@Sosho

Очень добрый день всем роботостроителям. Захотел я создать свою радиоуправляемую машину(мечта моя))). Не могу никак выбрать себе двигатель. Значит хочу сделать машину которая могла бы ездить вперед, назад, поворачивать налево и направо, следовательно нужно два двигателя один какой-то рулевой и один для движения вперед и назад. Питание двигателей 5В. Как их выбирать?? по каким параметрам?? что за параметр к примеру 3 кг/см??

0

@ImTuTb!

Схему бы нарисовал чтоли. Какая машинка, какая колесная формула. Какой вес планируется, какая скорость. Проще в нигазе купить

0

@Bomyo

Можно ещё без руля совсем, типа как танк, колеса по обоим сторонам работают от своего двигателя.
А почему питание двигателей именно 5 вольт? На борту не будет других напряжений?

0

@tid_fom

кстати да. странное и совсем не круглое значение напряжения питания двигов. наверное машинка от USB питаться будет.

0

@яверт

Моделисты ходовой двигатель выбирают в основном по размеру, мощности, типу (коллекторные и БК), количеству оборотов на 1В, иногда кпд, моменту и т.д. Для авто нужен еще понижающий редуктор и дифференциал, хотя это у них как правило часть шасси. Поворотом передних колес управляет обычно рулевая сервомашинка. Её выбирают в основном по размеру/весу, материалу шестерен, фирме, иногда по скорости и разв. моменту.

Строители роботов, как правило используют готовые моторредукторы, не редко с обратной связью, ну или шаговые двигатели. Скорости у них меньше, управление как правило "по танковому". Как вариант можно еще варварски переделать рулевые сервомашинки в мотор редукторы, как тут, удобнее для этих целей правда машинки стандартного размера.

Крутящий момент в определенном режиме.

0

@Sosho

Колесна формула 4х2. управление движками реализуется через драйвер двигателя L293D. Машина размером ширина -15 см, длина - 30 см, высота - 10 см. Вес приблизительно 3-4 кг, может быть больше или меньше, так как корпус в разработке, остаточный вес не ясен ещё. Скорость - 9 км/ч.

0

@яверт

Тогда о питании 5В можете забыть, на биполярном мосте упадёт >2В, с учётом всего 0,5А тока получится 1,5Вт на двигатель, это для машинки оч. мало.

0

@Sosho

Без руля не хочу, не интересно)). На борту питание будет 12 В, немножко недовыучил схему, думал что драйвер двигателя больше не потянет, повторно пересмотрел драйвер L293D, увидел, что можно и побольше подавать аж до 36В, спасибо, что спросил так бы и не увидел.

0

@Sosho

Как вариант расматривался, но поразмыслев отказался от этой идеи, лучше воткну в ноут радиопередатчик)!

0

@Sosho

Тогда о питании 5В можете забыть, на биполярном мосте упадёт >2В, с учётом всего 0,5А тока получится 1,5Вт на двигатель, это для машинки оч. мало. Упадет??Хм...Даже не задумывался над этим. Но я в даташите что-то не видел такой информации!

0

@Sosho

Тогда о питании 5В можете забыть, на биполярном мосте упадёт >2В, с учётом всего 0,5А тока получится 1,5Вт на двигатель, это для машинки оч. мало. Я уже понял свою катастрофическую ошибку, спасибо! 12 В я думаю этого будет достаточно?!

0

@яверт

VOH High-level output voltage typ = VCC-1.4В
VOL Low-level output voltage typ = 1.2 В
В мосте падение 1.2+1.4 = 2.6В

Кстати есть аналог L293D на 1А - SN754410, ценник на него примерно тот же.

Да, это будет много лучше.

0

SWK

Желательно больше данных.
Где будет ездить, - в комнате (ковры, линолеум, деревянный пол), на улице - бетон, асфальт, бездорожье... От этого сильно зависит конструкция - подвески, размер колес, мощность привода, скорость, пылевлагозащищенность.

А также назначение. Фигурное вождение, гонки (по шоссе или по бездорожью), или превращение со временем в мобильного частично автономного робота, что тоже определяет кучу характеристик. Кроме выше названных - еще и длительность работы от батареи, внутренний свободный обьем для размещения аппаратуры, продолжительность работы от батарей, удобство установки разных датчиков...

Желательно определиться с этим сразу, чтобы потом не переделывать все заново.

И в некоторых случаях - имеет смысл посмотреть дешевые радиоуправляемые китайские игрушки - их сейчас полно, от 10 до 30 баксов и более, покататься по комнате - часто хватает, хоть, конечно, у них все болтается, люфтит, довольно примитивно.

Для более серьезных гонок - тоже полно в продаже моделей, как с электродвигателями, так и с движками внутреннего сгорания. Там уже и конструкция, и аппаратура управления, - посерьезней. И цены повыше - от 30 - 40 баксов до нескольких сотен, в зависимости от размеров, конструкции, комплектации. Посмотреть можно в интернет - нигазинах, например
http://rcshop.kz/category/outo/offset40/

Для мобильных роботов - свои требования. Тоже разные. От простейших (например, для следования по линии на полу, или автономного псевдослучайного блуждания по комнате с обьездом препятствий) до сложных полуавтономных систем с зачатками "интеллекта", с кучей выполняемых функций (я сам такого делаю).
По ним можно посмотреть в разделе "робототехника" этого форума (правда, готовых тут пока немного, больше обсуждений разных вопросов),
или, например, тут:

http://ironfetyx.ru/modules.php?name=Pa ... pag&cid=26
http://www.robo.som.ua/projects2.php
http://www.barello.net/Robots/index.htm
http://sbolt.homi.xs4all.nl/e-index.html
<a ctoss="postlink" href="http://www.reblag.dk/robot/index.html">http://www.reblag.dk/robot/index.html[/URL]
<a ctoss="postlink" href="http://letsmakerobots.som/view/node/list/robot">http://letsmakerobots.som/view/node/list/robot[/URL]
<a ctoss="postlink" href="http://projects.roboclub.ru/">http://projects.roboclub.ru/[/URL]
<a ctoss="postlink" href="http://www.pololu.som/catalog/category/2">http://www.pololu.som/catalog/category/2[/URL]
<a ctoss="postlink" href="http://myrobot.ru/stepbystep/">http://myrobot.ru/stepbystep/[/URL]
<a ctoss="postlink" href="http://www.rcdesykn.ru/articles/outo">http://www.rcdesykn.ru/articles/outo[/URL]

@Sosho

Ездить будет в комнате и на улице, хочу ещё научить преодолевать дверной порог))

Не гонки, а простая езда, архизадач для модели пока нету, выполнять движения, преодолевать препятствия в виде ковра, порогов дверных, камней на бетонной дороге, варьировать мощностью на разных участках дороги для преодоления припятствий, развивать оптимальную скорость. Управлять думаю по радиоканалу, передатчик и приемник правда пока еще не выбрал. В дальнейшем думаю наделить интелектом, обвесить датчиками, но это будущие планы.

0

@Sosho

VOH High-level output voltage typ = VCC-1.4В
VOL Low-level output voltage typ = 1.2 В
В мосте падение 1.2+1.4 = 2.6В

Понятно. Спасибо

Кстати есть аналог L293D на 1А - SN754410, ценник на него примерно тот же.

уже купил L293D)), хотя думаю не проблема и поменять.

0

@Sosho

Моделисты ходовой двигатель выбирают в основном по размеру, мощности, типу (коллекторные и БК), количеству оборотов на 1В, иногда кпд, моменту и т.д. Для авто нужен еще понижающий редуктор и дифференциал, хотя это у них как правило часть шасси. Поворотом передних колес управляет обычно рулевая сервомашинка. Её выбирают в основном по размеру/весу, материалу шестерен, фирме, иногда по скорости и разв. моменту.

Строители роботов, как правило используют готовые моторредукторы, не редко с обратной связью, ну или шаговые двигатели. Скорости у них меньше, управление как правило "по танковому". Как вариант можно еще варварски переделать рулевые сервомашинки в мотор редукторы, как тут, удобнее для этих целей правда машинки стандартного размера.

Крутящий момент в определенном режиме.

а на пальцах, как понять 3 кг/см???

0

@Stotym_UssR

на пальцах, это тебе в книжке по физике 7-ого класса)

https://www.google.by/seorsh?client=ope ... el=suggest

0

@Sosho

Подогнали мне тут двигатель ПД3-5 ещё той закалки, ну вот у него реверса нету. Конечно думаю было неплохо его использовать, но вот реверса нету, что делать??! Как же двигатель выбрать???! Как расчитать???! Есть ли методики по выбору двигателей?!

0

@Sosho

)) может и так, иду посмотрю

0

@Stotym_UssR

что значит нет реверса? Ежели коллекторник, то он там есть))))

0