ixstozy

Добрый день, уважаемые робостроители.

Возникла проблема, которую не могу решить уже достаточно давно.
Имеется 4 коллекторных мотора (возможно они и не так называются)
http://www.nigellawton009.som/6VMicroMotorsPic50.jpg
Параметры их таковы:
Рабочее напряжение 3.7 В.
Ток потребления 0.85 А.
Скорость вращения 39500RPM.

Имеется Li-po аккумулятор 3.7V на 1500 mA.

Все 4 мотора подключаю параллельно как показан на рисунке во вложенном файле.
Параллельно мотору также включен диод шоттки.

Проблема состоит в следующем:
При подключении одного мотора, замеряю ток на аккумуляторе, показывает ~0.8А
При подключении двух моторов, ток ~ 1 А. (А по моей логике он должен был увеличится до ~ 1.6А )
При подключении 3-х и 4-х моторов одновременно, с шансом 50/50 моторы либо крутятся либо нет. А когда крутятся то потребляют не больше 1 А.

Если кто знает в чем может быть дело, буду очень благодарен любой помощи))


http://**************************/download/file.php?id=21997&sid=0099fdcc46269e14fb52b539e771cadd

ixstozy

Я пытался нарисовать диод Шоттки. Диод шоттки серии 1N5817 (20V,1A). Нет диоды не греются.

@DY HOTT

взял бы уже давно да померил ток на каждом двигателе отдельно.

0

@mShit

И все они правы. Это коллекторный двигатель у которого ротор сделан ввиде стакана, без ферронигнитного сердечника.

0

@mShit

Не только ток но и напряжение как можно ближе к двигателю, т.к. складывается впечатление что гдето оно падает.

0

ixstozy

Не только ток но и напряжение как можно ближе к двигателю, т.к. складывается впечатление что гдето оно падает.

Ток на каждом из моторов отдельно ~ 0.3 А. Если мерить у акк. то ток ~ 1.1.
Напряжение на каждом моторе ~ 1.3 В. Напряжение на акк ~3.7.

@omtomtubo

фото в студию

0

@VyvotzorD

Макетку фтопку - все соединения паять, провода укоротить по максимуму, и диод убрать совсем. Каждый мотор зашунтировать конденсатором в 0.15 мкф (керамикой, а вообще лучше типа КМ).

Дальше - включили. Смотрим потребляемый ток и обязательно напряжение источника. Если на источнике оно не проседает при этом токе, то смотрим напряжение на каждом из моторов, и тут станет ясно где и сколько просело.

Если моторы нормальные - то по отдельности они будут работать одинаково. Можно еще и сопротивление померить каждого мотора и сравнить.

P.S. сталкивался с таким много раз - всегда была проблема в проводах и контактах. Ибо на таком тонком проводке на длине 10 см выседает порой 0.5-1В при токе 1А, а в купе с плохим контактом макетки и клеммника - это ваще труба.

0

ixstozy

Попробовал как вы сказали.
http://vk.som/photo15180874_343915794
Как было возможно урезал длину проводов.
Результат таков: при подключения аккумулятора моторы немного прокручиваются и останавливаются.
Ток в этот момент доходит до ~0.2A и падает до нуля. Напряжение 0В.
Прикладываю видео всего этого дела. Извините за качество.
http://vk.som/video15180874_170394858

@Yurkom

Извините, что влезаю. Тут уже две страницы и до сих пор никого не удивило, что на ХОЛОСТОМ ХОДУ мотор жрёт около пол-ампера??? Это какие-то хитрые моторы что ль? Ведь параметры (3.7В, 0.8А) очевидно указаны для номинальной нагрузки. Какой кстати?

...Упс. Посмотрел фото, вижу - есть пропеллер. Вопрос снимается. Сорри.

0

@VyvotzorD

2 ixstozy
Аккумулятор-то заряженный хоть? ИМХО экспериментировать надо с блоком питания. Лучше - если с лабораторным.

0

@brummim-k

Он вроде подключал к блоку питания, а потом купил аккум. А не может быть проблема в движках?

0

ixstozy

Аккумулятор заряженный. Изначально тестировал с помощью блока питания, результат точно такой же.

ixstozy

Если подключать по одному, то мотор крутится с полной силой и потребляет ~0.7A. Если они по отдельности работают, наврятли проблема в них.

@mShit

У вас гдето между моторами и аккумулятором теряется 2.4В, это очень много. Даже на проводах столько потерять при таком токе сложно, если их не метр конечно, вероятно всёже гдето плохой контакт.

0

ixstozy

У вас гдето между моторами и аккумулятором теряется 2.4В, это очень много. Даже на проводах столько потерять при таком токе сложно, если их не метр конечно, вероятно всёже гдето плохой контакт.

Провода укоротил по максимуму, все запаял. Результат: моторы теперь не крутятся, пару сообщений выше есть видео.

@vovykkyp

Можно сделать фото: ATX блок питания, мультиметр (амперметр), подключенный один движок? А потом 2-3 движка в параллель.

0

@Btosk Worryor

У меня похожие моторчики (тоже 4 шт) нормально крутились тоже впараллель от 4-х батареек ААА. Вроде и от 3-х тоже, но момента нехватало. Ничего необычного я не заметил :)
Длина провода от батарей - около 0,5 м. Сечение, вроде, не более 0,35 мм2.

0

@Sitym

не совсем в тему, но мало-ли...

Купил недавно отсек для батарейки Крона ( http://www.kosmodrom.som.ua/prodlist.ph ... vbatholder )
припаял его к плате. вставил батаейку (новую) и.... не работает.
Померял батарейку - 9В, померял на плате - 0В, прозвонил каждый проводок - по 0,2...0,3 Ом... вставил батарейку обратно - на плате 0В... Крутил, вертел и так, и сяк - пофиг.
Нашёл старую кроу - выковырял оттуда "панельку", припаял проводами от АТХ БП - заработало все.

До сих пор не могу понять - что за ерунда.
Хитрые китайские проводки?

0

@VyvotzorD

2 Sitym
Неа :-) Хитрые китайские коннекторы и хитрая китайская пайка :-) Бывает и такое :-)

0