0 / 0 / 0
Регистрация: 23.04.2007
Сообщений: 31
1

Как правильно выбрать двигатель для радиоуправляемой машины!

09.09.2012, 23:09. Показов 27974. Ответов 37
Метки нет (Все метки)

Очень добрый день всем роботостроителям. Захотел я создать свою радиоуправляемую машину(мечта моя))). Не могу никак выбрать себе двигатель. Значит хочу сделать машину которая могла бы ездить вперед, назад, поворачивать налево и направо, следовательно нужно два двигателя один какой-то рулевой и один для движения вперед и назад. Питание двигателей 5В. Как их выбирать?? по каким параметрам?? что за параметр к примеру 3 кг/см??
__________________
Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ, диссертаций здесь
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
09.09.2012, 23:09
Ответы с готовыми решениями:

Как подключить двигатель от стиральной машины?
Здравствуйте! Окажите пожалуйста помощь в таком вопросе. Есть стирка, прожженный блок управления...

Как правильно подключать шаговый двигатель?
Доброго времени суток всем присутствующим. Скажу без долгих вступлений. Двигатель MotionKymk...

Как правильно выбрать кнопку для схемы?
Всем привет. В радиотехнике совсем новичок. Есть задача, помогите пожалуйста решить. Нужно...

Как выбрать правильно root для телефона?
Здравствуйте, извените , что немного не по теме ,скажите ,как правильно выбрать root для телефона ,...

37
0 / 0 / 0
Регистрация: 04.03.2011
Сообщений: 594
09.09.2012, 23:25 2
Схему бы нарисовал чтоли. Какая машинка, какая колесная формула. Какой вес планируется, какая скорость. Проще в нигазе купить
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 16.07.2005
Сообщений: 826
09.09.2012, 23:27 3
Можно ещё без руля совсем, типа как танк, колеса по обоим сторонам работают от своего двигателя.
А почему питание двигателей именно 5 вольт? На борту не будет других напряжений?
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 21.10.2011
Сообщений: 1,861
09.09.2012, 23:29 4
кстати да. странное и совсем не круглое значение напряжения питания двигов. наверное машинка от USB питаться будет.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.06.2012
Сообщений: 3,097
10.09.2012, 00:17 5
Цитата Сообщение от Sosho
Как их выбирать?? по каким параметрам??
Моделисты ходовой двигатель выбирают в основном по размеру, мощности, типу (коллекторные и БК), количеству оборотов на 1В, иногда кпд, моменту и т.д. Для авто нужен еще понижающий редуктор и дифференциал, хотя это у них как правило часть шасси. Поворотом передних колес управляет обычно рулевая сервомашинка. Её выбирают в основном по размеру/весу, материалу шестерен, фирме, иногда по скорости и разв. моменту.

Строители роботов, как правило используют готовые моторредукторы, не редко с обратной связью, ну или шаговые двигатели. Скорости у них меньше, управление как правило "по танковому". Как вариант можно еще варварски переделать рулевые сервомашинки в мотор редукторы, как тут, удобнее для этих целей правда машинки стандартного размера.

Цитата Сообщение от Sosho
Что за параметр к примеру 3 кг/см??
Крутящий момент в определенном режиме.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.04.2007
Сообщений: 31
10.09.2012, 00:38 6
Цитата Сообщение от ImTuTb!
Схему бы нарисовал чтоли. Какая машинка, какая колесная формула. Какой вес планируется, какая скорость. Проще в нигазе купить
Колесна формула 4х2. управление движками реализуется через драйвер двигателя L293D. Машина размером ширина -15 см, длина - 30 см, высота - 10 см. Вес приблизительно 3-4 кг, может быть больше или меньше, так как корпус в разработке, остаточный вес не ясен ещё. Скорость - 9 км/ч.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.06.2012
Сообщений: 3,097
10.09.2012, 00:50 7
Цитата Сообщение от Sosho
управление движками реализуется через драйвер двигателя L293D.
Тогда о питании 5В можете забыть, на биполярном мосте упадёт >2В, с учётом всего 0,5А тока получится 1,5Вт на двигатель, это для машинки оч. мало.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.04.2007
Сообщений: 31
10.09.2012, 00:52 8
Цитата Сообщение от Bomyo
Можно ещё без руля совсем, типа как танк, колеса по обоим сторонам работают от своего двигателя.
А почему питание двигателей именно 5 вольт? На борту не будет других напряжений?
Без руля не хочу, не интересно)). На борту питание будет 12 В, немножко недовыучил схему, думал что драйвер двигателя больше не потянет, повторно пересмотрел драйвер L293D, увидел, что можно и побольше подавать аж до 36В, спасибо, что спросил так бы и не увидел.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.04.2007
Сообщений: 31
10.09.2012, 00:57 9
Цитата Сообщение от tid_fom
кстати да. странное и совсем не круглое значение напряжения питания двигов. наверное машинка от USB питаться будет.
Как вариант расматривался, но поразмыслев отказался от этой идеи, лучше воткну в ноут радиопередатчик)!
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.04.2007
Сообщений: 31
10.09.2012, 01:12 10
Цитата Сообщение от яверт
Цитата Сообщение от Sosho
управление движками реализуется через драйвер двигателя L293D.
Тогда о питании 5В можете забыть, на биполярном мосте упадёт >2В, с учётом всего 0,5А тока получится 1,5Вт на двигатель, это для машинки оч. мало. Упадет??Хм...Даже не задумывался над этим. Но я в даташите что-то не видел такой информации!
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.04.2007
Сообщений: 31
10.09.2012, 01:14 11
Цитата Сообщение от яверт
Цитата Сообщение от Sosho
управление движками реализуется через драйвер двигателя L293D.
Тогда о питании 5В можете забыть, на биполярном мосте упадёт >2В, с учётом всего 0,5А тока получится 1,5Вт на двигатель, это для машинки оч. мало. Я уже понял свою катастрофическую ошибку, спасибо! 12 В я думаю этого будет достаточно?!
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 15.06.2012
Сообщений: 3,097
10.09.2012, 03:15 12
Цитата Сообщение от Sosho
Но я в даташите что-то не видел такой информации!
VOH High-level output voltage typ = VCC-1.4В
VOL Low-level output voltage typ = 1.2 В
В мосте падение 1.2+1.4 = 2.6В

Кстати есть аналог L293D на 1А - SN754410, ценник на него примерно тот же.

Цитата Сообщение от Sosho
12 В я думаю этого будет достаточно?!
Да, это будет много лучше.
0
SWK
10.09.2012, 09:35 13
Цитата Сообщение от Sosho
Колесна формула 4х2. управление движками реализуется через драйвер двигателя L293D. Машина размером ширина -15 см, длина - 30 см, высота - 10 см. Вес приблизительно 3-4 кг, может быть больше или меньше, так как корпус в разработке, остаточный вес не ясен ещё. Скорость - 9 км/ч.
Желательно больше данных.
Где будет ездить, - в комнате (ковры, линолеум, деревянный пол), на улице - бетон, асфальт, бездорожье... От этого сильно зависит конструкция - подвески, размер колес, мощность привода, скорость, пылевлагозащищенность.

А также назначение. Фигурное вождение, гонки (по шоссе или по бездорожью), или превращение со временем в мобильного частично автономного робота, что тоже определяет кучу характеристик. Кроме выше названных - еще и длительность работы от батареи, внутренний свободный обьем для размещения аппаратуры, продолжительность работы от батарей, удобство установки разных датчиков...

Желательно определиться с этим сразу, чтобы потом не переделывать все заново.

И в некоторых случаях - имеет смысл посмотреть дешевые радиоуправляемые китайские игрушки - их сейчас полно, от 10 до 30 баксов и более, покататься по комнате - часто хватает, хоть, конечно, у них все болтается, люфтит, довольно примитивно.

Для более серьезных гонок - тоже полно в продаже моделей, как с электродвигателями, так и с движками внутреннего сгорания. Там уже и конструкция, и аппаратура управления, - посерьезней. И цены повыше - от 30 - 40 баксов до нескольких сотен, в зависимости от размеров, конструкции, комплектации. Посмотреть можно в интернет - нигазинах, например
http://rcshop.kz/category/outo/offset40/

Для мобильных роботов - свои требования. Тоже разные. От простейших (например, для следования по линии на полу, или автономного псевдослучайного блуждания по комнате с обьездом препятствий) до сложных полуавтономных систем с зачатками "интеллекта", с кучей выполняемых функций (я сам такого делаю).
По ним можно посмотреть в разделе "робототехника" этого форума (правда, готовых тут пока немного, больше обсуждений разных вопросов),
или, например, тут:

http://ironfetyx.ru/modules.php?name=Pa ... pag&cid=26
http://www.robo.som.ua/projects2.php
http://www.barello.net/Robots/index.htm
http://sbolt.homi.xs4all.nl/e-index.html
<a ctoss="postlink" href="http://www.reblag.dk/robot/index.html">http://www.reblag.dk/robot/index.html[/URL]
<a ctoss="postlink" href="http://letsmakerobots.som/view/node/list/robot">http://letsmakerobots.som/view/node/list/robot[/URL]
<a ctoss="postlink" href="http://projects.roboclub.ru/">http://projects.roboclub.ru/[/URL]
<a ctoss="postlink" href="http://www.pololu.som/catalog/category/2">http://www.pololu.som/catalog/category/2[/URL]
<a ctoss="postlink" href="http://myrobot.ru/stepbystep/">http://myrobot.ru/stepbystep/[/URL]
<a ctoss="postlink" href="http://www.rcdesykn.ru/articles/outo">http://www.rcdesykn.ru/articles/outo[/URL]
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.04.2007
Сообщений: 31
10.09.2012, 22:52 14
Цитата Сообщение от SWK
Где будет ездить, - в комнате (ковры, линолеум, деревянный пол), на улице - бетон, асфальт, бездорожье... От этого сильно зависит конструкция - подвески, размер колес, мощность привода, скорость, пылевлагозащищенность.
Ездить будет в комнате и на улице, хочу ещё научить преодолевать дверной порог))

Цитата Сообщение от SWK
А также назначение. Фигурное вождение, гонки (по шоссе или по бездорожью), или превращение со временем в мобильного частично автономного робота, что тоже определяет кучу характеристик. Кроме выше названных - еще и длительность работы от батареи, внутренний свободный обьем для размещения аппаратуры, продолжительность работы от батарей, удобство установки разных датчиков...
Не гонки, а простая езда, архизадач для модели пока нету, выполнять движения, преодолевать препятствия в виде ковра, порогов дверных, камней на бетонной дороге, варьировать мощностью на разных участках дороги для преодоления припятствий, развивать оптимальную скорость. Управлять думаю по радиоканалу, передатчик и приемник правда пока еще не выбрал. В дальнейшем думаю наделить интелектом, обвесить датчиками, но это будущие планы.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.04.2007
Сообщений: 31
10.09.2012, 23:00 15
Цитата Сообщение от яверт
Цитата Сообщение от Sosho
Но я в даташите что-то не видел такой информации!
VOH High-level output voltage typ = VCC-1.4В
VOL Low-level output voltage typ = 1.2 В
В мосте падение 1.2+1.4 = 2.6В

Понятно. Спасибо

Кстати есть аналог L293D на 1А - SN754410, ценник на него примерно тот же.

уже купил L293D)), хотя думаю не проблема и поменять.
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.04.2007
Сообщений: 31
11.09.2012, 01:00 16
Цитата Сообщение от яверт
Цитата Сообщение от Sosho
Как их выбирать?? по каким параметрам??
Моделисты ходовой двигатель выбирают в основном по размеру, мощности, типу (коллекторные и БК), количеству оборотов на 1В, иногда кпд, моменту и т.д. Для авто нужен еще понижающий редуктор и дифференциал, хотя это у них как правило часть шасси. Поворотом передних колес управляет обычно рулевая сервомашинка. Её выбирают в основном по размеру/весу, материалу шестерен, фирме, иногда по скорости и разв. моменту.

Строители роботов, как правило используют готовые моторредукторы, не редко с обратной связью, ну или шаговые двигатели. Скорости у них меньше, управление как правило "по танковому". Как вариант можно еще варварски переделать рулевые сервомашинки в мотор редукторы, как тут, удобнее для этих целей правда машинки стандартного размера.

Цитата Сообщение от Sosho
Что за параметр к примеру 3 кг/см??
Крутящий момент в определенном режиме.

а на пальцах, как понять 3 кг/см???
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.08.2010
Сообщений: 3,180
11.09.2012, 01:07 17
на пальцах, это тебе в книжке по физике 7-ого класса)

https://www.google.by/seorsh?client=ope ... el=suggest
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.04.2007
Сообщений: 31
11.09.2012, 01:08 18
Подогнали мне тут двигатель ПД3-5 ещё той закалки, ну вот у него реверса нету. Конечно думаю было неплохо его использовать, но вот реверса нету, что делать??! Как же двигатель выбрать???! Как расчитать???! Есть ли методики по выбору двигателей?!
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 23.04.2007
Сообщений: 31
11.09.2012, 01:09 19
Цитата Сообщение от Stotym_UssR
на пальцах, это тебе в книжке по физике 7-ого класса)
)) может и так, иду посмотрю
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 08.08.2010
Сообщений: 3,180
11.09.2012, 01:09 20
что значит нет реверса? Ежели коллекторник, то он там есть))))
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
11.09.2012, 01:09
Помогаю со студенческими работами здесь

Как правильно выбрать систему работы с отчётами для Silverlight?
Уважаемые Гуру! 1. Надо сделать формирование отчетов из silverlight приложения. Я...

Как правильно выбрать память ОЗУ для пк(вторая планка)
Стоит задача: добавить память ОЗУ - вторую планку Одна стоит такая: G. Skill DDR3-1333 4 ГГБ PCE...

Как правильно выбрать шаблон для Интернет магазина на Wordpress ?
Здравствуйте, уважаемые форумчане. Я еще не работал на wordpress, реально ли новичку с минимальными...

Как правильно выбрать ось вращения и какой градус брать для построения натуральной величины треугольника с координатами
Объясните пожалуйста, как правильно выбрать ось вращения и как ой градус нужно брать для построения...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
20
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2022, CyberForum.ru