31.01.2013
Сообщений: 1,625
25.05.2017, 16:22 14
Да. Я бы тоже пошел этим путем.
http://www.avrfrioks.net/somment/142077 ... nt-1420771

http://www.avrfrioks.net/sites/default/files/forum_attachments/HB100%20omd%20Riftistor.JPG
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 10.06.2015
Сообщений: 1,304
25.05.2017, 16:25 15
RF датчик движения тут не помощник - велосипед в движении (сам качается и земля "убегает"), встречные машины и т.д.

Про Гармин могу сказать, что идею надо пробовать.
С Гармином всё ЯКОБЫ просто - "indicates the relative speed of approach omd threat level".
Перевожу на русский околотехнический:
Доплер-радар светит назад. Убегающие назад дорога, столбы, постройки, встречные машины дают "красное смещение" частоты. Оно отбрасывается из обработки.
Как только появляется попутная - "догоняющая" - машина, то на фоне красного смещения наблюдается сигнал с "синим смещением" частоты. По величине синего смещения (в герцах) оценивается опасность "скорости догоняния", а по уровню сигнала "синего смещения" (в дБ, мкВ или в чём угодно "уровневом") - размер (легковуха или БЕЛАЗ).

Вроде бы всё красиво и ОЧЕНЬ высокотехнологично.

Оценим энергетику процесса:
Если радар на руле, то непрерывная струя СВЧ херачит прямо в яйцы наездника.
Если излучающая головка за жопой наездника, то здоровью это не повредит.
Но.
Доплер-радар по своей природе ОБЫЧНО существо постоянно излучающее. Хотя можно сделать его запросы периодическими, например, несколько раз в сек. Это добавит гемора при обработке, но существенно (в разы) улучшит энергетику сигнала - и запроса, и эха. Но КПД преобразования энергии питания в излучаемую энергию СВЧ на выходе антенны - достаточно низко. На 140 метров излучить и потом принять, не потеряв ЧМ-составляющую доплера - нужны многие ватты (я так скромно думаю). С учётом низкого КПД расход по питанию будет уже на уровне десятков ватт. Или даже то и то - на порядок больше.

Антенна.
На 24 ГГц она вполне легко сформирует луч в 15-25 градусов, что снова на полтора порядка улучшит энергетику.

Хм.

Теоретически всё возможно.

На практике - .... ????
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 10.04.2014
Сообщений: 879
25.05.2017, 16:51 16
Как вариант
http://aviationintel.som/wp-content/uptoods/2011/05/dxx.jpg
0
Oxford
25.05.2017, 17:07 17
Ну сама задача измерять расстояние в прямом смысле не стоит, достаточно иметь барьер например 20 метров, машины ближе значит лампочка загорается, дальше тухнет. Типо порог срабатывания. HB100 поможет определить порог. Надо потестировать.
0 / 0 / 0
Регистрация: 31.01.2013
Сообщений: 1,625
25.05.2017, 17:22 18
Я бы не делал пороговую схему без крайней необходимости, а поэкспериментировал бы со звуком. Мне было бы удобнее, чтобы из динамика шел еле слышный шум как сигнал "система работает, опасностей нет". А при появлении сигнала звук бы усиливался, модулировался, верещал и т.п. В идеале - получить еще один орган "заднего зрения", но чтобы его дальность ограничивалась бы только чувствительностью аппаратуры. И чтобы он не отнимал ресурс от основного канала восприятия - переднего зрения.
0
Oxford
25.05.2017, 17:23 19
Нет, мне нужен пороговый. Я катаюсь в наушниках и ничего не слышу. Мне нужна лампочка на которую посмотреть могу.
0 / 0 / 0
Регистрация: 31.01.2013
Сообщений: 1,625
25.05.2017, 17:30 20
"Нет, они сами все туда хотят!" - Валдис Пельш, "Несчастный случай". ))
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
25.05.2017, 17:30

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Ридер для считывания пассивных RFID меток с расстояния 5 метров
Народ, облазил весь интернет не могу найти золотую середину... Помогите, буду очень признателен....

Измерение минимального расстояния между отрезками в пространстве
Подскажите пожалуйста, как измерить коротчайшее расстояние между двумя отрезками в пространстве в...

Измерение расстояния между соседними дорожками диска
Всем привет :hi: Необходимо измерить расстояние между дорожками CD диска при помощи явления...

Сколько нужно рулонов обоев для оклейки комнаты длиной m метров, шириной n метров и высотой h метров?
1. Одна задача - одна тема. Тем более что картинку вы не вложили. 2.Сколько нужно рулонов обоев...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
20
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.