Робастная нелинейная система

30.03.2012, 12:40. **Показов** 7252. **Ответов** 8

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Задача состоит в том, чтобы синтезировать регулятор с робастным законом управления для стабилизации нелинейной колебательной системы. Примером нелинейной колебательной системы является перевернутый маятник. Есть вариант с гармонической линеиризацией, но он работает хорошо для статических нелинейностей, а значит в моем случае не подходит. Ну и естественно обеспечение робастности это отдельная проблема, кто нибудь сталкивался с такой проблемой? Или знает кто книги по данной области задач?

30.03.2012, 13:42

Сообщение от Robomostir90

кто нибудь сталкивался с такой проблемой? Или знает кто книги по данной области задач?

Эт не для среднего ума... Куда уж нам, темным...

@kyr_tt · 30.03.2012, 21:29

Сообщение от Robomostir90

Задача состоит в том, чтобы синтезировать регулятор с робастным законом управления для стабилизации нелинейной колебательной системы. Примером нелинейной колебательной системы является перевернутый маятник. Есть вариант с гармонической линеиризацией, но он работает хорошо для статических нелинейностей, а значит в моем случае не подходит. Ну и естественно обеспечение робастности это отдельная проблема, кто нибудь сталкивался с такой проблемой? Или знает кто книги по данной области задач?

Прикольно, тема специфическая, тех. задания нет ( вопль в пустоту, про меж тем гугль сыплет ссылками), сам термин робастность - означает некое качество регулирования.

Скажем Надежность- то же качество, если заменить слово Робастность, словом Надежность, в вашем вопросе, то получим - Говно-вопрос...( ща изладим).

@otix-rdx · 30.03.2012, 21:35

ТС применил термин, но не объяснил его суть - надо ТС-у дать пояснения по этому поводу.

@kyr_tt · 30.03.2012, 21:39

Сообщение от otix-rdx

ТС применил термин, но не объяснил его суть - надо ТС-у дать пояснения по этому поводу.

Ты нихера не понял, термин действительно редко широко используется, но да же понимая его, вопрос звучит как Говно-вопрос.

30.03.2012, 21:53

Робастность это свойство системы или объекта функционировать и быть устойчивым при изменении собственных параметров. Робастное управление это управление, обеспечивающее качество системы при изменении её параметров в некоторых пределах.Так вот кто-нибудь занимался алгоритмами робастного управления применительно к нелинейным системам?

@kyr_tt · 30.03.2012, 22:00

На меня можно не надеяться :), если честно - робастность - термин или понятие и очень широкое, и в узкой сфере.

@PRS · 30.03.2012, 22:14

Кто-то точно занимался, но как мне кажется все в коммерческих целях. А значит надеяться на готовые решения не стоит.
По книгам так вот в лет не подскажу, слишком широкие понятия тут используются.

@omooro · 31.03.2012, 02:17

Маятник хорошо линеиризуется, какова настоящая целевая система если она есть?

Если поискать по nonlinear robust control то находится много интересного.

Robomostir90
		1
	Робастная нелинейная система 30.03.2012, 12:40. Показов 7252. Ответов 8 Метки нет (Все метки) Задача состоит в том, чтобы синтезировать регулятор с робастным законом управления для стабилизации нелинейной колебательной системы. Примером нелинейной колебательной системы является перевернутый маятник. Есть вариант с гармонической линеиризацией, но он работает хорошо для статических нелинейностей, а значит в моем случае не подходит. Ну и естественно обеспечение робастности это отдельная проблема, кто нибудь сталкивался с такой проблемой? Или знает кто книги по данной области задач?

SWK
	30.03.2012, 13:42	2
	Сообщение от Robomostir90 кто нибудь сталкивался с такой проблемой? Или знает кто книги по данной области задач? Эт не для среднего ума... Куда уж нам, темным...

@kyr_tt 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.01.2010 Сообщений: 1,364
	30.03.2012, 21:29	3
	Сообщение от Robomostir90 Задача состоит в том, чтобы синтезировать регулятор с робастным законом управления для стабилизации нелинейной колебательной системы. Примером нелинейной колебательной системы является перевернутый маятник. Есть вариант с гармонической линеиризацией, но он работает хорошо для статических нелинейностей, а значит в моем случае не подходит. Ну и естественно обеспечение робастности это отдельная проблема, кто нибудь сталкивался с такой проблемой? Или знает кто книги по данной области задач? Прикольно, тема специфическая, тех. задания нет ( вопль в пустоту, про меж тем гугль сыплет ссылками), сам термин робастность - означает некое качество регулирования. Скажем Надежность- то же качество, если заменить слово Робастность, словом Надежность, в вашем вопросе, то получим - Говно-вопрос...( ща изладим). 0

@otix-rdx 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.04.2011 Сообщений: 392
	30.03.2012, 21:35	4
	ТС применил термин, но не объяснил его суть - надо ТС-у дать пояснения по этому поводу. 0

@kyr_tt 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.01.2010 Сообщений: 1,364
	30.03.2012, 21:39	5
	Сообщение от otix-rdx ТС применил термин, но не объяснил его суть - надо ТС-у дать пояснения по этому поводу. Ты нихера не понял, термин действительно редко широко используется, но да же понимая его, вопрос звучит как Говно-вопрос. 0

Robomostir90
	30.03.2012, 21:53	6
	Робастность это свойство системы или объекта функционировать и быть устойчивым при изменении собственных параметров. Робастное управление это управление, обеспечивающее качество системы при изменении её параметров в некоторых пределах.Так вот кто-нибудь занимался алгоритмами робастного управления применительно к нелинейным системам?

@kyr_tt 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.01.2010 Сообщений: 1,364
	30.03.2012, 22:00	7
	На меня можно не надеяться :), если честно - робастность - термин или понятие и очень широкое, и в узкой сфере. 0

@PRS 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.07.2011 Сообщений: 2
	30.03.2012, 22:14	8
	Кто-то точно занимался, но как мне кажется все в коммерческих целях. А значит надеяться на готовые решения не стоит. По книгам так вот в лет не подскажу, слишком широкие понятия тут используются. 0

@omooro 0 / 0 / 0 Регистрация: 11.06.2010 Сообщений: 351
	31.03.2012, 02:17	9
	Маятник хорошо линеиризуется, какова настоящая целевая система если она есть? Если поискать по nonlinear robust control то находится много интересного. 0

Опции темы