Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Робототехника и умный дом
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.58/45: Рейтинг темы: голосов - 45, средняя оценка - 4.58
RuZoKy
1

управление роботом при помощи смартфона по usb

25.06.2013, 21:24. Просмотров 8159. Ответов 3
Метки нет (Все метки)


Здравствуйте!
Думал что быстро найду ответ на этот вопрос, но не смог. На самом деле, вопросов много )
Что нужно:
1) с индроид - телефона управлять двигателями, лампочками, пулеметами робота).
2) В дальнейшем получать сигналы с датчиков.
Вот здесь я могу сморозить, так как слабо знаком с электроникой:
Можно ли использовать одну микросхему и, скажем, управляя её ножками через usb(отслеживать сигналы на шине), решить поставленные задачи? Т.е. тот же шим-сигнал генерировать.

Если это возможно, то что мне нужно? микросхема с хардварной поддержкой usb? Например FT313H и драйвер D2XX?
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
25.06.2013, 21:24
Ответы с готовыми решениями:

При подключении смартфона к usb порту комп выключается
здравствуйте проблема - при подключении смартфона к usb порту комп выключается как это можно...

Управление двигателем при помощи l293d
Всем привет! Есть управляющий микроконтроллер, который напрямую подключен к выводам INPUT1,...

Управление звуком при помощи TrackBar
в проекте есть звуки, каким образом можно управлять звуком, то есть громкость (громче тише) ...

Управление нагрузкой при помощи логики.
Доброго времени суток всем. Начну традиционно - вот и ко мне пришёл Launchpad с msp430g2553 на...

__________________
Помогаю в написании студенческих работ здесь.
3
1 / 1 / 0
Регистрация: 30.08.2010
Сообщений: 3,382
25.06.2013, 21:30 2
Проще всего поставить на робота какой-то недорогой и простой BT модуль с поддержкой профиля UART, и управлять отправляя команды прямо со сматрфона через BT.

И программа будет проще, и смартфон может быть любой, и с USB возиться не придется. Да и выглядеть все это будет лучше.

С точки зрения МК на роботе и с точки зрения программы на смартфоне это будет обычный UART.

Модуль стоит долларов 10.
0
RuZoKy
25.06.2013, 21:59 3
Скорость будет невысокая, я правильно понимаю?
1 / 1 / 0
Регистрация: 30.08.2010
Сообщений: 3,382
25.06.2013, 22:09 4
Вполне достаточная для управления без заметных задержек. И для большинства датчиков тоже. Ну, видео пожалуй гнать не получится.

У разных модулей по разному, но около 100 килобод точно даст любой. В принципе до мегабода можно, только надо ли?

Если надо быстрее, то можно воткнуть на робота Raspberry Pi (или что-то сравнимое) с WiFi стиком, и управлять уже по сети. По сложности в принципе сравнимо, но будет немного дороже. Ну и питания жрать будет больше.
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
25.06.2013, 22:09

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь или здесь.

Дистанционное управление роботом. Ардуино. Эвольвектор
Добрый день! Нужна помощь... Пишем программу для управлением роботом с помощью пульта с...

Нечеткое управление роботом на базе AVR
Добрый день уважаемым электронщикам. Сразу скажу, что являюсь практически чистым программистом:...

Управление видимостью компонент при помощи меню
Не пойму никак, как управлять компонентами меню? Создание и все такое получается, нет проблем. ВОТ...

Управление графическим объектом при помощи кнопок
Нужно двигать самолетик стрелками. uses crt,graph; var gd,gm,x,y,dx,dy:integer; ch:char;...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
4
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2021, vBulletin Solutions, Inc.